【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农作物秸秆处理，具体为一种移动式秸秆处理机及其控制方法。
技术介绍
1、焚烧农作物秸秆会使地表温度急剧升高，导致土壤中的有益微生物被烧死，腐殖质、有机质被矿化，从而破坏了土壤的生态平衡。所以现阶段，农作物秸秆要作回收，实现秸秆的资源化、减量化和无害化处理。
2、秸秆制肥是一种高效、便捷的秸秆处理方式，它利用秸秆生物制肥机等设备，将秸秆转化为有机肥料。目前的处理机不具有可移动性，只能将农作物秸秆从田间地头集中拉至处理车间，将农作物秸秆投入绞龙箱内进行加工制作，虽然能够满足制作需求，但是需要理由运输车农作物，成本较大，而且，往返运输农作物秸秆，需要消耗运输时间，导致处理效率低。并且，现有的秸秆处理，采用多个绞龙处理农作物秸秆，但是多个绞龙的动力来源分别来源于单个电机，所以有多少个绞龙，就得安装多少个电机，成本大，并且，如果整个设备移动至户外使用时，供电无法得到满足。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种移动式秸秆处理机及其控制方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种移动式秸秆处理机，包括绞龙箱、液压机、行走组件以及柴油发动机，柴油发动机为液压机和行走组件提供动力，绞龙箱，所述绞龙箱上部开口，用于农作物秸秆投放；
3、多根绞龙，所述多根绞龙转动设置于绞龙箱内，相邻两根绞龙转动方向相反设置；
4、所述绞龙外壁设有多根夯击杆，所述夯击杆转动对农作物秸秆杆体敲击折断；p>
5、所述夯击杆的端部一侧设有刀齿，所述刀齿跟随夯击杆同步转动，裁断农作物秸秆纤维；
6、载料板，所述载料板两短边侧壁与绞龙箱内相对的两侧壁固定连接，所述载料板两长边侧壁上开设有缺口，缺口边侧壁用于支撑农作物秸秆，所述缺口用于夯击杆和刀齿转动穿过，对位于缺口正上方的秸秆杆体敲击折断，对位于正上方的秸秆纤维裁断；
7、所述行走组件具有行走履带，所述行走履带行走于沟壑和坑洼不平地面。
8、在进一步的实施例中，所述载料板两长边侧壁向绞龙箱内两边侧下方倾斜延伸，形成倒立v型结构，用于农作物秸秆沿着坡面滑下。
9、在进一步的实施例中，所述缺口为l型结构，所述缺口一端为纵向端，另一端为横向端，所述横向端用于夯击杆穿过，所述纵向端用于刀齿穿过；
10、所述横向端内侧壁固定有尖刺部。
11、在进一步的实施例中，所述夯击杆的宽度小于横向端内侧宽度，所述刀齿厚度等于纵向端内侧壁宽度。
12、在进一步的实施例中，所述绞龙箱一端外壁固定有两个对称的靠板，两个靠板之间固定有托板一，所述托板一上端面固定有两个转动连接座，两个转动连接座端部分别转动连接有传动盘一和传动盘二，所述传动盘一和传动盘二分别与两个绞龙转动伸出绞龙箱的一端固定连接；
13、两个靠板之间固定有托板二，所述托板二上端固定有液压电机，所述液压电机的输出端固定连接有主动辊，所述主动辊外壁绕接有皮带，所述皮带绕经传动盘一外壁底端和传动盘二外壁上端。
14、还包括用于张紧皮带的张紧件。
15、在进一步的实施例中，所述托板二与其中一个靠板连接处拐角位置固定有液压阀，所述液压机与液压阀之间连接有进液液压管和出液液压管，所述液压阀与液压电机之间也连接有进液液压管和出液液压管。
16、在进一步的实施例中，所述张紧件包括导向板，所述导向板固定在其中一个靠板外侧壁，所述导向板侧壁上端水平固定有顶板，所述顶板螺纹插接有倒立t型结构的螺纹杆，所述螺纹杆螺纹套接有螺纹套，所述螺纹套径向侧壁固定有工字滑块，所述导向板开设有与工字滑块滑动卡接的导向孔，所述工字滑块端部固定有门型架，所述门型架内侧壁转动设有张紧辊，所述张紧辊与皮带绕接。
17、在进一步的实施例中，所述绞龙箱两侧侧壁均设有出料口，所述出料口开口侧壁设有导料斗，所述导料斗内侧壁靠近出料口的位置设有l型挡条，所述l型挡条与出料口开口侧壁之间形成插接间隙，所述插接间隙内滑动插接有门板。
18、在进一步的实施例中，所述绞龙箱外壁设有位于出料口上方的铰接座，所述铰接座底端铰接有液压杆，所述液压杆的伸缩端端部与门板侧壁固定连接。
19、优选的，基于上述的一种移动式秸秆处理机的控制方法，包括如下步骤：
20、a1、农作物秸秆从绞龙箱上部开口投入，起到柴油发动机，柴油发动机为液压机和行走组件提供动力，具备可移动性，移动至田间地头进行秸秆粉碎操作；
21、a2、通过调控两个绞龙正反转，绞龙能够带动夯击杆同步转动，转动的夯击杆对农作物秸秆杆体敲击折断，同时，通过绞龙正反转传送原料，加快农作物秸秆被破碎速率；
22、a3、秸秆被破碎结束以后，将门板沿着插接间隙向上滑动，将门板从出料口处抽离，绞龙反向转动传动破碎后的秸秆，导送至出料口处，通过倾斜向下设置的导料斗导出。
23、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
24、1、本专利技术具备可移动性，移动至田间地头，对农作物秸秆进行破碎处理，降低成本，提高处理效率，适用于农业生产。
