【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及细胞检测，尤其涉及一种用于干细胞检测的安全型传递装置。
技术介绍
1、在干细胞检测领域，样本的精确、安全传递至关重要，样本在采集室采集后需要运到细胞工作站内进行培养或者检测处理，采集室和细胞工作站的的洁净度要求较高，但是在进行干细胞检测运输时，类似的转运装置可能无法有效保护样本免受污染，或者在操作过程中容易对样本造成损害。此外，由于干细胞样本的珍贵性，任何在传递过程中的损失都可能导致重大的经济损失和科研延误干细胞暴露在空气中会失活；
2、经检索，公开号为cn116588619a的一种细胞检测用无菌传递装置，应用在细胞检测
，包括传递通道，所述传递通道安装于墙体内部，所述传递通道的端口均连通有连接窗口，所述传递通道通过连接窗口与不同的房间进行连通，所述传递通道和连接窗口的内部分别对称设置有两个下传递轨道和两个上传递轨道；
3、上述专利技术通过连接窗口将传递通道与上下两层的实验室房间进行连接，然后通过将细胞样本放入连接窗口的内部，并通过传递通道内部的传递轨道进行输送，并通过变相轨道对输送的位置进行变换，从而可以对细胞样本进行上下层房间进行自动传递，并且根据需要可以将细胞样本传递到需要的房间，减少细胞样本转运时间、避免样本被污染、快速便捷，提高工作效率；
4、上述专利技术可以将细胞样本进行传递转移，但是其只能进行上下两层房间的传递，不能进行多层之间的传递，且在传递过程中细胞样本可能会发生摆动位移，造成细胞损伤等，因此设计了一种能进行多层传递且能够确保细胞平稳移动避免细胞发生摆动的
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种用于干细胞检测的安全型传递装置，以解决现有技术中转运干细胞时不能进行多层之间的传递且可能会导致细胞样本在运输过程中产生摆动的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种用于干细胞检测的安全型传递装置，其特征包括竖向移动仓、第一横向移动仓和第二横向移动仓，其特征在于，所述竖向移动仓内设置有支撑座，所述支撑座连接高度调整模块，所述高度调整模块包括位移组件和驱动组件，所述位移组件用于细胞样本在所述竖向移动仓内的位移，所述驱动组件用于驱动所述位移组件发生移动，所述支撑座为工字形，包括上侧横板和下侧横板以及连接两者的立板；
4、所述位移组件包括开设在所述支撑座立板一侧的限位凹槽、第三传送带组件、滑块、移动轴、导向轴和直槽杆，所述直槽杆的滑槽内固定有所述导向轴，所述导向轴穿过所述滑块，所述滑块滑动设置在所述直槽杆的滑槽内，所述滑块的一侧固定连接所述第三传送带组件的外壳一端，所述滑块的另一侧固定的移动轴设置在所述限位凹槽内。
5、作为本技术方案的进一步限定，所述驱动组件包括转轮、z形杆、摆动杆、电机、皮带、连接板、长连杆和导向柱，所述转轮的中心轴转动连接所述支撑座的立板，每个所述转轮的中心轴端部分别固定连接所述摆动杆的一端，所有所述摆动杆的另一端均转动连接长连杆，所述长连杆的一端转动连接z形杆的一端，所述z形杆的另一端固定连接电机的输出轴，所述电机固定连接所述竖向移动仓的后侧内壁，所有所述转轮通过皮带传动连接，所述皮带的外侧壁固定设置连接板，所述连接板转动连接所述移动轴，所述直槽杆的两端分别被所述导向柱穿过，所述直槽杆能沿所述导向柱滑动，所述支撑座的上侧横板和下侧横板的两端分别固定连接所述导向柱的两端。
6、作为本技术方案的进一步限定，所述限位凹槽包括两个平行设置的直槽和两个弧形槽，所述弧形槽的两端分别固定连通两个所述直槽的两端，两个所述直槽分别对应所述皮带的两侧设置。
7、作为本技术方案的进一步限定，所述第三传送带组件还连接限位组件，所述限位组件包括第二电动推杆和限位挡板，所述第三传送带组件的外壳两侧上端分别固定连接所述第二电动推杆，所述第二电动推杆对称设置且伸缩杆端部分别固定连接所述限位挡板的中心，两个所述限位挡板对称设置。
8、作为本技术方案的进一步限定，所述限位挡板为反括弧状。
9、作为本技术方案的进一步限定，所述竖向移动仓的一侧设置有若干个第一横向移动仓，所述第一横向移动仓的一端和竖向移动仓连通，所述第一横向移动仓内设置有第一传送带组件，所述第一横向移动仓的另一端一侧设置有第一开口，所述竖向移动仓的另一侧设置有若干个第二横向移动仓，所述第二横向移动仓的一端和所述竖向移动仓连通，所述第二横向移动仓内设置有第二传送带组件，所述第二横向移动仓的另一端一侧设置有第二开口。
