【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及竹叉勺加工，具体涉及一种竹叉勺生产流水线。
技术介绍
1、传统的设备在进行整个竹叉或竹勺的加工时，整体加工步骤比较复杂，需要多个设备完成不同的工序，且设备与设备之间有时需要人工进行转换交接，导致整个加工的过程不能够实现自动化和一体化全自动加工，在整个加工的过程中，无法对整个竹叉勺进行快速的批量制作，整体的制作过程相对来说也比较复杂，无法满足于现在市场上对整个竹叉勺的加工要求，无法做到流水线生产，导致生产效率低。
技术实现思路
1、基于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种能够批量生产、生产效率高且无需人工过多干预的竹叉勺生产流水线。
2、针对以上问题，提供了如下技术方案：一种竹叉勺生产流水线，包括供料设备、加工设备、下料设备以及成型设备，所述供料设备包括第一机架、安装于第一机架上用于输送原料的运料机构、用于固定原料的压料机构以及用于切料的切料机构，所述第一机架的台面上开设有让位孔，所述第一机架内设有位于让位孔内且通过电机驱动的运料链条，所述运料链条上连接有间隔设置的若干个间隔板，相邻两间隔板之间形成用于输送原料的运料槽，所述压料机构包括安装在第一机架上的底座、与底座相连的第一驱动件以及与第一驱动件传动连接的压板，所述压板通过第一驱动件驱动控制，实现抬起或抵压于原料上，所述切料机构包括位于第一机架侧壁上的切削轮、与切削轮传动配合的第一电机以及控制第一电机带动切削轮朝向原料往复位移的第一驱动组件；
3、所述加工设备包括加工装置以及夹持装置，所述加工
4、所述下料设备包括位于第二机架一侧的导轨、与导轨配合输送半成品叉勺的输送机构以及位于导轨朝向第二机架一端的接料组件，所述接料组件用于与第二夹持组件配合将半成品叉勺接料至导轨上；
5、所述成型设备包括第三机架、安装于第三机架上的两组相对设置的输送链、位于两组输送链内侧的定位装置、位于第三机架两端的导向架以及连接于第三机架上的成型装置，所述第三机架上连接有用于安装输送链的输送框，所述输送框的开口处设有位于输送链下方的遮挡板，所述定位装置包括定位框以及驱动定位框上下位移的驱动机构，所述定位框顶部的两端均开设有若干个间隔设置的定位槽，所述遮挡板上开设有与定位框顶边相对应的接通口，所述成型装置包括位于输送链外侧的蒸汽板、位于蒸汽板外侧的成型模具、位于成型模具上方的行架、滑接于导向架上的吸盘组件以及位于成型模具外侧的成品输送带，所述成型模具包括固定于第三机架上的下模以及连接于行架上的上模，所述行架顶部设有用于控制上模朝向下模往复位移的第一驱动器，所述蒸汽板两侧均间隔设置有若干个定位柱，相邻两定位柱之间形成与定位槽相对应的限位槽，所述蒸汽板上开设有若干个蒸汽孔，所述成型装置设有两组分别位于输送链的两侧。
6、上述结构中，工人将一批原料放置于第一机架上，通过运料链条上的间隔板将原料输送至压料机构处，通过第一驱动件驱动压板压设于原料上，控制组件控制第一夹持组件夹持住原料，使得原料更加稳定，通过第一驱动组件控制切削轮位移，将原料端部先切削一段距离，使得原料端部更加平齐，控制组件控制第一夹持组件带动原料朝向第二机架位移至相对切削轮距离竹叉勺所需长度后，第一驱动组件控制切削轮位移，将一段原料切下，控制组件控制第一夹持组件将切下的一段原料夹持至整理板上，通过第一控制件控制第一动板朝向第一定板位移至夹持住原料，第二控制件控制第二动板朝向第二定板位移至夹持住原料，整理机构配合第一夹持组件实现对原料的x、y、z轴方向上的夹持限位，从而能够使得原料更加整齐与紧密，整理完成后，控制组件控制第一夹持组件将原料位移至移送机构处的待加工工位口，通过第三控制件控制第二夹板朝向第一夹板位移至夹持住原料，第一夹持组件松开，控制组件控制第一夹持组件位移至压料机构处进行下一段原料的输送，第二电机控制第一滑动板位移至原料位于切削机构处的切削工位口处，通过切削机构将竹刀叉的外形加工出来（其中叉子需要切削机构进行开槽）后，移送机构将半成品竹叉勺位移至半成品工位口处，第二个控制组件控制第二夹持组件向下位移，通过第二夹持组件夹持住半成品后，第二个控制组件控制第二夹持组件向上位移后，再朝向下料设备位移，半成品位移至下料设备处后，第二个控制组件控制第二夹持组件朝向导轨位移至，第二夹持组件将半成品配合接料组件放置于导轨上，通过输送机构将堆叠在一起的半成品一个一个间隔输送至成型设备，成型设备的输送框前端设有成像检