【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池极芯生产，具体涉及一种极芯检测装置。
技术介绍
1、极芯指单个含有正、负极的电化学极芯，是电池的重要组成部分。在极芯生产的过程中，需要将电池极片与隔膜组装成型，随后将组装成型的极片与隔膜通过热压工艺定型和冷压工艺定型，一方面保证极片之间的界面稳定，另一方面便于极芯入壳。在热压工艺加工的过程中，受到热压工艺参数以及极芯本身材料质量和配比的影响，可能会出现极芯硬度无法达标的情况，在极芯装入电池外壳时容易产生刚性剐蹭，造成电池外部短路，并且在极芯内部，由于隔膜和极片错位，也容易造成内部短路。
2、现有技术中，在完成极芯热压工艺加工后，通常采用人工全检的方式，通过人工接触的方式判断每个极芯是否有硬度不达标的情况。
3、然而，在上述现有技术中，通过人工的方式对极芯进行检测，不仅检测效率慢、人力成本高，并且由于无法量化检测标准，导致检测结果不够可靠，可能会出现错检而影响产品质量的情况下。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供了一种极芯检测装置，以解决对极芯检测过程中效率慢、人力成本高且检测结果不够可靠的问题。
2、本技术提供了一种极芯检测装置，包括载台，载台包括相对设置的第一承载部和第二承载部，所述第一承载部的顶部与所述第二承载部的顶部平齐，所述第一承载部和所述第二承载部分别适于对被检测极芯长度方向的两端进行支撑；滑轨，沿被检测极芯长度方向设置；驱动件，安装于所述滑轨上，所述驱动件的驱动端安装有滑块，所述滑块与所述滑轨配合；测量传感器，设于所
3、有益效果：实际检测过程中，将被检测极芯长度方向的两端分别放置于第一承载部的顶端和第二承载部的顶端，被检测极芯在自身重力的作用下发生形变并且自然下垂，此时驱动件和测量传感器开始工作，驱动件带动测量传感器沿着滑轨的设置方向即被检测极芯的长度方向运动，测量传感器对滑轨与被检测极芯之间的距离进行测量和记录，并得出被检测极芯下垂的形变量。由于每个极芯的重量是一定的，根据物体静刚度与形变量之间关系的公式k＝p/δ可计算出被检测极芯的刚度，并且判断极芯是否达标，公式中，k代表刚度、p代表受力、δ为形变量。或者将被检测极芯下垂的形变量数据与合格的标准极芯数据阈值进行对比，即可判断被检测极芯是否达标。相比于现有技术中人工检测的方式，本装置所需人力少、检测迅速，并且可以量化检测指标从而提升检测可靠程度。
4、在一种可选的实施方式中，所述滑轨固定于地面上，或所述滑轨与所述第一承载部和所述第二承载部中的至少一者连接。
5、有益效果：滑轨可以与第一承载部和第二承载部分体式设置，以保障在装置运输和装置布置上的结构灵活性，也可以与第一承载部和第二承载部连接，使装置整体性更好，并降低装置本身结构之间的位置误差造成测量误差的可能性。
6、在一种可选的实施方式中，所述第一承载部和所述第二承载部的顶部均设有限位卡槽，所述限位卡槽与被检测极芯的宽度尺寸适配。
7、有益效果：通过在第一承载部和第二承载部上设置限位卡槽，对被检测极芯进行限位，降低了被检测极芯放置的位置误差导致检测结果出现偏差的可能性，提升了便利性和检测可靠性。
8、在一种可选的实施方式中，所述测量传感器包括至少一个激光位移传感器，所述激光位移传感器的测量端沿竖直方向朝向被检测极芯。
9、有益效果：激光位移传感器具有较高的检测精度和快速的扫描频率，能够对较小的形变量进行精确的测量，并且可以在驱动件的高速驱动下，迅速、全面的获得对被检测极芯检测路径上的各个点位的距离数据，有效的提高测量速度和测量精度。
10、在一种可选的实施方式中，所述驱动件包括伺服电机和丝杆，所述丝杆沿所述滑轨的长度方向设置，所述伺服电机的电机轴与所述丝杆同轴连接，所述滑块套设于所述丝杆上并与所述丝杆螺纹配合连接，由所述丝杆转动带动所述测量传感器跟随所述滑块一起沿所述滑轨移动。
11、有益效果：通过伺服电机和丝杆作为驱动件，使设置在滑块上的测量传感器的行程距离和运动速度高度可控，适于与不同的测量传感器相适配，并且能够满足不同场景的使用需求，提升了装置的适应性。
12、在一种可选的实施方式中，还包括机械手，所述机械手适于将被检测极芯运送至所述第一承载部和所述第二承载部的顶部。
13、有益效果：通过设置机械手对被检测极芯进行运送，由机械手将被检测极芯运送至第一承载部和第二承载部的顶部进行依次检测，进一步提升了检测效率，并且使极芯检测装置可以应用于生产线的在线检测，提升了设备的自动化程度。
14、在一种可选的实施方式中，还包括设置于所述载台水平方向一侧的水平度检测模块，所述水平度检测模块适于检测所述第一承载部和所述第二承载部顶部的水平度。
15、有益效果：在对被检测极芯检测前，通过水平度检测模块对第一承载部和第二承载部顶端的水平度进行校验，在水平度不达标的情况下，需要工作人员对装置进行调整，直至水平度达标后再对被检测极芯进行检测，从而排除了装置本身参数误差导致的误检和错检，进一步提升了装置的可靠性。
16、在一种可选的实施方式中，还包括调节机构，所述第一承载部和所述第二承载部分别与所述调节机构连接，所述调节机构适于调节所述第一承载部与所述第二承载部在水平方向上的距离。
17、有益效果：通过设置调节机构对第一承载部和第二承载部在水平方向上的距离进行调整，便于装置对不同类型、不同尺寸的电池极芯进行检测，从而进一步扩大了装置的适用范围，提升了实用性。
