【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车门自动开启，具体涉及一种车门自动开启方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着汽车智能化技术的发展，自动车门已经大量使用，相较于传统的机械车门，自动车门的更加智能化，电动车门在驾驶员靠近车辆时候自动打开车门，如离车3米范围内自动打开车门，无疑会给驾驶员极大的仪式感和方便性。
2、现有技术中，如专利号为cn115354924a的一种汽车车门自动开闭系统及其控制方法，包括电动限位器、门锁、车身控制器、车门控制器、雷达和摄像头；钥匙信号以及摄像头、雷达采集的信号能发送给车身控制器，车身控制器与车门控制器连接，将信号传递至车门控制器，车门控制器识别并将信号指令提供给门锁和电动限位器、雷达和摄像头，车门开启、关闭时可由门锁解锁、锁紧动作，并根据信号发出指令驱动电动限位器的电机，实现车门开启或关闭。本专利技术可无需外力车门自动开闭实现自动开闭，同时具备防夹、防撞功能，车门开启或关闭过程，能够识别障碍物、预判动态物体，自动停止，避免碰撞发生，实现安全且舒适的用户使用车辆的体验，也同时对汽车车辆乘员的安全性提供了一定的保障。
3、但是，现有技术中车门开启或关闭过程，只提出能够识别障碍物、预判动态物体，自动停止，避免碰撞发生，难以在复杂环境下，如停车场内，车门难以自动开启合适的角度，存在影响实际使用体验的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种车门自动开启方法、装置及计算机可读存储介质，可以解决现有技术中存在的车门开启或关闭过程，只提出能够识别障碍物、预
2、第一方面，本申请实施例提供一种车门自动开启方法，所述车门自动开启方法包括：
3、获取车门开启路径方向上使乘员通过和开启车门的可用空间宽度；
4、根据可用空间宽度、车门外侧通过宽度，以及入门最小开启角度占用宽度，判断车门是否可以开启，以及车门开启的角度。
5、在一种实施方式中，所述的根据可用空间宽度、车门外侧通过宽度，以及入门最小开启角度占用宽度，判断车门是否可以开启，以及车门开启的角度，包括：
6、若可用空间宽度大于等于车门外侧通过宽度和入门最小开启角度占用宽度之和，根据可用空间宽度与车门外侧通过宽度和入门最小开启角度占用宽度之和的差值，确定开启角度；
7、若可用空间宽度小于车门外侧通过宽度和入门最小开启角度占用宽度之和，车门不开启或根据可用空间宽度确定开启角度。
8、在一种实施方式中，所述的若可用空间宽度小于车门外侧通过宽度和入门最小开启角度占用宽度之和，车门不开启或根据可用空间宽度确定开启角度，包括：
9、判断合法钥匙是否进入待入驾驶位的智能识别区域；
10、若合法钥匙进入智能识别区域，根据可用空间宽度确定开启角度；
11、若合法钥匙未进入智能识别区域，车门不开启。
12、在一种实施方式中，所述的若合法钥匙进入智能识别区域，根据可用空间宽度确定开启角度，包括：
13、若可用空间宽度小于等于入门最小开启角度占用宽度，车门不开启或者根据计算开启角度；
14、若可用空间宽度大于入门最小开启角度占用宽度，小于车门外侧通过宽度和入门最小开启角度占用宽度之和，开启入门最小开启角度或根据计算开启角度。
15、在一种实施方式中，所述的若可用空间宽度大于等于车门外侧通过宽度和入门最小开启角度占用宽度之和，根据可用空间宽度与车门外侧通过宽度和入门最小开启角度占用宽度之和的差值，确定开启角度，包括：
16、若可用空间宽度大于等于车门外侧通过宽度和入门最小开启角度占用宽度之和，且小于车门外侧通过宽度和入门最大开启角度占用宽度之和，根据可用空间宽度与入门最大开启角度占用宽度的差值，确定开启角度；
17、若可用空间宽度大于等于车门外侧通过宽度和入门最大开启角度占用宽度之和，车门开启入门最大开启角度。
18、在一种实施方式中，所述的根据可用空间宽度与入门最大开启角度占用宽度的差值，确定开启角度，包括：
19、若可用空间宽度大于等于车门外侧通过宽度和入门最小开启角度占用宽度之和，小于等于入门最大开启角度占用宽度，车门开启入门最小开启角度；
20、若可用空间宽度大于入门最大开启角度占用宽度，小于车门外侧通过宽度和入门最大开启角度占用宽度之和，根据合法钥匙的位置，确定开启角度。
21、在一种实施方式中，所述的若可用空间宽度大于入门最大开启角度占用宽度，小于车门外侧通过宽度和入门最大开启角度占用宽度之和，根据合法钥匙的位置，确定开启角度，包括：
22、判断合法钥匙是否进入待入驾驶位的智能识别区域；
23、若合法钥匙进入智能识别区域，开启入门最大开启角度；
24、若合法钥匙未进入智能识别区域，开启入门最小开启角度。
25、在一种实施方式中，在所述的若可用空间宽度大于等于车门外侧通过宽度和入门最小开启角度占用宽度之和，且小于车门外侧通过宽度和入门最大开启角度占用宽度之和，根据可用空间宽度与入门最大开启角度占用宽度的差值，确定开启角度之前，还包括：
