本技术公开了一种雨刮电机堵头装配及涂油装置，包括：将传动箱体进行定位的定位单元；堵头上料机构；将堵头上料机构中的堵头进行提取的堵头提取组件；堵头装配驱动单元，堵头装配驱动单元与堵头提取组件连接，堵头装配驱动单元驱动堵头提取组件在堵头取料工位和堵头装配工位之间进行切换；对与传动箱体装配好的堵头进行油脂涂覆的涂油单元，涂油单元位于定位单元的一侧。本技术可以提升堵头的装配效率以及涂油均匀性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及雨刮电机，具体涉及一种雨刮电机堵头装配及涂油装置。
技术介绍
1、如图1至图3所示，汽车的雨刮电机通常由电机本体1、传动箱体2、复位板(图中未示出)和输出轴3组成，电机本体1与传动箱体2的输入端连接，复位板设置在传动箱体2内，复位板和输出轴3的轴向平行，传动箱体2的输出端与输出轴3的一端连接，输出轴3的另一端从传动箱体2穿出到传动箱体2的外部。
2、传动箱体2上设有用于涡杆的装配孔5以及轴承室6，轴承室6的中心与涡杆的装配孔5的中心位于同一直线上，在涡杆的装配孔5内设有堵头4，堵头4的一端呈内凹状，堵头4的另一端呈锥形状态，将堵头4的另一端插入到安装孔内后，再在堵头4上涂上油脂，从而涡杆与装配孔和/或堵头4配合后可以获得相应的润滑。
3、目前对堵头4的装配以及涂油采取人工装配及涂抹方式进行，人工装配经常出现漏装、装配不到位，油脂涂抹不均匀、多涂，并由于堵头的体积比较小，导致人工装配时不便于操作，装配一个堵头的时间通常在25秒以上，不仅装配效率较低，人工劳动强度高，在涂油脂时还可能存在漏涂、少涂等问题，严重影响电机装配的质量。
4、另外，由于堵头4的装配及涂油是两道工序，在同一流水线上操作时，需要两个操作人员各自完成一道工序，因此，目前人工的操作方式成本较高。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本技术提供一种雨刮电机堵头装配及涂油装置，本技术可以提升堵头的装配效率以及涂油均匀性。
2、解决上述技术问题的技术方案如下：
>3、雨刮电机堵头装配及涂油装置，包括：4、将传动箱体进行定位的定位单元；
5、堵头上料机构；
6、将堵头上料机构中的堵头进行提取的堵头提取组件；
7、堵头装配驱动单元，堵头装配驱动单元与堵头提取组件连接，堵头装配驱动单元驱动堵头提取组件在堵头取料工位和堵头装配工位之间进行切换；
8、对与传动箱体装配好的堵头进行油脂涂覆的涂油单元，涂油单元位于定位单元的一侧。
9、进一步地，定位单元包括底板、支撑座、定位销，所述支撑座与底板固定，支撑座上设有用于与传动箱体上的输出轴安装孔和雨刮器安装孔配合的定位孔，定位孔至少为两个，定位销与定位孔配合。
10、进一步地，堵头上料机构包括：座体，座体上设有滑动配合部；
11、滑块，滑块与座体上的滑动配合部滑动配合，滑块上设有用于容纳堵头的容纳部。
12、进一步地，所述堵头上料机构还包括：
13、自动上料器，所述座体上设有上料槽，自动上料器的输出端与上料槽配合，所述滑动配合部为凹槽，滑块配合在凹槽中后，所述上料槽与容纳部形成配合；
14、第一直线驱动器，第一直线驱动器与滑块连接，第一直线驱动器驱使滑块在堵头上料工位与堵头取料工位之间进行切换。
15、进一步地，所述自动上料器为振动送料器。
16、进一步地，所述堵头提取组件包括连接管、吸盘、负压发生器，连接管与堵头装配驱动单元连接，连接管的一端与吸盘连接，连接管的另一端与负压发生器连接。
17、进一步地，堵头装配驱动单元包括支架、连接板、横移驱动器、升降驱动器，横移驱动器固定在支架上，升降驱动器与横移驱动器的输出端连接，连接板与升降驱动器的输出端连接，所述堵头提取组件与连接板连接。
18、进一步地，所述涂油单元包括第二直线驱动器、定量阀以及涂油管，定量阀与第二直线驱动器的输出端连接，涂油管的一端与定量阀连接。
19、本技术具有以下优点：
