【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电动汽车智能管理领域，尤其涉及一种电动汽车状态检测方法及装置。
技术介绍
1、电动汽车的状态检测结果可以良好地适用于电动汽车电池管理系统和智能驾驶辅助系统，以及，有助于进行车辆健康监测与预测维护，实现电动车辆智能调度和能耗管理。通过状态监测结果，帮助驾驶员在行驶过程中实时了解车辆状态，优化驾驶决策，确保行车安全，提升驾驶体验感。
2、现有的电动汽车状态检测方案要依赖机理模型和数据驱动模型。其中，机理模型基于车辆的物理规律在稳态条件下能够提供准确的预测，但难以适应复杂的工况和动态变化，模型精度在实际应用中存在局限性；数据驱动模型通过利用大量传感器数据和历史数据，采用深度学习等算法进行状态预测，灵活性强，但在数据不足或异常时容易出现不准确甚至错误输出。现有电动汽车状态检测方案无法在不同的工况下动态平衡机理模型和数据驱动模型的优劣，导致在车辆状态检测中出现精确度、稳定性较低的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种电动汽车状态检测方法及装置，通过获取目标车辆当前的行驶特征数据；然后，将行驶特征数据分别输入预先训练好的数据驱动模型和机理模型中；接着，获取数据驱动模型输出的第一状态检测结果；以及，获取机理模型输出的第二状态检测结果；其次，根据行驶特征数据和历史行驶特征数据确定第一状态检测结果的第一权重值和第二状态检测结果的第二权重值；最后，根据第一权重值和第二权重值对第一状态检测结果和第二状态检测结果进行加权求和，得到目标状态检测结果。实现了动态调整机理模型和数据驱动模
2、第一方面，本申请实施例提供了一种电动汽车状态检测方法，该方法包括以下步骤：
3、获取目标车辆当前的行驶特征数据，所述行驶特征数据用于表征所述目标车辆的行驶参数；
4、将所述行驶特征数据分别输入预先训练好的数据驱动模型和机理模型，所述数据驱动模型是基于所述目标车辆的历史行驶特征数据训练得到的，所述机理模型是基于所述目标车辆的物理原理训练得到的；
5、获取所述数据驱动模型输出的第一状态检测结果；以及，获取所述机理模型输出的第二状态检测结果，所述第一状态检测结果包括所述目标车辆的多个状态指标对应的多个第一检测值，所述第二状态检测结果包括所述目标车辆的多个状态指标对应的多个第二检测值；
6、根据所述行驶特征数据和所述历史行驶特征数据确定所述第一状态检测结果的第一权重值和所述第二状态检测结果的第二权重值；
7、根据所述第一权重值和所述第二权重值对所述第一状态检测结果和所述第二状态检测结果进行加权求和，得到目标状态检测结果。
8、第二方面，本申请实施例提供了一种电动汽车状态检测装置，所述装置包括：
9、第一获取单元，用于获取目标车辆当前的行驶特征数据；
10、输入单元，用于将所述行驶特征数据分别输入预先训练好的数据驱动模型和机理模型，所述数据驱动模型是基于所述目标车辆的历史行驶特征数据训练得到的，所述机理模型是基于所述目标车辆的物理原理训练得到的；
11、第二获取单元，用于获取所述数据驱动模型输出的第一状态检测结果；以及，获取所述机理模型输出的第二状态检测结果，所述第一状态检测结果包括所述目标车辆的多个状态指标对应的多个第一检测值，所述第二状态检测结果包括所述目标车辆的多个状态指标对应的多个第二检测值；
12、确定单元，用于根据所述行驶特征数据和所述历史行驶特征数据确定所述第一状态检测结果的第一权重值和所述第二状态检测结果的第二权重值；
13、状态检测单元，用于根据所述第一权重值和所述第二权重值对所述第一状态检测结果和所述第二状态检测结果进行加权求和，得到目标状态检测结果。
14、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器、存储器，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。
15、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行实现上述第一方面所述方法的步骤。
16、可以看出，本申请实施例中，通过获取目标车辆当前的行驶特征数据；然后，将行驶特征数据分别输入预先训练好的数据驱动模型和机理模型中；接着，获取数据驱动模型输出的第一状态检测结果；以及，获取机理模型输出的第二状态检测结果；其次，根据行驶特征数据和历史行驶特征数据确定第一状态检测结果的第一权重值和第二状态检测结果的第二权重值；最后，根据第一权重值和第二权重值对第一状态检测结果和第二状态检测结果进行加权求和，得到目标状态检测结果。如此相对于现有通过机理模型或者数据驱动模型分别进行电动汽车状态检测的方案，通过动态调整机理模型和数据驱动模型的权重，实现不同工况下的电动汽车状态检测，有利于提升车辆状态检测的精确性和稳健性。
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1.一种电动汽车状态检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶特征数据和所述历史行驶特征数据确定所述第一状态检测结果的第一权重值和所述第二状态检测结果的第二权重值，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史行驶特征数据对所述行驶特征数据进行数据评分，得到数据质量评分，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆当前的行驶特征数据，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述多个状态指标与所述多个第一检测值一一对应，所述多个状态指标与所述多个第二检测值一一对应，每个所述状态指标对应一个第一检测值和一个第二检测值；根据所述第一权重值和所述第二权重值对所述第一状态检测结果和所述第二状态检测结果进行加权求和，得到目标状态检测结果，所述方法包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述数据驱动模型中通过设置物理边界条件和正则化项以确保所述数据驱动模型的输出值符合物理规律，所述物理边界条件表示所述第一状态检测结果不
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述机理模型包括多个子模型，所述子模型包括动力学模型、电池充电模型、磨损模型和疲劳模型；所述获取所述机理模型输出的第二状态检测结果，包括：
8.一种电动汽车状态检测装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法中的步骤的指令。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种电动汽车状态检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶特征数据和所述历史行驶特征数据确定所述第一状态检测结果的第一权重值和所述第二状态检测结果的第二权重值，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史行驶特征数据对所述行驶特征数据进行数据评分，得到数据质量评分，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆当前的行驶特征数据，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述多个状态指标与所述多个第一检测值一一对应，所述多个状态指标与所述多个第二检测值一一对应，每个所述状态指标对应一个第一检测值和一个第二检测值；根据所述第一权重值和所述第二权重值对所述第一状态检测结果和所述第二状态检测结果进行加权求和，得到目标状态检测结果，所述方法包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘惠聪，黄升博，庄子妮，谭新治，刘锋，陈天成，张东，倪浩，董雄生，黄桔颂，胡园，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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