【技术实现步骤摘要】
本申请属于水下清洁，尤其是涉及一种水池清洁机器人。
技术介绍
1、水池清洁机器人通常设有过滤盒，水池清洁机器人在水下清洁垃圾后，需要对过滤盒内垃圾进行清理，以使水池清洁机器人下次能够再次使用。
2、相关技术中的水池清洁机器人清理过滤盒的方式通常如下：1、机器沿水池的池壁爬到水线，并保持在水线上，取出过滤盒，这样耗费能量，成本高；2、机器在池底切换过滤盒，这样技术难度大、成本高、不易实现；3、机器保持在池底，接上外部抽吸管，将过滤盒内部杂物抽出来，这样技术难度大、成本高，且抽吸管不好操作。
技术实现思路
1、本申请提供一种水池清洁机器人，具有耗费能量少、操作方便、成本低的优点。
2、为解决上述技术问题，本申请实施例提出了一种水池清洁机器人，包括：机体，设有进水口、出水口和安装腔，所述安装腔分别与所述进水口和所述出水口连通；行走模块，可转动地设于所述机体，所述行走模块与所述水池的表面接触，通过与所述水池的表面的摩檫力，驱动所述水池清洁机器人移动；过滤模块，可推拉地设于所述机体的安装腔，水池中的液体从所述进水口流入所述过滤模块，过滤后的液体通过所述出水口流出所述水池清洁机器人；浮潜模块，设于所述机体，所述水池清洁机器人通过所述浮潜模块下潜至所述水池的底部以使所述行走模块与所述水池的表面接触，以及上浮而靠近所述水池的液面。
3、在本申请的一些实施例中，所述机体设有拆装口，所述拆装口与所述安装腔连通，所述过滤模块通过所述拆装口安装至所述安装腔以及从所述安装
4、在本申请的一些实施例中，所述水池清洁机器人具有第一方向和第二方向，所述第一方向、所述第二方向和所述水池清洁机器人的高度方向彼此垂直，所述行走模块的转动轴线沿所述第一方向延伸，所述行走模块相对于所述机体转动时，驱动所述水池清洁机器人沿所述第二方向移动；其中，所述拆装口设于所述机体的上表面，和/或所述拆装口设于所述机体的侧面。
5、在本申请的一些实施例中，所述拆装口设于所述机体的上表面时，所述过滤模块和所述浮潜模块沿所述第一方向和/或所述第二方向排布；所述拆装口在所述第一方向上设于所述机体的一侧面时，所述过滤模块和所述浮潜模块沿所述水池清洁机器人的高度方向排布。
6、在本申请的一些实施例中，所述拆装口在所述第一方向上设于所述机体的一侧面时，所述浮潜模块位于所述过滤模块的下侧。
7、在本申请的一些实施例中，所述水池清洁机器人还包括：盖板，在打开位置和关闭位置之间可移动地设于所述机体，所述盖板位于所述打开位置时所述拆装口敞开，所述盖板位于所述关闭位置时遮盖所述拆装口。
8、在本申请的一些实施例中，所述过滤模块的朝向所述盖板的一侧设有第一提手，所述第一提手相对于所述过滤模块在提拉位置和收回位置之间可移动；其中，所述第一提手处于所述提拉位置时，所述第一提手的部分超出过滤模块的朝向所述盖板的一侧面，用于被提拉；所述第一提手处于所述收回位置时不超出所述过滤模块的朝向所述盖板的一侧面。
9、在本申请的一些实施例中，所述盖板设有第一限位结构，所述机体设有第二限位结构，所述盖板位于所述打开位置时所述第一限位结构和所述第二限位结构彼此止抵。
10、在本申请的一些实施例中，所述过滤模块设有遮挡部，所述安装腔的内壁设有止挡凸起，所述过滤模块安装到所述安装腔时所述遮挡部与所述止挡凸起止挡且封盖所述拆装口。
11、在本申请的一些实施例中，所述遮挡部的背向所述过滤模块的一侧设有凹槽，所述凹槽内设有第二提手，用于被提拉。
12、本申请实施例水池清洁机器人，通过浮潜模块来实现水池清洁机器人在液面和池底之间的运动，水池清洁机器人保持在液面时耗费能量低，并且在水池清洁机器人浮于液面时，取出过滤模块方便，操作方便、容易实现、技术难度低、成本低。
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1.一种水池清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水池清洁机器人，其特征在于，所述机体设有拆装口，所述拆装口与所述安装腔连通，所述过滤模块通过所述拆装口安装至所述安装腔以及从所述安装腔取出；
3.根据权利要求2所述的水池清洁机器人，其特征在于，所述水池清洁机器人具有第一方向和第二方向，所述第一方向、所述第二方向和所述水池清洁机器人的高度方向彼此垂直，所述行走模块的转动轴线沿所述第一方向延伸，所述行走模块相对于所述机体转动时，驱动所述水池清洁机器人沿所述第二方向移动；
4.根据权利要求3所述的水池清洁机器人，其特征在于，所述拆装口设于所述机体的上表面时，所述过滤模块和所述浮潜模块沿所述第一方向和/或所述第二方向排布；
5.根据权利要求3所述的水池清洁机器人，其特征在于，所述拆装口在所述第一方向上设于所述机体的一侧面时，所述浮潜模块位于所述过滤模块的下侧。
6.根据权利要求2所述的水池清洁机器人，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的水池清洁机器人，其特征在于，所述过滤模块的朝向所述盖板
8.根据权利要求6所述的水池清洁机器人，其特征在于，所述盖板设有第一限位结构，所述机体设有第二限位结构，所述盖板位于所述打开位置时所述第一限位结构和所述第二限位结构彼此止抵。
9.根据权利要求2所述的水池清洁机器人，其特征在于，所述过滤模块设有遮挡部，所述安装腔的内壁设有止挡凸起，所述过滤模块安装到所述安装腔时所述遮挡部与所述止挡凸起止挡且封盖所述拆装口。
10.根据权利要求9所述的水池清洁机器人，其特征在于，所述遮挡部的背向所述过滤模块的一侧设有凹槽，所述凹槽内设有第二提手，用于被提拉。
...【技术特征摘要】
1.一种水池清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水池清洁机器人，其特征在于，所述机体设有拆装口，所述拆装口与所述安装腔连通，所述过滤模块通过所述拆装口安装至所述安装腔以及从所述安装腔取出；
3.根据权利要求2所述的水池清洁机器人，其特征在于，所述水池清洁机器人具有第一方向和第二方向，所述第一方向、所述第二方向和所述水池清洁机器人的高度方向彼此垂直，所述行走模块的转动轴线沿所述第一方向延伸，所述行走模块相对于所述机体转动时，驱动所述水池清洁机器人沿所述第二方向移动；
4.根据权利要求3所述的水池清洁机器人，其特征在于，所述拆装口设于所述机体的上表面时，所述过滤模块和所述浮潜模块沿所述第一方向和/或所述第二方向排布；
5.根据权利要求3所述的水池清洁机器人，其特征在于，所述拆装口在所述第一方向上设于所述机体的一侧面时，所述浮潜模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：余浅，岑璞，耿翠肖，
申请(专利权)人：天津望圆智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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