10、作为本技术方案的进一步限定，所述第一开口和第二开口分别配设有开闭组件，所述开闭组件包括侧门、消毒喷雾器、耳块、限位环和第一电动推杆，所述第一横向移动仓和第二横向移动仓分别铰接所述侧门，所述侧门分别和对应的所述第一开口、第二开口相匹配，所述侧门上设置有所述消毒喷雾器，所述侧门的上侧一端固定连接所述耳块，所述耳块转动连接所述限位环，所述限位环固定连接所述第一电动推杆的伸缩杆端部，所述第一横向移动仓和第二横向移动仓的上侧分别转动连接对应的所述第一电动推杆的外壳端部。
11、作为本技术方案的进一步限定，所述竖向移动仓的一侧还设置有制冷泵，所述支撑座的上侧横板下部对应所述第三传送带组件的一侧还固定有视觉传感器，所述第一传送带组件、第二传送带组件和第三传送带组件上均设置有压力传感器阵列，所述压力传感器、视觉传感器均与控制器进行数据通信，所述控制器控制所述制冷泵、第一传送带组件、第二传送带组件和第三传送带组件。
12、与现有技术相比，本专利技术的优点和有益效果是：
13、1．本专利技术通过限位组件、视觉传感器和压力传感器阵列的使用，视觉传感器和压力传感器能够感知到样本是否存在，限位组件能够有效防止样本在传递过程中的移位和损坏，确保样本位移时的完整性；
14、2．通过竖向移动仓、第一横向移动仓、第二横向移动仓、第一传送带组件和第二传送带组件与第三传送带组件的设置，实现了样本的平稳竖向和横向移动，简化了操作流程，提高了工作效率；
15、3．支撑座的高度调整模块使得样本可以根据需要在竖向移动仓内进行高度调节，方便转移样本到高度不同的第一横向移动仓或者第二横向移动仓；
16、4．开闭组件配备消毒喷雾器，可以在样本放入以及取出后，在侧门关闭时喷洒消毒液对样本包装盒表面以及仓内进行消毒，减少交叉污染的风险，同时，视觉传感器和压力传感器的设置，使得控制器能够实时监控样本存在状态；
17、5．制冷泵的设置可以根据需要调节仓内温度，为干细胞样本提供适宜的存储环境；
18、6．第一传送带组件和第二传送带组件可以与第三传送带组件对接，实现了样本在不同传送带之间的灵活传递，适应不同的实验需求。
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1.一种用于干细胞检测的安全型传递装置，其特征包括竖向移动仓（1）、第一横向移动仓（2）和第二横向移动仓（3），其特征在于，所述竖向移动仓（1）内设置有支撑座（9），所述支撑座（9）连接高度调整模块，所述高度调整模块包括位移组件（6）和驱动组件（8），所述位移组件（6）用于细胞样本在所述竖向移动仓（1）内的位移，所述驱动组件（8）用于驱动所述位移组件（6）发生移动，所述支撑座（9）为工字形，包括上侧横板和下侧横板以及连接两者的立板；
2.根据权利要求1所述的用于干细胞检测的安全型传递装置，其特征在于，所述驱动组件（8）包括转轮（81）、Z形杆（82）、摆动杆（87）、电机（83）、皮带（84）、连接板（85）、长连杆（86）和导向柱（88），所述转轮（81）的中心轴转动连接所述支撑座（9）的立板，每个所述转轮（81）的中心轴端部分别固定连接所述摆动杆（87）的一端，所有所述摆动杆（87）的另一端均转动连接长连杆（86），所述长连杆（86）的一端转动连接Z形杆（82）的一端，所述Z形杆（82）的另一端固定连接电机（83）的输出轴，所述电机（83）固定连接所述竖向移动仓（
3.根据权利要求2所述的用于干细胞检测的安全型传递装置，其特征在于，所述限位凹槽（61）包括两个平行设置的直槽和两个弧形槽，所述弧形槽的两端分别固定连通两个所述直槽的两端，两个所述直槽分别对应所述皮带（84）的两侧设置。
4.根据权利要求3所述的用于干细胞检测的安全型传递装置，其特征在于，所述第三传送带组件（62）还连接限位组件（7），所述限位组件（7）包括第二电动推杆（72）和限位挡板（71），所述第三传送带组件（62）的外壳两侧上端分别固定连接所述第二电动推杆（72），所述第二电动推杆（72）对称设置且伸缩杆端部分别固定连接所述限位挡板（71）的中心，两个所述限位挡板（71）对称设置。
5.根据权利要求4所述的用于干细胞检测的安全型传递装置，其特征在于，所述限位挡板（71）为反括弧状。
