【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及柔性电路板加工设备，特别是涉及一种用于压着装置的自动取放料装置及压着系统。
技术介绍
1、柔性电路板(flexible printed circuit，简称fpc，柔板)，是一种具有高度可靠性、绝佳可挠性的印刷电路板，具有质量轻、厚度薄、安装方便、可自由弯曲折叠等优良特性而备受青睐，通过在可弯曲的轻薄塑料片上，嵌入电路设计，使在窄小和有限空间中堆嵌大量精密元件，从而形成可弯曲的挠性电路。
2、目前，柔性电路板上下会各附带一层保护胶片进行压着作业，压着柔性电路板的目的是：一是增强保护胶片与柔性电路板的密着性；二是防止补材信任性的测试异常；三是有利于柔性电路板电测性能稳定。压着作业通过压着装置进行，压着装置主要是通过高温密封使补材——压着保护胶片，粘合在柔性电路板表面。压着装置内部热盘主要是由硅胶和玻璃纤维布等基材制作而成，密封性极佳，可降低作业中出现的气泡、溢胶等从而达到其作用。
3、但是，现有的压着工序在生产的过程中还是依靠人工对其进行取料及放料作业。人工取放柔性电路板，不仅导致生产成本增加，生产效率低下，而且在压着工序中，压着装置的温度高达175℃，高温导致压着保护胶片和柔性电路板紧紧贴附于压着装置的热盘表面，由于需人员手动分离取出压着后的柔性电路板，若手动拿取不当，会造成柔性电路板边缘翘曲，影响生产良率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提出了一种用于压着装置的自动取放料装置及压着系统，以解决压着工序中传统的人工取放柔性电路板的方式，
2、为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种用于压着装置的自动取放料装置，压着装置包括第一热压组件和与第一热压组件的一侧可转动地连接的第二热压组件，自动取放料装置包括：
3、第一导轨，第一导轨沿水平方向设置于压着装置的上方；
4、第一夹料组件和第二夹料组件，设置于压着装置的第一热压组件和第二热压组件相对打开的一侧并与第一导轨可移动地连接，第一夹料组件用于夹取压着毕的柔性电路板，第二夹料组件用于夹取待压着的柔性电路板；
5、第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构与第一夹料组件连接，第二驱动机构与第二夹料组件连接，通过第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动第一夹料组件和第二夹料组件沿第一导轨往复移动。
6、可选的，第一导轨为第一齿条，
7、第一驱动机构包括第一驱动电机和第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合并可转动地固定于第一夹料组件上，第一驱动电机的输出端与第一齿轮连接，以驱动第一齿轮转动；
8、第二驱动机构包括第二驱动电机和第二齿轮，第二齿轮与第一齿条啮合并可转动地固定于第二夹料组件上，第二驱动电机的输出端与第二齿轮连接，以驱动第二齿轮转动。
9、可选的，第一夹料组件包括：
10、第一安装板，第一驱动电机设于第一安装板上；
11、第一支架；
12、第三驱动机构，第三驱动机构设置于第一安装板上并与第一支架连接，以驱动第一支架在压着装置的前后方向上往复移动，前后方向与第一导轨延伸的水平方向相垂直；
13、第一连接臂，第一连接臂与第一支架的下端连接；
14、第一夹持机构，设置于第一连接臂上，用于夹持压着毕的柔性电路板；
15、第二夹料组件包括：
16、第二安装板，第二驱动电机设置于第二安装板上；
17、第二支架；
18、第四驱动机构，第四驱动机构设置于第二安装板上并与第二支架连接，以驱动第二支架在前后方向上往复移动；
19、第二连接臂，第二连接臂与第二支架的下端连接；
20、第二夹持机构，设置于第二连接臂上，用于夹持待压着的柔性电路板。
21、可选的，第一夹持机构包括两个，在水平方向上间隔设置；
22、第一夹持机构包括第一上夹板、第一下夹板和第三驱动电机，第三驱动电机的固定端与第一连接臂和第一下夹板连接，第三驱动电机的驱动端与第一上夹板连接，以在竖直方向上驱动第一上夹板往复移动。
23、可选的，第二夹持机构包括水平设置的固定板和设置于固定板下方的手指气缸，固定板的一侧与第二连接臂固定连接。
24、可选的，手指气缸包括5个，分别设置于固定板的四个角部以及固定板的与第二连接臂连接的侧边上。
25、可选的，第一安装板在与第一支架连接的一侧设有第一避让孔，第二安装板在与第二支架连接的一侧设有第二避让孔。
26、可选的，第一夹料组件还包括第五驱动机构，设置于第一支架上，第五驱动机构的驱动端与第一连接臂连接，以驱动第一连接臂在竖直方向上往复移动；
27、第二夹料组件还包括第六驱动机构，设置于第二支架上，第六驱动机构的驱动端与第二连接臂连接，以驱动第二连接臂在竖直方向上往复移动。
28、可选的，第一支架上设有第一光电检测单元，用于检测第二热压组件是否打开到预定位置。
29、可选的，预定位置为第一热压组件相对于第二热压组件的打开距离为2cm。
30、可选的，第一支架上还设有视觉检测单元，用于检测第一夹持机构上是否夹持有压着毕的柔性电路板。
