【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电阻焊接的，特别是涉及一种整形修磨换帽一体模块及设备。
技术介绍
1、在汽车焊装生产线中，随着点焊的焊接次数增多，焊接所使用的电极帽会受损，因此需要对电极帽进行修磨或整形处理，当被修磨的电极帽外壁厚度小于规定的允许厚度时，则需要更换新的电极帽。
2、相关技术中，对于电极帽的修磨、整形和更换实质上是三个不同的工艺，若是想要实现修磨跟整形功能的切换，需要人工对刀具进行更换。因此，若需要对电极帽进行修磨和整形的交替处理，则需要人工不断更换刀具，或是增加设备以节约人工操作。
3、然而，这些方式会极大增加维护成本和场地的占地面积，影响焊装生产线运行，不利于实现高度自动化。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对采用上述方式对电极帽进行加工处理会增加维护成本和场地占地面积的问题，提供一种整形修磨换帽一体模块及设备。
2、第一方面，本申请提供一种整形修磨换帽一体模块，采用如下的技术方案：
3、一种整形修磨换帽一体模块，包括主机机构、整形机构、修磨机构及换帽机构，所述主机机构包括安装面；所述整形机构用于挤压电极帽；所述修磨机构用于切削电极帽；所述换帽机构用于拆卸或安装电极帽；其中，所述整形机构、所述修磨机构及所述换帽机构均设于所述安装面且相互间隔布设。
4、通过采用上述技术方案，将整形机构、修磨机构和换帽机构全部集成于主机机构的安装面上，使得该模块能够同时兼具整形、修磨和换帽三种功能，以便于实现修磨和整形功能之间的自动切换，从而极
5、在其中一个实施例中，所述换帽机构包括安装于所述主机机构的拆帽组件，所述拆帽组件用于拆卸电极帽。
6、通过采用上述技术方案，拆帽机构中的拆帽组件用于拆卸电极帽，能够实现对废弃的电极帽的拆卸工作，减少了人工介入。
7、在其中一个实施例中，所述拆帽机构还包括至少一个存帽组件，所述存帽组件用于储存电极帽，任一所述存帽组件均能可拆卸地安装于所述主机机构。
8、通过采用上述技术方案，在有更换不同型号的电极帽需求时，操作人员可根据实际需求更换存储有不同尺寸电极帽的存帽机构，以实现对不同型号电极帽的快速更换，提升操作效率。
9、在其中一个实施例中，所述主机机构包括驱动部件和传动组件，所述传动组件传动连接于所述驱动部件与所述整形机构、所述修磨机构、所述换帽机构中的任意一个之间，以驱使所述整形机构、所述修磨机构及所述换帽机构运行。
10、通过采用上述技术方案，驱动部件借助于传动组件传动连接于整形机构、修磨机构和换帽机构中的任意一个，实现了对整形机构、修磨机构和换帽机构的驱动，为整形机构、修磨机构和换帽机构的运转传递了驱动力。
11、在其中一个实施例中，所述主机机构还包括安装座，所述安装座包括所述安装面，所述安装座内具有空腔，所述传动组件设于所述空腔内，所述驱动部件安装于所述安装座。
12、通过采用上述技术方案，安装座为整形机构、修磨机构、换帽机构和驱动部件提供了安装基础，使得整形机构、修磨机构、换帽机构和驱动部件能够集成式地安装于同一个部件，提升了模块整体的集成度。另外，在安装座内设置工传动组件容纳的安装腔，对传动组件起到了保护作用，使得传动组件在运转过程中不易受到修磨产生的碎屑及其他外界杂质干扰而出现卡阻的情况，提升了传动组件的运转流畅度。
13、在其中一个实施例中，所述换帽机构还包括两个阻尼组件，所述阻尼组件对称布设于所述安装面的两侧，并连接于所述拆帽组件，以用于对所述拆帽组件施加阻尼力。
14、通过采用上述的技术方案，在拆帽组件两侧对称布设阻尼组件以向拆帽组件施加阻尼力，使得拆帽组件中的夹爪在拆帽过程中不会出现同转现象，保证了夹爪的正常运行。
15、在其中一个实施例中，所述阻尼组件包括轴套部件、阻尼件和弹性件，所述轴套部件安装于所述拆帽组件，所述阻尼件安装于所述轴套部件，所述弹性件夹持于所述轴套部件和所述阻尼件之间。
16、通过采用上述技术方案，轴套部件和阻尼件共同起到增加阻尼的作用，使得拆帽组件中的夹爪能够顺利伸出或缩回。
17、第二方面，本申请提供一种设备，采用如下的技术方案：
18、一种设备，包括支架机构和上述的整形修磨换帽一体模块，所述支架机构包括基座和连接于所述基座的支撑架；所述整形修磨换帽一体模块连接于所述支撑架。
19、通过采用上述技术方案，基座用于安装在地面上，作为基础部件，支撑架连接于基座以供整形修磨换帽一体模块安装，支架机构对整形修磨换帽一体模块提供了支撑力，使得整形修磨换帽一体模块能够放置于特定的位置对电极帽进行加工，便于厂区内统一规划管理。
20、在其中一个实施例中，所述设备还包括浮动机构，所述浮动机构连接于所述整形修磨换帽一体模块与所述支架机构之间，所述浮动机构配置为能够沿第一方向伸缩，所述第一方向垂直于所述安装面。
21、通过采用上述技术方案，浮动机构能够沿着第一方向伸缩，具有缓冲作用，减缓了在拆卸电极帽、整形和修磨时焊枪对整形修磨换帽一体模块产生的震动。同时，设置浮动机构也能够使得发生在第一方向上位移的整形修磨换帽一体模块复位至预设位置，降低焊枪的电极杆在移动时由于整形修磨换帽一体模块在第一方向上位置出现偏差而发生碰撞的可能性。
22、在其中一个实施例中，所述设备还包括升降调节机构，所述升降调节机构连接于所述浮动机构与所述支撑架之间，所述浮动机构能够借助于所述升降调节机构沿所述第一方向移动。
23、通过采用上述技术方案，在进行加工操作前，根据操作人员的实际需求，浮动机构能够借助于升降调节机构沿第一方向移动，以实现对上述的整形修磨换帽一体模块在第一方向上位置（即高度）的调节，使得整形修磨换帽一体模块能够适配操作人员的身高。
