【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于除冰设备，具体是天桥除冰装置。
技术介绍
1、部分地区常常在雨雪天气之后，出现道路结冰情况，道路结冰时，由于车轮与路面摩擦作用大大减弱，容易打滑，刹不住车，容易造成交通事故，所以就需要对道路进行除冰，除冰是一个在多种场景下都可能遇到的任务，包括但不限于冰箱、道路、飞机机翼等，其中，天桥是最为难以除冰的场所之一。
2、现有技术中的除冰方法大多是通过人力进行除冰，在这种人力除冰的过程中，若冰层较厚，则需要更大的力量才能清除，而过硬的冰层则可能增加除冰人员的体力消耗和受伤风险，而且天桥等结构物通常具有复杂的地形和结构特点，这也增加了除冰人员在高空作业时的危险性，现提出天桥除冰装置来解决以上问题。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提供了天桥除冰装置，解决了过硬的冰层则可能增加除冰人员的体力消耗和受伤风险的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：天桥除冰装置，包括机壳，所述机壳的底部固定连接有六轮摇杆底盘结构，所述机壳的两侧均活动连接有摇臂，所述机壳的内部固定连接有电机座，所述电机座的内部固定连接有电机，所述电机的一侧固定连接有齿轮传动机构，所述齿轮传动机构的一端固定连接有链轮传动机构，所述链轮传动机构的一侧活动连接有张紧轮结构，所述机壳底部的两侧均铰接有第一气缸，所述第一气缸的一端铰接有滚筒盖，两个所述摇臂的内部活动连接有连动轴，所述连动轴的外部固定连接有羊角滚筒，所述六轮摇杆底盘结构的一侧固定连接有融化机构
3、优选地，所述六轮摇杆底盘结构包括导轮，所述导轮的一侧呈对称关系活动连接有前轮，所述导轮的两侧均活动连接有中间轮，所述导轮两侧的中部均活动连接有后轮，所述导轮的两侧均活动连接有铰接连接架。
4、优选地，所述齿轮传动机构包括第一齿轮，所述第一齿轮的外沿啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的中部固定连接有传动轴，所述传动轴的外活动连接有固定件。
5、优选地，所述第一齿轮的中部与电机的输出端固定连接，所述第二齿轮的一侧与固定件活动连接，所述传动轴的两端与两个摇臂转动连接，所述固定件的一侧与机壳固定连接。
6、优选地，所述链轮传动机构包括第一链轮，所述第一链轮的外部啮合有链条，所述链条的一侧啮合有第二链轮；
7、所述第一链轮的中部与传动轴固定连接，所述第一链轮的另一侧与摇臂活动连接，所述链条位于摇臂的内部，所述链条的一侧与张紧轮结构活动连接，所述链条位于张紧轮的内部。
8、优选地，所述张紧轮结构包括张紧轮，所述张紧轮的中部固定连接有连接轴，所述连接轴的一端活动连接有连杆结构，所述连杆结构的一端固定连接有弹簧，所述连杆结构的一侧活动连接有固定块。
9、优选地，所述张紧轮的一侧与摇臂活动连接，所述连接轴的一端与摇臂转动连接，所述弹簧的一端与机壳固定连接，所述固定块的底部与机壳固定连接。
10、优选地，所述融化机构包括安装块，所述安装块的一侧固定连接有连接板，所述连接板的内部固定连接有承载板，所述承载板的顶部呈线形等距离固定连接有微波加热器；
11、所述安装块的内部与导轮固定连接，所述连接板的一侧与导轮抵接，所述安装块的底部与承载板抵接，所述安装块为匚形结构。
12、优选地，所述扫冰机构包括第二气缸，所述第二气缸的一端固定连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有雪刷；
13、所述第二气缸的一部与导轮固定连接，所述滑块的内部与导轮活动连接，所述扫冰机构为对称结构。