6.根据权利要求3所述的用于干细胞检测的安全型传递装置，其特征在于，所述竖向移动仓（1）的一侧设置有若干个第一横向移动仓（2），所述第一横向移动仓（2）的一端和竖向移动仓（1）连通，所述第一横向移动仓（2）内设置有第一传送带组件（202），所述第一横向移动仓（2）的另一端一侧设置有第一开口（201），所述竖向移动仓（1）的另一侧设置有若干个第二横向移动仓（3），所述第二横向移动仓（3）的一端和所述竖向移动仓（1）连通，所述第二横向移动仓（3）内设置有第二传送带组件（302），所述第二横向移动仓（3）的另一端一侧设置有第二开口（301）。
7.根据权利要求6所述的用于干细胞检测的安全型传递装置，其特征在于，所述第一开口（201）和第二开口（301）分别配设有开闭组件（4），所述开闭组件（4）包括侧门（41）、消毒喷雾器（42）、耳块（43）、限位环(44)和第一电动推杆（45），所述第一横向移动仓（2）和第二横向移动仓（3）分别铰接所述侧门（41），所述侧门（41）分别和对应的所述第一开口（201）、第二开口（301）相匹配，所述侧门（41）上设置有所述消毒喷雾器（42），所述侧门（41）的上侧一端固定连接所述耳块（43），所述耳块（43）转动连接所述限位环（44），所述限位环（44）固定连接所述第一电动推杆（45）的伸缩杆端部，所述第一横向移动仓（2）和第二横向移动仓（3）的上侧分别转动连接对应的所述第一电动推杆（45）的外壳端部。
8.根据权利要求6所述的用于干细胞检测的安全型传递装置，其特征在于，所述竖向移动仓（1）的一侧还设置有制冷泵（5），所述支撑座（9）的上侧横板下部对应所述第三传送带组件（62）的一侧还固定有视觉传感器，所述第一传送带组件（202）、第二传送带组件（302）和第三传送带组件（62）上均设置有压力传感器阵列，所述压力传感器、视觉传感器均与控制器进行数据通信，所述控制器控制所述制冷泵（5）、第一传送带组件（202）、第二传送带组件（302）和第三传送带组件（62）。
...【技术特征摘要】
1.一种用于干细胞检测的安全型传递装置，其特征包括竖向移动仓（1）、第一横向移动仓（2）和第二横向移动仓（3），其特征在于，所述竖向移动仓（1）内设置有支撑座（9），所述支撑座（9）连接高度调整模块，所述高度调整模块包括位移组件（6）和驱动组件（8），所述位移组件（6）用于细胞样本在所述竖向移动仓（1）内的位移，所述驱动组件（8）用于驱动所述位移组件（6）发生移动，所述支撑座（9）为工字形，包括上侧横板和下侧横板以及连接两者的立板；
2.根据权利要求1所述的用于干细胞检测的安全型传递装置，其特征在于，所述驱动组件（8）包括转轮（81）、z形杆（82）、摆动杆（87）、电机（83）、皮带（84）、连接板（85）、长连杆（86）和导向柱（88），所述转轮（81）的中心轴转动连接所述支撑座（9）的立板，每个所述转轮（81）的中心轴端部分别固定连接所述摆动杆（87）的一端，所有所述摆动杆（87）的另一端均转动连接长连杆（86），所述长连杆（86）的一端转动连接z形杆（82）的一端，所述z形杆（82）的另一端固定连接电机（83）的输出轴，所述电机（83）固定连接所述竖向移动仓（1）的后侧内壁，所有所述转轮（81）通过皮带（84）传动连接，所述皮带（84）的外侧壁固定设置连接板（85），所述连接板（85）转动连接所述移动轴（631），所述直槽杆（65）的两端分别被所述导向柱（88）穿过，所述直槽杆（65）能沿所述导向柱（88）滑动，所述支撑座（9）的上侧横板和下侧横板的两端分别固定连接所述导向柱（88）的两端。
3.根据权利要求2所述的用于干细胞检测的安全型传递装置，其特征在于，所述限位凹槽（61）包括两个平行设置的直槽和两个弧形槽，所述弧形槽的两端分别固定连通两个所述直槽的两端，两个所述直槽分别对应所述皮带（84）的两侧设置。
4.根据权利要求3所述的用于干细胞检测的安全型传递装置，其特征在于，所述第三传送带组件（62）还连接限位组件（7），所述限位组件（7）包括第二电动推杆（72）和限位挡板（71），所述第三传送带组件（62）的外壳两侧上端分别固定连接所述第二电动推杆（72），所述第二电动推杆（72）对称设置且伸缩杆端部分别固定连接所述限位挡板（71）...
【专利技术属性】
技术研发人员：王硕，马景红，
申请(专利权)人：深圳市康杰尔生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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