【技术实现步骤摘要】
本技术申请涉及行星减速器，具体是一种新型工业机器人关节精密行星减速器。
技术介绍
1、行星减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。
2、精密行星减速机运行中存在摩擦，摩擦引起相关部件的尺寸，形状和表面工程质量的变化，其中主轴的轴心偏移，会影响主轴与轴承的间隙配合，从而增大两者之间的摩擦，降低减速器使用时的精密程度。
技术实现思路
1、为了解决轴的轴心偏移，会影响主轴与轴承的间隙配合，从而增大两者之间的摩擦，降低减速器使用时的精密程度的问题，本技术提供一种新型工业机器人关节精密行星减速器，以解决上述的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种新型工业机器人关节精密行星减速器，包括底座，所述底座顶部固定连接有减速机外壳一，所述减速机外壳一顶部卡合有减速机外壳二，所述减速机外壳二一侧通过螺栓安装有前端盖，所述前端盖一侧设置有辅助机构，所述辅助机构包括轴承套、卡合块和密封圈，所述轴承套一侧与前端盖连接，所述轴承套内部贯穿插设有输入轴，所述轴承套内环面与密封圈固定连接，所述密封圈内环面搭接有限位管，所述限位管外环面固定连接有卡合块，所述卡合块一端与轴承套卡合连接，所述限位管内部套接有定位件，所述定位件被输入轴贯穿。
4、进一步地，所述输入轴一侧开设有定位孔，所述定位孔内插接有限位件，所述限位件
5、进一步地，所述限位件与延伸块之间转动连接，所述延伸块一侧与限位管固定连接。
6、进一步地，所述减速机外壳一内部安装有行星齿轮组，所述行星齿轮组一侧连接有输出轴，所述输出轴外部贯穿插设有后端盖，所述后端盖一侧通过螺栓与减速机外壳二连接。
7、进一步地，所述底座顶部卡合有回收盒，所述回收盒一侧与减速机外壳一搭接，所述减速机外壳一上方设置有导流管，所述导流管顶部固定连接有加油口，且所述导流管底部贯穿减速机外壳二侧壁。
8、进一步地，所述减速机外壳一内腔底部固定连接有降噪板，所述降噪板上方设置有回流管，所述回流管一端贯穿减速机外壳一侧壁后与回收盒固定连通。
9、进一步地，所述回流管外部贯穿插设有浮板，所述浮板与减速机外壳一内壁之间滑动连接，且所述浮板上嵌合有导向管，所述导向管位于浮板上方的一侧开设有进油孔，所述导向管位于浮板下方的一侧安装有阀门。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、1、本技术中，卡合块一端与轴承套卡合，限位件一侧与定位件卡合，利用卡合块和限位件可分别为限位管和定位件的安装进行限位，从而增大与输入轴的接触面积，提高对输入轴的支持效果，减少输入轴的轴心偏移，保证输入轴的轴心稳定，从而减少对主轴与轴承间隙配合的影响，进而保证输入轴和减速其的整体精度。
12、2、本技术中，加油口底部与两个导流管连接，通过导流管可向减速机内部添加润滑油，从而减少齿轮之间磨损产生的噪声，利用浮板的下移可驱动润滑油在回流管内部的流动，导向管和阀门可为浮板上方的润滑油流动进行导向，从而辅助润滑油的更换，便于快速将底部的废弃润滑油排出。
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1.一种新型工业机器人关节精密行星减速器，其特征在于：包括底座（6），所述底座（6）顶部固定连接有减速机外壳一（8），所述减速机外壳一（8）顶部卡合有减速机外壳二（22），所述减速机外壳二（22）一侧通过螺栓安装有前端盖（2），所述前端盖（2）一侧设置有辅助机构，所述辅助机构包括轴承套（3）、卡合块（5）和密封圈（12），所述轴承套（3）一侧与前端盖（2）连接，所述轴承套（3）内部贯穿插设有输入轴（4），所述轴承套（3）内环面与密封圈（12）固定连接，所述密封圈（12）内环面搭接有限位管（21），所述限位管（21）外环面固定连接有卡合块（5），所述卡合块（5）一端与轴承套（3）卡合连接，所述限位管（21）内部套接有定位件（11），所述定位件（11）被输入轴（4）贯穿。
2.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人关节精密行星减速器，其特征在于：所述输入轴（4）一侧开设有定位孔，所述定位孔内插接有限位件（10），所述限位件（10）一端通过扭簧连接有延伸块。
3.根据权利要求2所述的一种新型工业机器人关节精密行星减速器，其特征在于：所述限位件（10）与延伸块之间
4.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人关节精密行星减速器，其特征在于：所述减速机外壳一（8）内部安装有行星齿轮组（15），所述行星齿轮组（15）一侧连接有输出轴（13），所述输出轴（13）外部贯穿插设有后端盖（9），所述后端盖（9）一侧通过螺栓与减速机外壳二（22）连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人关节精密行星减速器，其特征在于：所述底座（6）顶部卡合有回收盒（7），所述回收盒（7）一侧与减速机外壳一（8）搭接，所述减速机外壳一（8）上方设置有导流管（1），所述导流管（1）顶部固定连接有加油口（14），且所述导流管（1）底部贯穿减速机外壳二（22）侧壁。
6.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人关节精密行星减速器，其特征在于：所述减速机外壳一（8）内腔底部固定连接有降噪板（17），所述降噪板（17）上方设置有回流管（20），所述回流管（20）一端贯穿减速机外壳一（8）侧壁后与回收盒（7）固定连通。
7.根据权利要求6所述的一种新型工业机器人关节精密行星减速器，其特征在于：所述回流管（20）外部贯穿插设有浮板（16），所述浮板（16）与减速机外壳一（8）内壁之间滑动连接，且所述浮板（16）上嵌合有导向管（18），所述导向管（18）位于浮板（16）上方的一侧开设有进油孔，所述导向管（18）位于浮板（16）下方的一侧安装有阀门（19）。
...【技术特征摘要】
1.一种新型工业机器人关节精密行星减速器，其特征在于：包括底座（6），所述底座（6）顶部固定连接有减速机外壳一（8），所述减速机外壳一（8）顶部卡合有减速机外壳二（22），所述减速机外壳二（22）一侧通过螺栓安装有前端盖（2），所述前端盖（2）一侧设置有辅助机构，所述辅助机构包括轴承套（3）、卡合块（5）和密封圈（12），所述轴承套（3）一侧与前端盖（2）连接，所述轴承套（3）内部贯穿插设有输入轴（4），所述轴承套（3）内环面与密封圈（12）固定连接，所述密封圈（12）内环面搭接有限位管（21），所述限位管（21）外环面固定连接有卡合块（5），所述卡合块（5）一端与轴承套（3）卡合连接，所述限位管（21）内部套接有定位件（11），所述定位件（11）被输入轴（4）贯穿。
2.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人关节精密行星减速器，其特征在于：所述输入轴（4）一侧开设有定位孔，所述定位孔内插接有限位件（10），所述限位件（10）一端通过扭簧连接有延伸块。
3.根据权利要求2所述的一种新型工业机器人关节精密行星减速器，其特征在于：所述限位件（10）与延伸块之间转动连接，所述延伸块一侧与限位管（21）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人关节精密行星减速器，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：殷爱国，
申请(专利权)人：江苏万基传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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