26、建立入门最小开启角度占用宽度和车门外侧通过宽度，与车门长度、人体宽度、安全余量以及入门最小开启角度的几何关系式，入门最大开启角度占用宽度和车门外侧通过宽度，与车门长度、人体宽度、安全余量以及入门最大开启角度的几何关系式；
27、根据经验数据库查询，得出入门最小开启角度和入门最大开启角度；
28、代入入门最小开启角度和入门最大开启角度，得出入门最小开启角度占用宽度与车门外侧通过宽度之和，以及入门最大开启角度占用宽度与车门外侧通过宽度之和。
29、第二方面，本申请实施例提供了一种车门自动开启装置，其包括：
30、获取模块，其用于获取车门开启路径方向上使乘员通过和开启车门的可用空间宽度；
31、控制模块，其用于根据可用空间宽度、车门外侧通过宽度，以及入门最小开启角度占用宽度，判断车门是否可以开启，以及车门开启的角度。
32、第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车门自动开启程序，其中所述车门自动开启程序被处理器执行时，实现上述的车门自动开启方法的步骤。
33、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：
34、本实施例中，通过获取车门开启路径方向上使乘员通过和开启车门的可用空间宽度，并根据可用空间宽度、车门外侧通过宽度，以及入门最小开启角度占用宽度，判断车门是否可以开启，以及车门开启的角度，可以在复杂环境中，如停车场内车门唤醒后自动开启到合适角度，提高乘员的使用体验，解决了相关技术中存在的车门开启或关闭过程，只提出能够识别障碍物、预判动态物体，自动停止，避免碰撞发生，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车门自动开启方法，其特征在于，所述车门自动开启方法包括：
2.如权利要求1所述的车门自动开启方法，其特征在于，所述的根据可用空间宽度、车门外侧通过宽度，以及入门最小开启角度占用宽度，判断车门是否可以开启，以及车门开启的角度，包括：
3.如权利要求2所述的车门自动开启方法，其特征在于，所述的若可用空间宽度小于车门外侧通过宽度和入门最小开启角度占用宽度之和，车门不开启或根据可用空间宽度确定开启角度，包括：
4.如权利要求3所述的车门自动开启方法，其特征在于，所述的若合法钥匙进入智能识别区域(4)，根据可用空间宽度确定开启角度，包括：
5.如权利要求2所述的车门自动开启方法，其特征在于，所述的若可用空间宽度大于等于车门外侧通过宽度和入门最小开启角度占用宽度之和，根据可用空间宽度与车门外侧通过宽度和入门最小开启角度占用宽度之和的差值，确定开启角度，包括：
6.如权利要求5所述的车门自动开启方法，其特征在于，所述的根据可用空间宽度与入门最大开启角度占用宽度的差值，确定开启角度，包括：
7.如权利要求6所述的车门
8.如权利要求5所述的车门自动开启方法，其特征在于，在所述的若可用空间宽度大于等于车门外侧通过宽度和入门最小开启角度占用宽度之和，且小于车门外侧通过宽度和入门最大开启角度占用宽度之和，根据可用空间宽度与入门最大开启角度占用宽度的差值，确定开启角度之前，还包括：
9.一种车门自动开启装置，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车门自动开启程序，其中所述车门自动开启程序被处理器执行时，实现如权利要求1-8中任一项所述的车门自动开启方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车门自动开启方法，其特征在于，所述车门自动开启方法包括：
2.如权利要求1所述的车门自动开启方法，其特征在于，所述的根据可用空间宽度、车门外侧通过宽度，以及入门最小开启角度占用宽度，判断车门是否可以开启，以及车门开启的角度，包括：
3.如权利要求2所述的车门自动开启方法，其特征在于，所述的若可用空间宽度小于车门外侧通过宽度和入门最小开启角度占用宽度之和，车门不开启或根据可用空间宽度确定开启角度，包括：
4.如权利要求3所述的车门自动开启方法，其特征在于，所述的若合法钥匙进入智能识别区域(4)，根据可用空间宽度确定开启角度，包括：
5.如权利要求2所述的车门自动开启方法，其特征在于，所述的若可用空间宽度大于等于车门外侧通过宽度和入门最小开启角度占用宽度之和，根据可用空间宽度与车门外侧通过宽度和入门最小开启角度占用宽度之和的差值，确定开启角度，包括：
6.如权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：田华，戴乐宏，潘鹏，郭辉，周雄山，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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