【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及编码器领域，特别涉及一种编码器及其处理器。
技术介绍
1、光电编码器是一种集光、机、电于一体的测角设备，通过机械结构和信号处理电路将光学信号转换成电信号，从而实现对角位移、位置和速度等多种物理量的直接或间接测量。
2、绝对式编码器的编码方式决定了不同角度位置具有不同的数字编码，每一个角度的编码都是唯一的。目前绝对编码器的编码器方式通常采用格雷码和m码，但该两种编码存在编码复杂、pd(pd(photodiode)是指光电二极管)通用性差的问题，为实现多圈需增加多圈码道，导致制作工艺复杂。
技术实现思路
1、本专利技术实施方式的目的在于至少提供一种编码器及其处理器，至少可以解决绝对式光电编码器编码方式复杂、pd通用性差的问题，至少可以达到编码方式简单，能够提升pd的通用性，在不增加码道数的前提下增加多圈计数功能，利于编码器的小型化。
2、为解决上述技术问题，本申请的至少一个实施例提供了一种编码器，包括：
3、码盘；
4、设于所述码盘上的绝对码道与增量码道；所述绝对码道设置为用于使透过绝对码道的光线呈线性变化的对称图形；
5、以及与所述码盘对应的定光栅；所述定光栅用于配合所述码盘产生正弦信号。
6、本申请的至少一个实施例还提供了一种编码器的信号处理器，包括：用于检测如上述所述编码器中所述绝对码道与增量码道的光信号并输出检测信号的检测器；以及用于对检测器输出的检测信号进行多圈及绝对位置值计算的控制器
7、本申请的实施例提供的编码器及其处理器，相对于现有技术而言，其采用能够使透过绝对码道的光线呈线性变化的对称图形，实现光强线性变化，同时结合定光栅实现信号正弦化，使得动光栅每选择一圈，信号输出则变化一个正弦周期，进而可得单圈绝对位置，从而能够进行多圈计数；另外，由于采用图形化单周期线性编码，因此绝对定光栅无栅距限制，能够增强感光信号强度，提高绝对信号的稳定。
8、另外，所述绝对码道包括第一绝对码道与第二绝对码道；所述第一绝对码道、增量码道以及所述第二绝对码道并列设于所述码盘上。
9、另外，所述增量码道的刻线采用均布的形式，且明暗相间。
10、另外，当所述第一绝对码道与所述第二绝对码道的编码位数为n时，所述增量码道的刻度数为2n。
11、另外，所述绝对码道的形状为面积呈线性变化的对称图形。
12、另外，所述绝对码为对称的三角形、扇形或四边形中的任意一种。
13、另外，所述定光栅包括并列设置的第三绝对码道、正弦码道以及第四绝对码道；所述第三绝对码道用于检测所述第一绝对码道；所述第四绝对码道用于检测第二绝对码道；所述正弦码道由n个在圆周方向上依次连接的扇形构成，且其位置对应于所述增量码道设置；其中，n个所述扇形的面积在圆周方向上呈正弦函数变化。
14、另外，所述第三绝对码道、正弦码道以及第四绝对码道的中心线位于同一条直线上。
15、另外，所述信号处理器还包括：
16、与检测器连接的信号放大器；
17、以及与信号放大器连接的模数转换器；
18、所述控制器连接所述模数转换器，用于对依次经过信号放大器放大以及模数转换器转换后的检测信号进行多圈及绝对位置值计算。
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1.一种编码器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述绝对码道包括第一绝对码道与第二绝对码道；所述第一绝对码道、增量码道以及所述第二绝对码道并列设于所述码盘上。
3.根据权利要求1或2所述的编码器，其特征在于，所述增量码道的刻线采用均布的形式，且明暗相间。
4.根据权利要求2所述的编码器，其特征在于，当所述第一绝对码道与所述第二绝对码道的编码位数为N时，所述增量码道的刻度数为2N。
5.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述绝对码道的形状为面积呈线性变化的对称图形。
6.根据权利要求5所述的编码器，其特征在于，所述绝对码道为对称的三角形、扇形或四边形中的任意一种。
7.根据权利要求2所述的编码器，其特征在于，所述定光栅包括并列设置的第三绝对码道、正弦码道以及第四绝对码道；所述第三绝对码道用于检测所述第一绝对码道；所述第四绝对码道用于检测第二绝对码道；所述正弦码道由N个在圆周方向上依次连接的扇形构成，且其位置对应于所述增量码道设置；其中，N个所述扇形的面积在圆周方向上呈正弦函
8.根据权利要求7所述的编码器，其特征在于，所述第三绝对码道、正弦码道以及第四绝对码道的中心线位于同一条直线上。
9.一种编码器的信号处理器，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的一种编码器的信号处理器，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种编码器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述绝对码道包括第一绝对码道与第二绝对码道；所述第一绝对码道、增量码道以及所述第二绝对码道并列设于所述码盘上。
3.根据权利要求1或2所述的编码器，其特征在于，所述增量码道的刻线采用均布的形式，且明暗相间。
4.根据权利要求2所述的编码器，其特征在于，当所述第一绝对码道与所述第二绝对码道的编码位数为n时，所述增量码道的刻度数为2n。
5.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述绝对码道的形状为面积呈线性变化的对称图形。
6.根据权利要求5所述的编码器，其特征在于，所述绝对码道为对称的三角...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖洪倩，彭玉礼，陈飞龙，周溪，林炜彬，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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