【技术实现步骤摘要】
本技术涉及辅助医疗装置，尤其涉及一种c臂机移动定位装置。
技术介绍
1、目前的临床骨科手术中，需要采用骨科c臂机进行拍片透视，用于辅助手术过程中手术效果的观察和诊断，但是针对脊柱侧弯矫正、长骨固定术这类较长的患处处理手术，现有的c臂机难以采集全脊柱或全长骨的图像，因此术前需要用固定dr对患者进行全脊柱或全长骨的图像拼接透视成像，用以评估患者手术方案；术后也需要将患者转移到固定dr诊断室，进行dr图像拼接扫描评估手术效果。这个过程需要转移患者两次，患者的体验感不好，也容易延误最佳的手术时机。
2、如果通过铅尺类的辅助工具进行c臂机的图像拼接定位，操作较为繁琐，使用不方便，拼接效率不高，且患者接受的辐射较多。
技术实现思路
1、专利技术目的：针对上述不足，本技术提供一种c臂机移动定位装置，能够进行c臂机的图像拼接定位，获取所需要的全局图像，有效提高c臂机的图像拼接效率和精度，同时减少患者接受的辐射剂量。
2、技术方案：为实现上述目的，本技术提供一种c臂机移动定位装置，其中c臂机的车体结构上设有可实现转向和移动的脚轮组件，所述脚轮组件包括转向轮和脚轮架，所述转向轮滚动安装在脚轮架上，所述脚轮架转向安装在车体结构上；
3、所述移动定位装置包括用于检测转向轮角位移的第一定位组件和用于检测转向轮转动方向的第二定位组件；
4、所述第一定位组件包括第一传感器和第一定位件，所述第一定位件与转向轮同步转动，通过第一传感器检测第一定位件的转动角度；
...【技术保护点】
1.一种C臂机移动定位装置，其中C臂机的车体结构上设有可实现转向和移动的脚轮组件，所述脚轮组件包括转向轮和脚轮架，所述转向轮滚动安装在脚轮架上，所述脚轮架转向安装在车体结构上；
2.根据权利要求1所述的C臂机移动定位装置，其特征在于，所述第一定位件构造为与转向轮同轴固定的码盘，所述码盘上设有供第一传感器识别的标记物。
3.根据权利要求2所述的C臂机移动定位装置，其特征在于，所述标记物包括绕码盘周向均匀开设的第一开口部。
4.根据权利要求3所述的C臂机移动定位装置，其特征在于，所述标记物还包括一个第二开口部，所述第二开口部开设在任意两个相邻的第一开口部之间，所述第二开口部与相邻两侧第一开口部之间的圆心角不等。
5.根据权利要求1所述的C臂机移动定位装置，其特征在于，所述第一传感器固定在脚轮架内侧，其构造为光电传感器或霍尔传感器。
6.根据权利要求1所述的C臂机移动定位装置，其特征在于，所述第二定位件构造为与脚轮架同轴固定的转向板，所述转向板上设有供第二传感器识别的标定物。
7.根据权利要求6所述的C臂机移动定位
8.根据权利要求7所述的C臂机移动定位装置，其特征在于，所述标定物构造为沿转向板同一径向延伸的两个遮挡部。
9.根据权利要求1所述的C臂机移动定位装置，其特征在于，所述第二传感器设置在车体结构上，其构造为光电传感器、接近开关、机械开关、霍尔传感器或压力传感器。
10.根据权利要求1所述的C臂机移动定位装置，其特征在于，所述第一传感器、第二传感器分别与C臂机的控制系统信号连接。
...【技术特征摘要】
1.一种c臂机移动定位装置，其中c臂机的车体结构上设有可实现转向和移动的脚轮组件，所述脚轮组件包括转向轮和脚轮架，所述转向轮滚动安装在脚轮架上，所述脚轮架转向安装在车体结构上；
2.根据权利要求1所述的c臂机移动定位装置，其特征在于，所述第一定位件构造为与转向轮同轴固定的码盘，所述码盘上设有供第一传感器识别的标记物。
3.根据权利要求2所述的c臂机移动定位装置，其特征在于，所述标记物包括绕码盘周向均匀开设的第一开口部。
4.根据权利要求3所述的c臂机移动定位装置，其特征在于，所述标记物还包括一个第二开口部，所述第二开口部开设在任意两个相邻的第一开口部之间，所述第二开口部与相邻两侧第一开口部之间的圆心角不等。
5.根据权利要求1所述的c臂机移动定位装置，其特征在于，所述第一传感器固定在脚轮架内侧，其构造为光电传...
【专利技术属性】
技术研发人员：王光鑫，郭强，朱宏阳，
申请(专利权)人：佗道医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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