一种电池包外壳自动加工系统技术方案

本技术公开了一种电池包外壳自动加工系统，包括：输送装置、视觉采集装置、机械抓手和加工中心；所述输送装置的输出端与视觉采集装置的输入端连接，所述机械抓手设于视觉采集装置和加工中心之间；所述视觉采集装置用于对电池包外壳的抓取位置进行定位，所述机械抓手用于根据视觉采集装置采集的信息抓取电池包外壳适当的位置，并用于将电池包外壳搬运至加工中心进行加工；本方案具有提高加工效率，降低劳动强度的特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电池包外壳自动加工领域，特别涉及一种电池包外壳自动加工系统。

技术介绍

1、铝铸件的电池包外壳在铸件完成后，需要对电池包外壳进行打磨、切削、铣毛刺等加工，才能达到最终的成品出厂等要求。目前的电池包外壳加工都是独立的程序，并且每个工序完成后，都需要搬运装置进行搬运，从而进入下一道工序，从而导致加工效率较低，无法满足自动化生成企业的效率要求，因此，急需提供一种电池包外壳自动加工系统以解决上述问题。

技术实现思路

1、为此，需要提供一种工作效率高、自动化程度高的电池包外壳加工系统。

2、为实现上述目的，专利技术人提供了一种电池包外壳自动加工系统，包括：输送装置、视觉采集装置、机械抓手和加工中心；

3、所述输送装置的输出端与视觉采集装置的输入端连接，所述机械抓手设于视觉采集装置和加工中心之间；所述视觉采集装置用于对电池包外壳的抓取位置进行定位，所述机械抓手用于根据视觉采集装置采集的信息抓取电池包外壳适当的位置，并用于将电池包外壳搬运至加工中心进行加工。

4、作为本技术的一种优选结构，所述机械抓手的抓取端设有夹持组件，所述夹持组件包括外接端头、夹持框和夹爪，所述外接端头与机械抓手连接，所述外接端头设于夹持框的外侧壁上，所述夹爪设于夹持框的内壁上。

5、作为本技术的一种优选结构，所述夹持框的两端端部分别开设有安装孔，所述夹爪分别设于安装孔内，夹爪的端部延伸至夹持框内设置。

6、作为本技术的一种优选结构，所述夹持框的外侧壁设有若干喷嘴。

7、作为本技术的一种优选结构，所述输送装置的输出端两侧分别设有视觉采集装置，所述视觉采集装置的一侧分别设有机械抓手，所述机械抓手一侧分别设有加工中心。

8、作为本技术的一种优选结构，所述输送装置包括机架、升降机构、横向平移机构和纵向平移机构，所述升降机构设于机架上，所述横向平移机构和纵向平移机构设于升降机构的升降端。

9、作为本技术的一种优选结构，所述纵向平移机构的输出端与视觉采集装置的工作台适配。

10、作为本技术的一种优选结构，还包括放置架，所述放置架设于机械抓手一侧。

11、作为本技术的一种优选结构，所述放置架设有缓存区、冷却区和/或快换盘区。

12、区别于现有技术，上述技术方案所达到的有益效果有：本系统中通过设置输送装置、视觉采集装置、机械抓手和加工中心可以有效的对铸造完成后的电池包外壳实现打磨、切削、铣毛刺等加工，且在此过程中，全自动操作，无需人工参与，可以有效的提高加工效率，和降低人工的劳动强度。

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【技术保护点】

1.一种电池包外壳自动加工系统，其特征在于，包括：输送装置、视觉采集装置、机械抓手和加工中心；

2.根据权利要求1所述的电池包外壳自动加工系统，其特征在于：所述机械抓手的抓取端设有夹持组件，所述夹持组件包括外接端头、夹持框和夹爪，所述外接端头与机械抓手连接，所述外接端头设于夹持框的外侧壁上，所述夹爪设于夹持框的内壁上。

3.根据权利要求2所述的电池包外壳自动加工系统，其特征在于：所述夹持框的两端端部分别开设有安装孔，所述夹爪分别设于安装孔内，夹爪的端部延伸至夹持框内设置。

4.根据权利要求2所述的电池包外壳自动加工系统，其特征在于：所述夹持框的外侧壁设有若干喷嘴。

5.根据权利要求1所述的电池包外壳自动加工系统，其特征在于：所述输送装置的输出端两侧分别设有视觉采集装置，所述视觉采集装置的一侧分别设有机械抓手，所述机械抓手一侧分别设有加工中心。

6.根据权利要求1所述的电池包外壳自动加工系统，其特征在于：所述输送装置包括机架、升降机构、横向平移机构和纵向平移机构，所述升降机构设于机架上，所述横向平移机构和纵向平移机构设于升降机构的升降端。

7.根据权利要求6所述的电池包外壳自动加工系统，其特征在于：所述纵向平移机构的输出端与视觉采集装置的工作台适配。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的电池包外壳自动加工系统，其特征在于：还包括放置架，所述放置架设于机械抓手一侧。

9.根据权利要求8所述的电池包外壳自动加工系统，其特征在于：所述放置架设有缓存区、冷却区和/或快换盘区。

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【技术特征摘要】

1.一种电池包外壳自动加工系统，其特征在于，包括：输送装置、视觉采集装置、机械抓手和加工中心；

2.根据权利要求1所述的电池包外壳自动加工系统，其特征在于：所述机械抓手的抓取端设有夹持组件，所述夹持组件包括外接端头、夹持框和夹爪，所述外接端头与机械抓手连接，所述外接端头设于夹持框的外侧壁上，所述夹爪设于夹持框的内壁上。

3.根据权利要求2所述的电池包外壳自动加工系统，其特征在于：所述夹持框的两端端部分别开设有安装孔，所述夹爪分别设于安装孔内，夹爪的端部延伸至夹持框内设置。

4.根据权利要求2所述的电池包外壳自动加工系统，其特征在于：所述夹持框的外侧壁设有若干喷嘴。

5.根据权利要求1所述的电池包外壳自动加工系统，其特征在于：所述输送装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张培军，胡开俊，谭鉴波，
申请(专利权)人：江苏天宏智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：