20、1.本技术对堵头进行自动装配以及自动涂覆油脂，减少了员工操作难度，改造前2人操作，改进后1人独立完成，降低了生产成本。
21、2.解决产品装配质量一致性，防止堵头漏装、少装。
22、3.通过定量阀控制油脂的量，不但节约了油脂用量，而且油脂化解决了bom输出准确性。
23、4.堵头装配及涂油总节拍10s，提高了生产效率。
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【技术保护点】
1.雨刮电机堵头装配及涂油装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的雨刮电机堵头装配及涂油装置，其特征在于，定位单元(A)包括底板(11)、支撑座(12)、定位销(13)，所述支撑座(12)与底板(11)固定，支撑座(12)上设有用于与传动箱体(2)上的输出轴(3)安装孔和雨刮器安装孔配合的定位孔(14)，定位孔(14)至少为两个，定位销(13)与定位孔(14)配合。
3.根据权利要求1所述的雨刮电机堵头装配及涂油装置，其特征在于，堵头上料机构(B)包括：座体(20)，座体(20)上设有滑动配合部(21)；
4.根据权利要求3所述的雨刮电机堵头装配及涂油装置，其特征在于，所述堵头上料机构(B)还包括：
5.根据权利要求4所述的雨刮电机堵头装配及涂油装置，其特征在于，所述自动上料器(24)为振动送料器。
6.根据权利要求1所述的雨刮电机堵头装配及涂油装置，其特征在于，所述堵头提取组件(C)包括连接管(30)、吸盘(31)、负压发生器，连接管(30)与堵头装配驱动单元(D)连接，连接管(30)的一端与吸盘(31)连接，连接管(30)的另一端与负压发生器连接。
7.根据权利要求1所述的雨刮电机堵头装配及涂油装置，其特征在于，堵头装配驱动单元(D)包括支架(40)、连接板(41)、横移驱动器(42)、升降驱动器(43)，横移驱动器(42)固定在支架(40)上，升降驱动器(43)与横移驱动器(42)的输出端连接，所述堵头提取组件(C)与升降驱动器(43)连接，连接板(41)与升降驱动器(43)的输出端连接，所述堵头提取组件(C)与连接板(41)连接。
8.根据权利要求1所述的雨刮电机堵头装配及涂油装置，其特征在于，所述涂油单元(E)包括第二直线驱动器(50)、定量阀(51)以及涂油管(52)，定量阀(51)与第二直线驱动器(50)的输出端连接，涂油管(52)的一端与定量阀(51)连接。
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【技术特征摘要】
1.雨刮电机堵头装配及涂油装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的雨刮电机堵头装配及涂油装置，其特征在于，定位单元(a)包括底板(11)、支撑座(12)、定位销(13)，所述支撑座(12)与底板(11)固定，支撑座(12)上设有用于与传动箱体(2)上的输出轴(3)安装孔和雨刮器安装孔配合的定位孔(14)，定位孔(14)至少为两个，定位销(13)与定位孔(14)配合。
3.根据权利要求1所述的雨刮电机堵头装配及涂油装置，其特征在于，堵头上料机构(b)包括：座体(20)，座体(20)上设有滑动配合部(21)；
4.根据权利要求3所述的雨刮电机堵头装配及涂油装置，其特征在于，所述堵头上料机构(b)还包括：
5.根据权利要求4所述的雨刮电机堵头装配及涂油装置，其特征在于，所述自动上料器(24)为振动送料器。
6.根据权利要求1所述的雨刮电机堵头装配及涂油装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：辜胜，杜文全，李波，李志恒，
申请(专利权)人：成都华川电装有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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