【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检测设备，尤其涉及一种电芯检测系统及其检测方法。
技术介绍
1、电芯是电池内部的重要部件，电芯的质量很大程度上决定了电池的质量，电芯在组装之前需对电芯的质量进行检测。
2、相关技术中，电芯检测系统的多个环节需要人工参与，例如，电芯的取放、不合格电芯的分拣等环节都需要人工操作，由于人工操作的不可控性，电芯的摆放位置、送入角度等都可能影响检测结果，导致检测结果的准确性和稳定性不够可靠；此外，多个环节需要人工操作，检测效率低下。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的实施例提供一种电芯检测系统及其检测方法，用于解决现有的检测系统存在检测效率低、检测准确性不佳的问题。
2、第一方面，本专利技术的实施例提供一种电芯检测系统，包括：
3、沿输送方向依次设置的上料装置、第一检测装置、第二检测装置、分拣装置和下料装置；
4、所述上料装置用于将承载有电芯的托盘转运至所述第一检测装置的第一入口端；
5、所述第一检测装置用于对所述电芯进行检测，且生成第一检测子结果；
6、所述第二检测装置用于对所述电芯进行检测，且生成第二检测子结果；
7、所述分拣装置用于根据所述第一检测子结果和所述第二检测子结果，将异常电芯分拣至第一目标区域；
8、所述下料装置用于将检测后的正常电芯转运至第二目标区域。
9、根据本专利技术的实施例，还包括：姿态调整装置；
10、所述姿态调整装置设置于所述
11、所述姿态调整装置用于将所述托盘调整至预设姿态，以使所述电芯的目标检测位置与所述第一检测装置的检测端相对，或使所述电芯的目标检测位置与所述第二检测装置的检测端相对。
12、根据本专利技术的实施例，还包括：第一移载装置、第二移载装置和第一转向输送线体；
13、所述第一转向输送线体设置于所述第一检测装置的第一出口端和所述第二检测装置的所述第二入口端之间；
14、所述第一移载装置设置于所述第一出口端，所述第一移载装置用于将所述第一出口端处的所述托盘移载至所述第一转向输送线体的第一端；
15、所述第二移载装置设置于所述第一转向输送线体的第二端，用于将所述托盘移载至所述第二入口端。
16、根据本专利技术的实施例，还包括：第三移载装置和第二转向输送线体；
17、所述分拣装置设置于分拣输送线体的输送方向上，所述分拣输送线体具有靠近所述第二检测装置的第三端以及远离所述第二检测装置的第四端；
18、所述第二转向输送线体设置于所述第四端和所述第一入口端之间，所述第二转向输送线体的输送方向平行于所述第一转向输送线体的输送方向；
19、所述第三移载装置设置于所述第四端，所述第三移载装置用于将所述第四端的所述托盘移载至所述第二转向输送线体，所述第二转向输送线体用于输送承载正常电芯的所述托盘、空载的所述托盘以及承载待测电芯的所述托盘。
20、根据本专利技术的实施例，还包括：上料输送线体；
21、所述上料输送线体设置于所述第二转向输送线体的一侧，所述上料输送线体用于输送待测的电芯；
22、所述上料装置用于将所述上料输送线体上待测的所述电芯放置于所述第二转向输送线体上空载的所述托盘上，所述第二转向输送线体用于将承载有待测的所述电芯的所述托盘输送至所述第一入口端。
23、根据本专利技术的实施例，还包括：下料输送线体；
24、所述下料输送线体设置于所述第二转向输送线体的一侧，所述下料输送线体用于输送检测后的所述正常电芯；
25、所述下料装置用于将由所述分拣输送线体输送至所述第二转向输送线体上的所述正常电芯与所述托盘分离，且将所述正常电芯放置于所述下料输送线体上。
26、第二方面，本专利技术的实施例提供一种电芯检测系统的检测方法，包括：
27、基于上料信号，将待测的电芯转运至第一检测装置；
28、基于第一检测信号，通过所述第一检测装置对所述电芯进行检测，获取第一检测子结果；
29、将待测的所述电芯转运至第二检测装置；
30、基于第二检测信号，通过所述第二检测装置对所述电芯进行检测，获取第二检测子结果；
31、基于所述第一检测子结果和所述第二检测子结果，确定所述电芯为异常电芯或正常电芯；
32、将所述异常电芯分拣至第一目标区域，将所述正常电芯转运至第二目标区域。
