【技术实现步骤摘要】
本申请涉及骑行车，具体涉及一种辅助转向装置及骑行车。
技术介绍
1、当前市场上的婴幼儿小车辅助转向装置比较简单，由前叉、车体、拉杆、辅助转向杆组件组成。其中前叉和辅助转向杆分别与车体形成活动联接，拉杆分别与前叉和辅助转向杆形成活动联接。转动辅助转向杆，拉杆会拉动前叉转动，实现辅助转向。
2、现有技术中辅助转向装置为平面运动机构，会导致辅助转向杆与前叉的运动轴线必须平行，影响整体布局和其他功能模块的活动调节范围，并劣化后侧监督人员转向推行的人机工程。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种辅助转向装置，以解决辅助转向装置布局繁琐及适用性差的问题。本申请还提供一种包括上述辅助转向装置的骑行车。
2、为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、一种辅助转向装置，与骑行车连接，以辅助所述骑行车转向，包括：
4、辅助组件，与所述骑行车的转向组件连接，并能够带动所述转向组件转动；
5、受力组件，连接在所述骑行车的车架组件上，并用于承受辅助转向力；
6、连接组件，一端与所述辅助组件连接，另一端与所述受力组件连接，以将所述受力组件承受的辅助转向力转递给所述辅助组件；
7、其中，所述连接组件通过球面副与所述辅助组件连接，和/或，所述连接组件通过球面副与所述受力组件连接。
8、可选的，所述受力组件包括：
9、受力把手，通过能绕自身轴向转动的连接杆设置在所述车架组件上；
10、
11、第一球头，设置在所述第一连接片的凸出端上，并与连接组件连接形成球面副。
12、可选的，所述辅助组件包括：
13、第二连接片，径向凸出设置在所述转向组件上，并带动所述转向组件转动；
14、第二球头，设置在所述第二连接片的凸出端上，并与连接组件连接形成球面副。
15、可选的，所述第一连接片和所述第二连接片的中心线平行。
16、可选的，所述连接组件包括：
17、传动杆，其两端存在高度差；
18、连接结构，设置有至少两个，且分别设置于所述传动杆的两端；
19、其中，位于所述传动杆一端的所述连接结构与所述第一球头可拆卸连接，且位于所述传动杆另一端的所述连接结构与所述第二球头可拆卸连接。
20、可选的，所述连接结构包括：
21、本体，一端与所述传动杆连接，另一端开设有容纳所述第一球头或所述第二球头的凹槽，以使所述第一球头或所述第二球头能沿所述本体的径向伸入到所述凹槽中以与所述凹槽形成球面副；
22、限位部，沿所述本体的轴向可移动的套设在本体开设有凹槽的一端，并具有挡片；
23、弹性件，套设在所述本体上，且一端与所述本体连接，另一端与所述限位部连接；
24、其中，所述限位部在所述弹性件的驱动下，使所述挡片移动至所述凹槽的槽口处以对所述第一球头或所述第二球头形成阻挡。
25、一种骑行车，包括上述任意一项所述的辅助转向装置。
26、可选的，车架组件包括架体及与连接杆转动套接的连接管；
27、所述连接杆上设置有第一限位件；
28、所述连接管上设置有允许所述第一限位件穿过并沿所述连接管的周向延伸的条形限位槽；
29、其中，所述连接杆带动所述第一限位件在所述条形限位槽内转动，以实现对所述第一限位件和所述连接杆的限位。
30、可选的，所述第一限位件为限位弹珠。
31、可选的，还包括与所述车架组件的架体连接的第二限位件，传动杆设置在所述第二限位件内，以实现对所述传动杆自由度的限制。
32、本申请提供的辅助转向装置，通过将连接组件通过球面副与辅助组件连接，和/或，连接组件通过球面副与受力组件连接，由于设置了球面副，这样辅助转向装置属于空间机构，辅助转向装置的自由度更大，从而提升辅助转向装置在骑行车中布局的便利性，适用性更好。
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1.一种辅助转向装置，其特征在于，与骑行车连接，以辅助所述骑行车转向，包括：
2.根据权利要求1所述的辅助转向装置，其特征在于，所述受力组件包括：
3.根据权利要求2所述的辅助转向装置，其特征在于，所述辅助组件包括：
4.根据权利要求3所述的辅助转向装置，其特征在于，所述第一连接片和所述第二连接片的中心线平行。
5.根据权利要求3所述的辅助转向装置，其特征在于，所述连接组件包括：
6.根据权利要求5所述的辅助转向装置，其特征在于，所述连接结构包括：
7.一种骑行车，其特征在于，包括如权利要求1-6任意一项所述的辅助转向装置。
8.根据权利要求7所述的骑行车，其特征在于，车架组件包括架体及与连接杆转动套接的连接管；
9.根据权利要求8所述的骑行车，其特征在于，所述第一限位件为限位弹珠。
10.根据权利要求7所述的骑行车，其特征在于，还包括与所述车架组件的架体连接的第二限位件，传动杆设置在所述第二限位件内，以实现对所述传动杆自由度的限制。
【技术特征摘要】
1.一种辅助转向装置，其特征在于，与骑行车连接，以辅助所述骑行车转向，包括：
2.根据权利要求1所述的辅助转向装置，其特征在于，所述受力组件包括：
3.根据权利要求2所述的辅助转向装置，其特征在于，所述辅助组件包括：
4.根据权利要求3所述的辅助转向装置，其特征在于，所述第一连接片和所述第二连接片的中心线平行。
5.根据权利要求3所述的辅助转向装置，其特征在于，所述连接组件包括：
6.根据权利要求5所述的辅助转向装...
【专利技术属性】
技术研发人员：周刚，
申请(专利权)人：科大讯飞股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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