14、优选地，所述机壳的一侧与第一链轮活动连接，所述机壳的内部与连接轴活动连接，所述机壳的内部开设有与连接轴大小相适配的限位槽，所述滚筒盖的两侧与连动轴活动连接，所述连动轴的一端与第二链轮固定连接。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
16、本专利技术通过设置有六轮摇杆底盘结构、齿轮传动机构、羊角滚筒、融化机构、扫冰机构等结构，将羊角滚筒转动，利用其表面凸起将冰面剥离，在羊角滚筒将冰面剔除剥离和破碎后，通过融化机构的微波管发射微波，加热台阶表面，使与台阶表面紧贴的冰层融化，由第二气缸提供动力，第二气缸通过滑块带动雪刷沿着导轮滑动，通过雪刷的移动将台阶上剩余的碎冰扫到两侧，使得过硬的冰层则能够被较为彻底的清除，减少了除冰人员的体力消耗和受伤风险；
17、本专利技术通过设置有摇臂、链轮传动机构、张紧轮结构、第一气缸等结构，通过摇臂和第一气缸的协同工作，使羊角滚筒与地面距离之间有一定的上下调节能力，羊角滚筒上下调节时，通过弹簧结合连杆结构保证了链轮传动机构中链条的合适松紧程度，使得减轻羊角滚筒表面磨损以及减轻羊角滚筒在除冰过程中对地面造成损伤；
18、本专利技术通过设置有六轮摇杆底盘结构、摇臂等结构，将六轮摇杆底盘结构由前轮、中间轮、后轮以及导轮组成，该底盘通过铰接结合中间轮与后轮作为越障结构，该结构通过餐桌轴承使后轮和中间轮能够根据不同越障高度进行不同角度的俯仰摆动，保证了底盘越障时的动力与稳定，其特点为具有一定的自适应能力，使得该装置可以在一定范围内翻越不同高度台阶，确保台阶上的冰层能够被清除。
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1.天桥除冰装置，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的底部固定连接有六轮摇杆底盘结构(2)，所述机壳(1)的两侧均活动连接有摇臂(3)，所述机壳(1)的内部固定连接有电机座(4)，所述电机座(4)的内部固定连接有电机(5)，所述电机(5)的一侧固定连接有齿轮传动机构(6)，所述齿轮传动机构(6)的一端固定连接有链轮传动机构(7)，所述链轮传动机构(7)的一侧活动连接有张紧轮结构(8)，所述机壳(1)底部的两侧均铰接有第一气缸(9)，所述第一气缸(9)的一端铰接有滚筒盖(10)，两个所述摇臂(3)的内部活动连接有连动轴(12)，所述连动轴(12)的外部固定连接有羊角滚筒(11)，所述六轮摇杆底盘结构(2)的一侧固定连接有融化机构(13)，所述六轮摇杆底盘结构(2)的另一侧固定连接有扫冰机构(14)。
2.根据权利要求1所述的天桥除冰装置，其特征在于：所述六轮摇杆底盘结构(2)包括导轮(21)，所述导轮(21)的一侧呈对称关系活动连接有前轮(22)，所述导轮(21)的两侧均活动连接有中间轮(23)，所述导轮(21)两侧的中部均活动连接有后轮(24)，所述导轮(21
3.根据权利要求1所述的天桥除冰装置，其特征在于：所述齿轮传动机构(6)包括第一齿轮(61)，所述第一齿轮(61)的外沿啮合有第二齿轮(62)，所述第二齿轮(62)的中部固定连接有传动轴(63)，所述传动轴(63)的外活动连接有固定件(64)。
4.根据权利要求3所述的天桥除冰装置，其特征在于：所述第一齿轮(61)的中部与电机(5)的输出端固定连接，所述第二齿轮(62)的一侧与固定件(64)活动连接，所述传动轴(63)的两端与两个摇臂(3)转动连接，所述固定件(64)的一侧与机壳(1)固定连接。
5.根据权利要求1所述的天桥除冰装置，其特征在于：所述链轮传动机构(7)包括第一链轮(71)，所述第一链轮(71)的外部啮合有链条(72)，所述链条(72)的一侧啮合有第二链轮(73)；
