System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种智能全自动高精密电动取皮器制造技术_技高网

一种智能全自动高精密电动取皮器制造技术

技术编号:44293519 阅读:12 留言:0更新日期:2025-02-14 22:26
本发明专利技术公开了一种智能全自动高精密电动取皮器,微处理器在接收到含有目标取皮深度和目标取皮长度的指令后,控制驱动电机二驱动第二滚珠丝杠的移动部上下移动,带动基板及其上的取皮刀片同时上下移动以调节取皮深度,在取皮深度达到目标取皮深度后控制驱动电机二暂停,其后控制驱动电机一驱动第一滚珠丝杠的移动部左右移动,U型滑块带动斜刀座一起在滑轨上左右滑动,取皮刀片随之左右移动,使得取皮刀片移动目标取皮长度以实施取皮操作,在取皮操作过程中控制高压泵泵取储液盒中的氨甲环酸凝胶液从喷药孔喷出以进行止血操作。能够自动使得取皮刀片达到目标取皮深度和目标取皮长度,操作轻便,从而实现高精度的取皮功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及取皮器,特别是涉及一种智能全自动高精密电动取皮器


技术介绍

1、随着医疗技术的发展,植皮技术在临床上广泛运用,并取得良好临床效果。植皮分自体皮瓣和异体皮瓣两大类,自体皮瓣或皮片与异体皮瓣相比较,有以下明显优势:1:自体同源,不存在机体免疫排斥反应;2:异体皮瓣价格昂贵,大大增加患者家庭及社会负担。基于上述因素,自体取皮得到广大医务人员在为患者手术时优先选择。目前,自体植皮使用取皮器有传统手工取皮器、电动取皮器及激光取皮器三类,在临床手术中,运用传统取皮器存在取皮厚薄不均、需要耗费手术时间较长、取皮器把持不称手等缺陷,激光取皮器对皮肤组织存在二次损伤,存在影响皮肤上皮组织细胞活性,并且造价昂贵等缺点,现有电动取皮器存在设计缺陷、出血较多、进口设备价格昂贵等缺陷,基于此,本专利技术设计了一种操作轻便、高精度的电动取皮器,并推广运用于临床。


技术实现思路

1、本专利技术针对现有技术存在的问题和不足,提供一种智能全自动高精密电动取皮器。

2、本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:

3、本专利技术提供一种智能全自动高精密电动取皮器,其特点在于,其包括弧形壳体,所述弧形壳体的弧形部便于手握持,所述弧形壳体的头端固定有固定基座,所述固定基座的外表面开设有至少一个喷药孔,所述固定基座的内壁上固定有高压泵,所述高压泵连接有与喷药孔相对应的出液管,所述固定基座的外表面还开设有靠近喷药孔的刀露出长孔;

4、所述弧形壳体内放置有基板,所述基板与固定基座之间有间隙,所述基板沿着刀露出长孔放置,所述基板的底面前后侧分别固定有滑轨,两个所述滑轨上滑配有u型滑块,所述基板的底面固定有驱动电机一和轴承座,所述轴承座位于两个滑轨的端部之间,所述驱动电机一的输出轴端部固定有横向的第一滚珠丝杠的一端,所述第一滚珠丝杠的另一端与轴承座上的轴承相轴接,所述u型滑块的横块与第一滚珠丝杠的移动部相固定,所述u型滑块的一个竖滑块的外侧固定有斜刀座,所述斜刀座内固定有取皮刀片,所述斜刀座的侧边开设有刀槽,所述取皮刀片依次伸出刀槽和刀露出长孔,所述弧形壳体内固定有驱动电机二,所述驱动电机二的输出轴端部固定有竖向的第二滚珠丝杠,所述第二滚珠丝杠的移动部套设固定有基盖,所述基盖的侧壁上开设有竖向滑槽,所述弧形壳体内固定有竖向滑轨,所述竖向滑轨嵌设在竖向滑槽231内实现滑配导向,所述基盖与基板相固定,且基盖靠近斜刀座的侧边并不与斜刀座相接触,所述弧形壳体内还固定有可打开的用于存储氨甲环酸凝胶液的储液盒,所述储液盒与高压泵连接相通,所述弧形壳体内还固定有微处理器;

5、所述微处理器用于在接收到含有目标取皮深度和目标取皮长度的指令后,控制驱动电机二驱动第二滚珠丝杠的移动部上下移动,带动基板及其上的取皮刀片同时上下移动以调节取皮深度,在取皮深度达到目标取皮深度后控制驱动电机二暂停,其后控制驱动电机一驱动第一滚珠丝杠的移动部左右移动,u型滑块带动斜刀座一起在滑轨上左右滑动,取皮刀片随之左右移动,使得取皮刀片移动目标取皮长度以实施取皮操作,在取皮操作过程中控制高压泵泵取储液盒中的氨甲环酸凝胶液从喷药孔喷出以进行止血操作。

6、本专利技术的积极进步效果在于:

7、本专利技术的电动取皮器,能够自动使得取皮刀片达到目标取皮深度,也能够自动使得取皮刀片达到目标取皮长度,操作轻便,从而实现高精度的取皮功能。

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【技术保护点】

1.一种智能全自动高精密电动取皮器,其特征在于,其包括弧形壳体,所述弧形壳体的弧形部便于手握持,所述弧形壳体的头端固定有固定基座,所述固定基座的外表面开设有至少一个喷药孔,所述固定基座的内壁上固定有高压泵,所述高压泵连接有与喷药孔相对应的出液管,所述固定基座的外表面还开设有靠近喷药孔的刀露出长孔;