31、本专利技术的实施方式还提供了一种压着系统，包括：
32、压着装置，压着装置包括第一热压组件和与第一热压组件的一侧可转动地连接的第二热压组件；和
33、可选的，还包括：
34、分离装置，设于压着装置的一侧，用于将压着毕的柔性电路板上的上层保护胶片与柔性电路板分离。
35、可选的，分离装置包括：
36、分离平台，用于放置压着毕的柔性电路板；
37、吸臂组件，吸臂组件包括：
38、第三安装板，第三安装板上设有第二导轨，第二导轨在前后方向上延伸，前后方向与第一导轨的延伸方向相垂直；
39、第三支架，第三支架的一端与第二导轨可移动地连接；
40、第七驱动机构，第七驱动机构设置于第三安装板上并与第三支架连接，以驱动第三支架沿第二导轨往复移动；
41、第三连接臂，第三连接臂与第三支架的另一端可移动地连接，第三连接臂的下方设有吸盘。
42、可选的，还包括：
43、第八驱动机构，第八驱动机构与分离平台连接，以驱动分离平台在竖直方向上往复移动；和/或，
44、第九驱动机构，设置于第三支架上，第九驱动机构的驱动端与第三连接臂连接，以驱动第三连接臂在竖直方向上往复移动。
45、可选的，吸盘上设有金属检测单元，用于检测保护胶片是否与柔性电路板分离。
46、可选的，第二夹料组件还用于将压着毕的柔性电路板输送至分离平台上。
47、综上所述，本专利技术提供的用于压着装置的自动取放料装置及压着系统，可以取代现有人工取放料操作，能够快速精确的进行取放料操作，实现了生产的自动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于压着装置的自动取放料装置，所述压着装置包括第一热压组件和与所述第一热压组件的一侧可转动地连接的第二热压组件，其特征在于，所述自动取放料装置包括：
2.如权利要求1所述的自动取放料装置，其特征在于，所述第一导轨为第一齿条，
3.如权利要求2所述的自动取放料装置，其特征在于，所述第一夹料组件包括：
4.如权利要求3所述的自动取放料装置，其特征在于，所述第一夹持机构包括两个，在所述水平方向上间隔设置；
5.如权利要求3所述的自动取放料装置，其特征在于，所述第二夹持机构包括水平设置的固定板和设置于所述固定板下方的手指气缸，所述固定板的一侧与所述第二连接臂固定连接。
6.如权利要求5所述的自动取放料装置，其特征在于，所述手指气缸包括5个，分别设置于所述固定板的四个角部以及所述固定板的与所述第二连接臂连接的侧边上。
7.如权利要求3所述的自动取放料装置，其特征在于，所述第一安装板在与所述第一支架连接的一侧设有第一避让孔，所述第二安装板在与所述第二支架连接的一侧设有第二避让孔。
8.如权利要求3所述
9.如权利要求8所述的自动取放料装置，其特征在于，所述第一支架上设有第一光电检测单元，用于检测所述第二热压组件是否打开到预定位置。
10.如权利要求9所述的自动取放料装置，其特征在于，所述预定位置为所述第一热压组件相对于所述第二热压组件的打开距离为2cm。
11.如权利要求3所述的自动取放料装置，其特征在于，所述第一支架上还设有视觉检测单元，用于检测所述第一夹持机构上是否夹持有所述压着毕的柔性电路板。
12.一种压着系统，其特征在于，包括：
13.如权利要求12所述的压着系统，其特征在于，还包括：
14.如权利要求13所述的压着系统，其特征在于，所述分离装置包括：
15.如权利要求14所述的压着系统，其特征在于，还包括：
16.如权利要求14所述的压着系统，其特征在于，所述吸盘上设有金属检测单元，用于检测所述保护胶片是否与所述柔性电路板分离。
17.如权利要求14所述的压着系统，其特征在于，第二夹料组件还用于将所述压着毕的柔性电路板输送至所述分离平台上。
...【技术特征摘要】
1.一种用于压着装置的自动取放料装置，所述压着装置包括第一热压组件和与所述第一热压组件的一侧可转动地连接的第二热压组件，其特征在于，所述自动取放料装置包括：
2.如权利要求1所述的自动取放料装置，其特征在于，所述第一导轨为第一齿条，
3.如权利要求2所述的自动取放料装置，其特征在于，所述第一夹料组件包括：
4.如权利要求3所述的自动取放料装置，其特征在于，所述第一夹持机构包括两个，在所述水平方向上间隔设置；
5.如权利要求3所述的自动取放料装置，其特征在于，所述第二夹持机构包括水平设置的固定板和设置于所述固定板下方的手指气缸，所述固定板的一侧与所述第二连接臂固定连接。
6.如权利要求5所述的自动取放料装置，其特征在于，所述手指气缸包括5个，分别设置于所述固定板的四个角部以及所述固定板的与所述第二连接臂连接的侧边上。
7.如权利要求3所述的自动取放料装置，其特征在于，所述第一安装板在与所述第一支架连接的一侧设有第一避让孔，所述第二安装板在与所述第二支架连接的一侧设有第二避让孔。
8.如权利要求3所述的自动取放料装置，其特征在于，所述第一夹料组件还包括第五驱动机构，设置于所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘军铸，
申请(专利权)人：苏州紫翔电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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