25、2、多个绞龙采用一个动力源，能够随时改变绞龙转动方向，让农作物秸秆在绞龙箱内反复抄起变化位置，同时配备夯击杆和刀齿，夯击杆转动对农作物秸秆杆体敲击折断，刀齿跟随夯击杆同步转动，裁断农作物秸秆纤维。
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1.一种移动式秸秆处理机，包括绞龙箱（1）、液压机、行走组件（3）以及柴油发动机（2），柴油发动机（2）为液压机和行走组件（3）提供动力，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的移动式秸秆处理机，其特征在于，所述载料板（418）两长边侧壁向绞龙箱（1）内两边侧下方倾斜延伸，形成倒立V型结构，用于农作物秸秆沿着坡面滑下。
3.根据权利要求1所述的移动式秸秆处理机，其特征在于，所述缺口为L型结构，所述缺口一端为纵向端（418A），另一端为横向端（418B），所述横向端（418B）用于夯击杆（416）穿过，所述纵向端（418A）用于刀齿（417）穿过；
4.根据权利要求3所述的移动式秸秆处理机，其特征在于，所述夯击杆（416）的宽度小于横向端（418B）内侧宽度，所述刀齿（417）厚度等于纵向端（418A）内侧壁宽度。
5.根据权利要求1所述的移动式秸秆处理机，其特征在于，所述绞龙箱（1）一端外壁固定有两个对称的靠板（4），两个靠板（4）之间固定有托板一（41），所述托板一（41）上端面固定有两个转动连接座，两个转动连接座端部分别转动连接有
6.根据权利要求5所述的移动式秸秆处理机，其特征在于，所述托板二与其中一个靠板（4）连接处拐角位置固定有液压阀（43），所述液压机与液压阀（43）之间连接有进液液压管和出液液压管，所述液压阀（43）与液压电机（42）之间也连接有进液液压管和出液液压管。
7.根据权利要求6所述的移动式秸秆处理机，其特征在于，所述张紧件包括导向板（47），所述导向板（47）固定在其中一个靠板（4）外侧壁，所述导向板（47）侧壁上端水平固定有顶板（411），所述顶板（411）螺纹插接有倒立T型结构的螺纹杆（48），所述螺纹杆（48）螺纹套（412）接有螺纹套（412），所述螺纹套（412）径向侧壁固定有工字滑块（413），所述导向板（47）开设有与工字滑块（413）滑动卡接的导向孔，所述工字滑块（413）端部固定有门型架（414），所述门型架（414）内侧壁转动设有张紧辊（410），所述张紧辊（410）与皮带（46）绕接。
8.根据权利要求1所述的移动式秸秆处理机，其特征在于，所述绞龙箱（1）两侧侧壁均设有出料口，所述出料口开口侧壁设有导料斗（12），所述导料斗（12）内侧壁靠近出料口的位置设有L型挡条（15），所述L型挡条（15）与出料口开口侧壁之间形成插接间隙，所述插接间隙内滑动插接有门板（13）。
9.根据权利要求8所述的移动式秸秆处理机，其特征在于，所述绞龙箱（1）外壁设有位于出料口上方的铰接座，所述铰接座底端铰接有液压杆（14），所述液压杆（14）的伸缩端端部与门板（13）侧壁固定连接。
10.一种移动式秸秆处理机的控制方法，采用权利要求1-9任一所述的移动式秸秆处理机，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种移动式秸秆处理机，包括绞龙箱（1）、液压机、行走组件（3）以及柴油发动机（2），柴油发动机（2）为液压机和行走组件（3）提供动力，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的移动式秸秆处理机，其特征在于，所述载料板（418）两长边侧壁向绞龙箱（1）内两边侧下方倾斜延伸，形成倒立v型结构，用于农作物秸秆沿着坡面滑下。
3.根据权利要求1所述的移动式秸秆处理机，其特征在于，所述缺口为l型结构，所述缺口一端为纵向端（418a），另一端为横向端（418b），所述横向端（418b）用于夯击杆（416）穿过，所述纵向端（418a）用于刀齿（417）穿过；
4.根据权利要求3所述的移动式秸秆处理机，其特征在于，所述夯击杆（416）的宽度小于横向端（418b）内侧宽度，所述刀齿（417）厚度等于纵向端（418a）内侧壁宽度。
5.根据权利要求1所述的移动式秸秆处理机，其特征在于，所述绞龙箱（1）一端外壁固定有两个对称的靠板（4），两个靠板（4）之间固定有托板一（41），所述托板一（41）上端面固定有两个转动连接座，两个转动连接座端部分别转动连接有传动盘一（44）和传动盘二（45），所述传动盘一（44）和传动盘二（45）分别与两个绞龙（415）转动伸出绞龙箱（1）的一端固定连接；
6.根据权利要求5所述的移动式秸秆处理机，其特征在于，所述托板二与其中一个靠板（4）连接处拐角位置固定有液压阀（43），所述液压机与液压阀（43）之间连接有进...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶淑珍，欧阳由男，王艳丽，秦叶波，吴国利，范飞军，邓艾昆，童浩，郭全全，刘日初，王教瑜，
申请(专利权)人：中国水稻研究所，
类型：发明
国别省市：
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