测仪，通过成像检测仪进行检测半成品是否合格，不合格的半成品输送至废料区，合格的半成品通过输送链继续输送，当半成品的数量通过输送链输送至与下模型腔数量相对应时，驱动机构驱动定位框向上位移，定位框顶部伸出接通口，使得半成品落入定位槽内，通过定位槽将半成品与下模的型腔相对应，吸盘组件采用常规的气缸与电机的配合实现相对导向架位移以及朝向第三机架的上下位移，吸盘组件通过气缸控制下移吸附半成品，配合电机，控制吸盘组件带动半成品，将其位移至蒸汽板上的限位槽处，限位槽与下模的型腔相对应，且通过定位柱进行进一步调整，使的半成品能够精准定位于型腔，蒸汽从蒸汽孔内冒出，对半成品进行蒸软后，通过吸盘组件将蒸汽板上的半成品位移至下模的型腔内，第一驱动器控制上模朝向下模位移至与其相抵接，当半成品通过模具成型后，成为成品，吸盘组件将成品位移至成品输送带上输送至成品区。通过上述机构循环往复的配合，使得本专利技术能够进行大批量的生产，且不需要人工过多干预，提高了本专利技术的生产效率降低了人工劳动力，节约了人力资源。通过设置整理机构能够对原料进行整理，将各个原料之间抵接的更紧密，各个方向更加齐整，从而能够便于切削机构进行切削，且能够提高各个原料成为半成品时的质量，降低了废品率。通过设置移送机构能够本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种竹叉勺生产流水线，其特征在于：包括供料设备、加工设备、下料设备以及成型设备，所述供料设备包括第一机架、安装于第一机架上用于输送原料的运料机构、用于固定原料的压料机构以及用于切料的切料机构，所述第一机架的台面上开设有让位孔，所述第一机架内设有位于让位孔内且通过电机驱动的运料链条，所述运料链条上连接有间隔设置的若干个间隔板，相邻两间隔板之间形成用于输送原料的运料槽，所述压料机构包括安装在第一机架上的底座、与底座相连的第一驱动件以及与第一驱动件传动连接的压板，所述压板通过第一驱动件驱动控制，实现抬起或抵压于原料上，所述切料机构包括位于第一机架侧壁上的切削轮、与切削轮传动配合的第一电机以及控制第一电机带动切削轮朝向原料往复位移的第一驱动组件；
2.根据权利要求1所述的一种竹叉勺生产流水线，其特征在于：所述第一机架上开设有贯通口，所述贯通口内设有第一抵接块，所述第一机架内设有控制第一抵接块相对第一机架上下位移的第二驱动组件，所述第一机架内设有控制第一抵接块朝向压料机构往复位移的第三驱动组件，所述第一机架上安装有与第一抵接块相对设置的第二抵接块，所述第二抵接块相对原料长度
3.根据权利要求2所述的一种竹叉勺生产流水线，其特征在于：所述切削轮外侧罩设有防护罩，所述防护罩底端设有导料斗。
4.根据权利要求1所述的一种竹叉勺生产流水线，其特征在于：所述第一驱动组件包括第二固定架、通过滑轨滑接于第二固定架上的第二滑座以及固定在第二固定架上的第四驱动件，所述第二固定架上开设有第一滑槽，所述第二滑座上设有与第一滑槽相滑移配合的第一滑块，所述第四驱动件的输出端与第一滑块相连，所述第一电机固定于第二滑座与第四驱动件相对的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种竹叉勺生产流水线，其特征在于：所述供料设备还包括位于压料机构相对切料机构的一侧且用于冲刷原料上毛刺的冲刷机构，所述冲刷机构包括安装于第一机架上的第三固定架、安装于第三固定架上的第五驱动件、与第五驱动件的输出端相连的第一活动架、固定在第一活动架上的第六驱动件以及与第六驱动件的输出端相连的刷子，所述第五驱动件的输出端朝向切料机构设置，所述第六驱动件的输出端朝向第一机架设置。
6.根据权利要求1所述的一种竹叉勺生产流水线，其特征在于：所述加工口的开口处设有防尘机构，所述防尘机构设有位于切削机构上方的固定块、固定在固定块上的风琴罩、与加工口滑移配合且位于固定块两侧的第二滑块、第三滑块以及分别驱动第二滑块、第三滑块位移的第一丝杠传动组件、第二丝杠传动组件，所述风琴罩两端分别固定于第二滑块、第三滑块上。
7.根据权利要求1所述的一种竹叉勺生产流水线，其特征在于：所述第一夹持组件包括与其中一控制组件相连的第一固定台、安装在第一固定台上的转动套、插设于转动套内的转动轴、连接于转动轴底端的第一安装板、位于第一安装板两端的第一固定臂与第一活动臂、驱动第一活动臂朝向第一固定臂往复位移的第四控制件、位于第一安装板两侧的两组抵接板以及固定于转动套顶部与转动轴传动配合的第三电机，所述第一固定臂固定于第一安装板底部，所述第三电机通过转动轴控制第一安装板相对转动套转动，实现原料的转向，所述第一活动臂通过滑轨滑接于第一安装板底部。