18、在一种可选的实施方式中，还包括控制单元，所述控制单元中内置有预设标准阈值，所述控制单元与所述测量传感器电连接，适于接收来自所述测量传感器的测量数据并与所述预设标准阈值进行比较，从而判断被检测极芯是否合格。
19、有益效果：通过将控制单元与测量传感器电连接，测量传感器检测到的数据传输至控制单元后，控制单元通过将数据与预设的标准阈值进行比对，即可快速的判断出极芯是否合格，进一步提升了检测效率，并且提升了装置自动化水平。
20、在一种可选的实施方式中，还包括处理单元，所述处理单元与所述控制单元电连接，用于接收来自所述控制单元的测量数据，根据测量数据进行图像模拟仿真、图像处理并记录和输出图像模拟仿真和图像处理结果。
21、有益效果：通过处理单元可以将测量数据进行图像模拟仿真、图像处理等操作，从而为对被检测极芯的测量数据进行大数据分析、3d建模分析等研发工作奠定基础，有利于装置的自动化改造和智能化改造。
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1.一种极芯检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的极芯检测装置，其特征在于，所述滑轨(203)固定于地面上，或所述滑轨(203)与所述第一承载部(101)和所述第二承载部(102)中的至少一者连接。
3.根据权利要求2所述的极芯检测装置，其特征在于，所述第一承载部(101)和所述第二承载部(102)的顶部均设有限位卡槽(104)，所述限位卡槽(104)与被检测极芯(400)的宽度尺寸适配。
4.根据权利要求3所述的极芯检测装置，其特征在于，所述测量传感器(201)包括至少一个激光位移传感器，所述激光位移传感器的测量端沿竖直方向朝向被检测极芯(400)。
5.根据权利要求4所述的极芯检测装置，其特征在于，所述驱动件(202)包括伺服电机(2021)和丝杆(2022)，所述丝杆(2022)沿所述滑轨(203)的长度方向设置，所述伺服电机(2021)的电机轴与所述丝杆(2022)同轴连接，所述滑块(204)套设于所述丝杆(2022)上并与所述丝杆(2022)螺纹配合连接，由所述丝杆(2022)转动带动所述测量传感器(201
6.根据权利要求1所述的极芯检测装置，其特征在于，还包括机械手(103)，所述机械手(103)适于将被检测极芯(400)运送至所述第一承载部(101)和所述第二承载部(102)的顶部。
7.根据权利要求1所述的极芯检测装置，其特征在于，还包括设置于所述载台(100)水平方向一侧的水平度检测模块，所述水平度检测模块适于检测所述第一承载部(101)和所述第二承载部(102)顶部的水平度。
8.根据权利要求1所述的极芯检测装置，其特征在于，还包括调节机构(300)，所述第一承载部(101)和所述第二承载部(102)分别与所述调节机构(300)连接，所述调节机构(300)适于调节所述第一承载部(101)与所述第二承载部(102)在水平方向上的距离。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的极芯检测装置，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元中内置有预设标准阈值，所述控制单元与所述测量传感器(201)电连接，适于接收来自所述测量传感器(201)的测量数据并与所述预设标准阈值进行比较，从而判断被检测极芯(400)是否合格。
10.根据权利要求9所述的极芯检测装置，其特征在于，还包括处理单元，所述处理单元与所述控制单元电连接，用于接收来自所述控制单元的测量数据，根据测量数据进行图像模拟仿真、图像处理并记录和输出图像模拟仿真和图像处理结果。
...【技术特征摘要】
1.一种极芯检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的极芯检测装置，其特征在于，所述滑轨(203)固定于地面上，或所述滑轨(203)与所述第一承载部(101)和所述第二承载部(102)中的至少一者连接。
3.根据权利要求2所述的极芯检测装置，其特征在于，所述第一承载部(101)和所述第二承载部(102)的顶部均设有限位卡槽(104)，所述限位卡槽(104)与被检测极芯(400)的宽度尺寸适配。
4.根据权利要求3所述的极芯检测装置，其特征在于，所述测量传感器(201)包括至少一个激光位移传感器，所述激光位移传感器的测量端沿竖直方向朝向被检测极芯(400)。
5.根据权利要求4所述的极芯检测装置，其特征在于，所述驱动件(202)包括伺服电机(2021)和丝杆(2022)，所述丝杆(2022)沿所述滑轨(203)的长度方向设置，所述伺服电机(2021)的电机轴与所述丝杆(2022)同轴连接，所述滑块(204)套设于所述丝杆(2022)上并与所述丝杆(2022)螺纹配合连接，由所述丝杆(2022)转动带动所述测量传感器(201)跟随所述滑块(204)一起沿所述滑轨(203)移动。
6.根据权利要求1所述的极芯检测装置，其特征在于，还包括机械手(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王利勇，马卫，卜海鸿，张天赐，潘福中，牛亚琪，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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