2.如权利要求1所述的智能全自动高精密电动取皮器,其特征在于,所述U型滑块的靠近刀露出长孔的竖滑块作为第一竖滑块、远离刀露出长孔的竖滑块作为第二竖滑块,所述第一竖滑块的顶部固定有长条移动块,所述长条移动块置于对应的滑轨上,所述第一竖滑块固定长条移动块后与对应的滑轨相滑配,所述长条移动块的外侧固定有斜刀座,所述第一竖滑块和长条移动块的叠加高度与第二竖滑块的高度相同,所述U型滑块带动长条移动块及斜刀座一起在滑轨上左右滑动,取皮刀片随之左右移动,使得取皮刀片移动目标取皮长度以实施取皮操作。

3.如权利要求1所述的智能全自动高精密电动取皮器,其特征在于,所述固定基座的具有刀露出长孔的那侧为向下倾斜的弧形侧,所述固定基座的弧形侧的沿边为皮肤压平沿边,所述基板的形状与对应放置处的固定基座的形状相匹配。

4.如权利要求1所述的智能全自动高精密电动取皮器,其特征在于,所述储液盒围绕第二滚珠丝杠的下部设置,且储液盒上设置有避让第二滚珠丝杠的避让缺口以使得储液盒构成凹字形;

5.如权利要求1所述的智能全自动高精密电动取皮器,其特征在于,所述弧形壳体内还设置有含有充电电池的电源模块,所述电源模块位于驱动电机二的下方,所述弧形壳体上嵌设有电池电量指示灯,所述电源模块和电池电量指示灯均与微处理器电连接。

6.如权利要求5所述的智能全自动高精密电动取皮器,其特征在于,所述弧形壳体的尾端开设有电池充电接口,所述弧形壳体内集成有充电电路,所述充电电路的输入端子通过电池充电接口外接充电器,所述充电电路的输出端子与充电电池的正极电连接,所述充电电池的负极接地,所述充电电路的第一端子接入上拉电压+5V,所述充电电路的第二端子接地,所述充电电路的第三端子通过第一二极管和第一电阻R1接地、第四端子通过第二二极管和第二电阻R2接地、第五端子通过第三二极管和第三电阻R3接地、第六端子通过第四二极管和第四电阻R4接地。

7.如权利要求5所述的智能全自动高精密电动取皮器,其特征在于,所述弧形壳体上嵌设有取皮精度调节控键,所述取皮精度调节控键与微处理器电连接,所述微处理器用于接收取皮精度调节控键传来的目标取皮深度和目标取皮长度;

8.如权利要求7所述的智能全自动高精密电动取皮器,其特征在于,所述弧形壳体的弧形夹角呈钝角,所述弧形壳体上嵌设有开机键,所述电源模块通过开机键与微处理器电连接。

9.如权利要求8所述的智能全自动高精密电动取皮器,其特征在于,所述弧形壳体上嵌设有复位键,所述复位键与微处理器电连接,所述微处理器用于在接收到复位键的复位信号后控制驱动电机一和驱动电机二复位返回初始位置。

10.如权利要求9所述的智能全自动高精密电动取皮器,其特征在于,所述微处理器与开机键的一端电连接,所述开机键的另一端接地,所述微处理器与复位键的一端电连接,所述复位键的另一端接地,所述微处理器与取皮精度调节控键的一端电连接,所述取皮精度调节控键的另一端接地;

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【技术特征摘要】

1.一种智能全自动高精密电动取皮器,其特征在于,其包括弧形壳体,所述弧形壳体的弧形部便于手握持,所述弧形壳体的头端固定有固定基座,所述固定基座的外表面开设有至少一个喷药孔,所述固定基座的内壁上固定有高压泵,所述高压泵连接有与喷药孔相对应的出液管,所述固定基座的外表面还开设有靠近喷药孔的刀露出长孔;

2.如权利要求1所述的智能全自动高精密电动取皮器,其特征在于,所述u型滑块的靠近刀露出长孔的竖滑块作为第一竖滑块、远离刀露出长孔的竖滑块作为第二竖滑块,所述第一竖滑块的顶部固定有长条移动块,所述长条移动块置于对应的滑轨上,所述第一竖滑块固定长条移动块后与对应的滑轨相滑配,所述长条移动块的外侧固定有斜刀座,所述第一竖滑块和长条移动块的叠加高度与第二竖滑块的高度相同,所述u型滑块带动长条移动块及斜刀座一起在滑轨上左右滑动,取皮刀片随之左右移动,使得取皮刀片移动目标取皮长度以实施取皮操作。

3.如权利要求1所述的智能全自动高精密电动取皮器,其特征在于,所述固定基座的具有刀露出长孔的那侧为向下倾斜的弧形侧,所述固定基座的弧形侧的沿边为皮肤压平沿边,所述基板的形状与对应放置处的固定基座的形状相匹配。

4.如权利要求1所述的智能全自动高精密电动取皮器,其特征在于,所述储液盒围绕第二滚珠丝杠的下部设置,且储液盒上设置有避让第二滚珠丝杠的避让缺口以使得储液盒构成凹字形;

5.如权利要求1所述的智能全自动高精密电动取皮器,其特征在于,所述弧形壳体内还设置有含有充电电池的电源模块,所述电源模块位于驱动电机二的下方,所述弧形壳体上嵌设有电池电量指示灯,所述电源模块和电池电量指示灯...

【专利技术属性】
技术研发人员:邹贵骞徐慧肖玉娟杨卫民刘榕
申请(专利权)人:江西省信丰县人民医院
类型:发明
国别省市:

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