8.根据权利要求7所述的一种竹叉勺生产流水线，其特征在于：所述第二夹持组件包括与其中一控制组件相连的第二固定台、安装于第二固定台上的第五控制件、位于第二固定台下方的摆动座、连接于摆动座下方的第二安装板、位于第二安装板两端的第二固定臂与第二活动臂以及驱动第二活动臂朝向第二固定臂往复位移的第六控制件，所述第二固定台底部设有枢接块，所述第二固定台下方设有与第五控制件的输出端相枢接配合的连接块，所述摆动座一端与枢接块枢接配合，另一端枢接于连接块另一端，所述第二安装板通过第五控制件驱动摆动座实现其相对摆动座与枢接块的枢接点摆动，所述第二活动臂通过滑轨滑接于第二安装板底部，所述第一固定臂、第一活动臂、第二固定臂以及第二活动臂底端均设有截面呈楔形的夹块。
9.根据权利要求1所述的一种竹叉勺生产流水线，其特征在于：所述驱动机构包括连接于输送框内的第二驱动器、与第二驱动器的输出端通过鱼眼接头相连的第一摆动块、与摆动块另一端相连的传动轴以及连接于定位框底部且与传动轴相配合的传导组件，所述定位框通过第二驱动器驱动第一摆动块带动传动轴转动，实现控制传导组件带动定位框上下位移。
10.根据权利要求9所述的一种竹叉勺生产流水线，其特征在于：所述传导组件包括与传动轴通过轴承相连的定位座、位于定位座内侧且与传动轴相连的第二摆动块、与第二摆动块另一端相枢接的摆动板，所述定位框底端设有与摆动板顶端相枢接...
【技术特征摘要】
1.一种竹叉勺生产流水线，其特征在于：包括供料设备、加工设备、下料设备以及成型设备，所述供料设备包括第一机架、安装于第一机架上用于输送原料的运料机构、用于固定原料的压料机构以及用于切料的切料机构，所述第一机架的台面上开设有让位孔，所述第一机架内设有位于让位孔内且通过电机驱动的运料链条，所述运料链条上连接有间隔设置的若干个间隔板，相邻两间隔板之间形成用于输送原料的运料槽，所述压料机构包括安装在第一机架上的底座、与底座相连的第一驱动件以及与第一驱动件传动连接的压板，所述压板通过第一驱动件驱动控制，实现抬起或抵压于原料上，所述切料机构包括位于第一机架侧壁上的切削轮、与切削轮传动配合的第一电机以及控制第一电机带动切削轮朝向原料往复位移的第一驱动组件；
2.根据权利要求1所述的一种竹叉勺生产流水线，其特征在于：所述第一机架上开设有贯通口，所述贯通口内设有第一抵接块，所述第一机架内设有控制第一抵接块相对第一机架上下位移的第二驱动组件，所述第一机架内设有控制第一抵接块朝向压料机构往复位移的第三驱动组件，所述第一机架上安装有与第一抵接块相对设置的第二抵接块，所述第二抵接块相对原料长度方向间隔设置有若干个。
3.根据权利要求2所述的一种竹叉勺生产流水线，其特征在于：所述切削轮外侧罩设有防护罩，所述防护罩底端设有导料斗。
4.根据权利要求1所述的一种竹叉勺生产流水线，其特征在于：所述第一驱动组件包括第二固定架、通过滑轨滑接于第二固定架上的第二滑座以及固定在第二固定架上的第四驱动件，所述第二固定架上开设有第一滑槽，所述第二滑座上设有与第一滑槽相滑移配合的第一滑块，所述第四驱动件的输出端与第一滑块相连，所述第一电机固定于第二滑座与第四驱动件相对的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种竹叉勺生产流水线，其特征在于：所述供料设备还包括位于压料机构相对切料机构的一侧且用于冲刷原料上毛刺的冲刷机构，所述冲刷机构包括安装于第一机架上的第三固定架、安装于第三固定架上的第五驱动件、与第五驱动件的输出端相连的第一活动架、固定在第一活动架上的第六驱动件以及与第六驱动件的输出端相连的刷子，所述第五驱动件的输出端朝向切料机构设置，所述第六驱动件的输出端朝向第一机架设置。
6.根据权利要求1所述的一种竹叉勺生产流水线，其特征在于：所述加工口的开口处设有防尘机构，所述防尘机构设有位于切削机构上方的固定块、固定在固定块上的风琴罩、与加工...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱云锋，朱向东，李吉财，叶维沣，郑汝德，赖良乐，朱育琛，王平超，张仁宋，陈成丰，
申请(专利权)人：温州铭稳机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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