24、在其中一个实施例中，所述设备还包括收集机构，所述收集机构包括收集箱和收集管，所述收集箱安装于所述支撑架，所述收集管连通于所述换帽机构和/或所述修磨机构与所述收集箱之间，以用于收集被拆下的电极帽或修磨过程中产生的碎屑。
25、通过采用上述技术方案，加工过程中产生的废料将被收集机构9所收纳，减少了加工过程中拆卸下来的电极帽和修磨产生的碎屑堆积在操作面上影响后续加工的情况。同时，对拆下的电机帽和修磨产生的碎屑进行收集，还能够有效减少对操作环境造成污染的情况。
26、在其中一个实施例中，所述设备还包括供能机构，所述供能机构电连接于所述主机机构，所述供能机构用于为所述主机机构供能。
27、通过采用上述技术方案，供能机构用于为主机机构提供电能以驱使驱动部件运转，从而带动整形机构、修磨机构及换帽机构运行。
28、上述的整形修磨换帽一体模块，通过将整形机构、修磨机构和换帽机构集成于主机机构的安装面上，使得该模块能够同时兼具整形、修磨和换帽三种功能，以便于实现修磨和整形功能之间的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种整形修磨换帽一体模块，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的整形修磨换帽一体模块，其特征在于，所述换帽机构包括安装于所述主机机构的拆帽组件，所述拆帽组件用于拆卸电极帽。
3.根据权利要求2所述的整形修磨换帽一体模块，其特征在于，所述换帽机构还包括至少一个存帽组件，所述存帽组件用于储存电极帽，任一所述存帽组件均能可拆卸地安装于所述主机机构。
4.根据权利要求1所述的整形修磨换帽一体模块，其特征在于，所述主机机构包括驱动部件和传动组件，所述传动组件传动连接于所述驱动部件与所述整形机构、所述修磨机构、所述换帽机构中的任意一个之间，以驱使所述整形机构、所述修磨机构及所述换帽机构运行。
5.根据权利要求4所述的整形修磨换帽一体模块，其特征在于，所述主机机构还包括安装座，所述安装座包括所述安装面，所述安装座内具有空腔，所述传动组件设于所述空腔内，所述驱动部件安装于所述安装座。
6.根据权利要求2所述的整形修磨换帽一体模块，其特征在于，所述换帽机构还包括两个阻尼组件，所述阻尼组件对称布设于所述安装面的两侧，并连接于所述拆
7.根据权利要求6所述的整形修磨换帽一体模块，其特征在于，所述阻尼组件包括轴套部件、阻尼件和弹性件，所述轴套部件安装于所述拆帽组件，所述阻尼件安装于所述轴套部件，所述弹性件夹持于所述轴套部件和所述阻尼件之间。
8.一种设备，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述设备还包括浮动机构，所述浮动机构连接于所述整形修磨换帽一体模块与所述支架机构之间，所述浮动机构配置为能够沿第一方向伸缩，所述第一方向垂直于所述安装面。
10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述设备还包括升降调节机构，所述升降调节机构连接于所述浮动机构与所述支撑架之间，所述浮动机构能够借助于所述升降调节机构沿所述第一方向移动。
11.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述设备还包括收集机构，所述收集机构包括收集箱和收集管，所述收集箱安装于所述支撑架，所述收集管连通于所述换帽机构和/或所述修磨机构与所述收集箱之间，以用于收集被拆下的电极帽或修磨过程中产生的碎屑。
12.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述设备还包括供能机构，所述供能机构电连接于所述主机机构，所述供能机构用于为所述主机机构供能。
...【技术特征摘要】
1.一种整形修磨换帽一体模块，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的整形修磨换帽一体模块，其特征在于，所述换帽机构包括安装于所述主机机构的拆帽组件，所述拆帽组件用于拆卸电极帽。
3.根据权利要求2所述的整形修磨换帽一体模块，其特征在于，所述换帽机构还包括至少一个存帽组件，所述存帽组件用于储存电极帽，任一所述存帽组件均能可拆卸地安装于所述主机机构。
4.根据权利要求1所述的整形修磨换帽一体模块，其特征在于，所述主机机构包括驱动部件和传动组件，所述传动组件传动连接于所述驱动部件与所述整形机构、所述修磨机构、所述换帽机构中的任意一个之间，以驱使所述整形机构、所述修磨机构及所述换帽机构运行。
5.根据权利要求4所述的整形修磨换帽一体模块，其特征在于，所述主机机构还包括安装座，所述安装座包括所述安装面，所述安装座内具有空腔，所述传动组件设于所述空腔内，所述驱动部件安装于所述安装座。
6.根据权利要求2所述的整形修磨换帽一体模块，其特征在于，所述换帽机构还包括两个阻尼组件，所述阻尼组件对称布设于所述安装面的两侧，并连接于所述拆帽组件，以用于对所述拆帽组件施加阻尼力。
7.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：李沛中，王佳鑫，李志通，张廷，丘邦超，邓贯中，
申请(专利权)人：广州明珞装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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