33、根据本专利技术的实施例，所述通过所述第一检测装置对所述电芯进行检测之前还包括：
34、基于姿态调整信号，将承载有所述电芯的托盘调整至预设姿态，以使所述电芯的目标检测位置与所述第一检测装置的检测端相对；或
35、所述通过所述第二检测装置对所述电芯进行检测之前还包括：
36、基于姿态调整信号，将承载有所述电芯的所述托盘调整至预设姿态，以使所述电芯的目标检测位置与所述第二检测装置的检测端相对。
37、根据本专利技术的实施例，所述将待测的电芯转运至第一检测装置的步骤包括：
38、待测的所述电芯随上料输送线体被输送至与上料装置对应的位置；
39、基于上料信号，将所述电芯放置于第二转向输送线体上空载的托盘上；
40、通过所述第二转向输送线体将承载所述电芯的所述托盘输送至所述第一检测装置的第一入口端。
41、根据本专利技术的实施例，所述将待测的所述电芯转运至第二检测装置包括：
42、基于第一移载信号，将托盘由预设姿态调整至目标姿态；
43、将调整至目标姿态的所述托盘移载至第一转向输送线体；
44、基于第二移载信号，将所述第一转向输送线体上的所述托盘移载至所述第二检测装置的第二入口端。
45、根据本专利技术的实施例，所述将所述异常电芯分拣至第一目标区域，将所述正常电芯转运至第二目标区域包括：
46、确定所述电芯为异常电芯，基于分拣信号，通过分拣装置将所述异常电芯分拣至所述第一目标区域；或
47、确定所述电芯为正常电芯，基于第三移载信号，将所述正常电芯移载至第二转向输送线体；
48、基于下料信号，通过下料装置将所述正常电芯转运至所述第二目标区域。
49、本专利技术的实施例提供的电芯检测系统及其检测方法，至少能够实现以下技术效果：上料装置、第一检测装置、第二检测装置、分拣装置和下料装置沿输送线体的输送方向依次设置，通过各个装置之间的协同配合，实现上料、检测、分拣、下料整个检测作业的自动化运行，通过第一检测装置和第二检测装置对电芯进行全面检测，能够有效提升电芯检测系统的检测效率和检测准确性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电芯检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电芯检测系统，其中，还包括：姿态调整装置；
3.根据权利要求2所述的电芯检测系统，其中，还包括：第一移载装置、第二移载装置和第一转向输送线体；
4.根据权利要求3所述的电芯检测系统，其中，还包括：第三移载装置和第二转向输送线体；
5.根据权利要求4所述的电芯检测系统，其中，还包括：上料输送线体；
6.根据权利要求4所述的电芯检测系统，其中，还包括：下料输送线体；
7.一种电芯检测系统的检测方法，包括：
8.根据权利要求7所述的电芯检测系统的检测方法，其中，所述通过所述第一检测装置对所述电芯进行检测之前还包括：
9.根据权利要求7所述的电芯检测系统的检测方法，其中，所述将待测的电芯转运至第一检测装置的步骤包括：
10.根据权利要求7所述的电芯检测系统的检测方法，其中，所述将待测的所述电芯转运至第二检测装置包括：
11.根据权利要求10所述的电芯检测系统的检测方法，其中，所述将所述异常电芯分拣至第一目
...【技术特征摘要】
1.一种电芯检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电芯检测系统，其中，还包括：姿态调整装置；
3.根据权利要求2所述的电芯检测系统，其中，还包括：第一移载装置、第二移载装置和第一转向输送线体；
4.根据权利要求3所述的电芯检测系统，其中，还包括：第三移载装置和第二转向输送线体；
5.根据权利要求4所述的电芯检测系统，其中，还包括：上料输送线体；
6.根据权利要求4所述的电芯检测系统，其中，还包括：下料输送线体；
7.一种电芯检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：张丽，李亮，洪明志，王子楠，叶帅，常铭，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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