6.根据权利要求1所述的天桥除冰装置，其特征在于：所述张紧轮结构(8)包括张紧轮(81)，所述张紧轮(81)的中部固定连接有连接轴(82)，所述连接轴(82)的一端活动连接有连杆结构(83)，所述连杆结构(83)的一端固定连接有弹簧(84)，所述连杆结构(83)的一侧活动连接有固定块(85)。
7.根据权利要求6所述的天桥除冰装置，其特征在于：所述张紧轮(81)的一侧与摇臂(3)活动连接，所述连接轴(82)的一端与摇臂(3)转动连接，所述弹簧(84)的一端与机壳(1)固定连接，所述固定块(85)的底部与机壳(1)固定连接。
8.根据权利要求1所述的天桥除冰装置，其特征在于：所述融化机构(13)包括安装块(131)，所述安装块(131)的一侧固定连接有连接板(132)，所述连接板(132)的内部固定连接有承载板(133)，所述承载板(133)的顶部呈线形等距离固定连接有微波加热器(134)；
9.根据权利要求1所述的天桥除冰装置，其特征在于：所述扫冰机构(14)包括第二气缸(141)，所述第二气缸(141)的一端固定连接有滑块(142)，所述滑块(142)的底部固定连接有雪刷(143)；
10.根据权利要求1所述的天桥除冰装置，其特征在于：所述机壳(1)的一侧与第一链轮(71)活动连接，所述机壳(1)的内部与连接轴(82)活动连接，所述机壳(1)的内部开设有与连接轴(82)大小相适配的限位槽，所述滚筒盖(10)的两侧与连动轴(12)活动连接，所述连动轴(12)的一端与第二链轮(73)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.天桥除冰装置，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的底部固定连接有六轮摇杆底盘结构(2)，所述机壳(1)的两侧均活动连接有摇臂(3)，所述机壳(1)的内部固定连接有电机座(4)，所述电机座(4)的内部固定连接有电机(5)，所述电机(5)的一侧固定连接有齿轮传动机构(6)，所述齿轮传动机构(6)的一端固定连接有链轮传动机构(7)，所述链轮传动机构(7)的一侧活动连接有张紧轮结构(8)，所述机壳(1)底部的两侧均铰接有第一气缸(9)，所述第一气缸(9)的一端铰接有滚筒盖(10)，两个所述摇臂(3)的内部活动连接有连动轴(12)，所述连动轴(12)的外部固定连接有羊角滚筒(11)，所述六轮摇杆底盘结构(2)的一侧固定连接有融化机构(13)，所述六轮摇杆底盘结构(2)的另一侧固定连接有扫冰机构(14)。
2.根据权利要求1所述的天桥除冰装置，其特征在于：所述六轮摇杆底盘结构(2)包括导轮(21)，所述导轮(21)的一侧呈对称关系活动连接有前轮(22)，所述导轮(21)的两侧均活动连接有中间轮(23)，所述导轮(21)两侧的中部均活动连接有后轮(24)，所述导轮(21)的两侧均活动连接有铰接连接架(25)。
3.根据权利要求1所述的天桥除冰装置，其特征在于：所述齿轮传动机构(6)包括第一齿轮(61)，所述第一齿轮(61)的外沿啮合有第二齿轮(62)，所述第二齿轮(62)的中部固定连接有传动轴(63)，所述传动轴(63)的外活动连接有固定件(64)。
4.根据权利要求3所述的天桥除冰装置，其特征在于：所述第一齿轮(61)的中部与电机(5)的输出端固定连接，所述第二齿轮(62)的一侧与固定件(64)活动连接，所述传动轴(63)的两端与两个摇臂(3)转动连接，所述固定件(64)的一侧与机壳(1)固定连接。
...【专利技术属性】
技术研发人员：张琳，王梓萱，王梓函，勇祺，赵振翔，周昶羽，延文杰，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：发明
国别省市：
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