退芯棒清胶设备制造技术

本技术公开了退芯棒清胶设备，包括机架，所述机架上设置有第一横移模组，所述第一横移模组的驱动部上设置有治具，所述机架上沿第一横移模组运动方向依次设置有用于将芯棒从产品内顶出的芯棒顶出机构、用于对产品内壳进行二次清洁的产品二次清洁机构，用于对产品内侧刮除胶屑并清洁的刮胶屑机构，所述机架一侧还设置有芯棒收集箱，所述芯棒收集箱上方设置有抓取芯棒并将芯棒排列在芯棒收集箱内的芯棒抓取排列机构，所述芯棒顶出机构下方设置有芯棒传送机构，本装置可实现对芯棒的去除、清洁的全自动操作，从而保证产品内部的洁净度，且当芯棒被顶出后，芯棒抓取排列机构的设置可实现将芯棒整齐的排列到芯棒收集箱内，从而方便芯棒的后续利用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电子转子装配领域，特别涉及退芯棒清胶设备。

技术介绍

1、在电机装配领域，其中一步需要将机壳中心的芯棒去除，目前在去除时候采用的方法为人工将芯棒顶出放到收集箱内，或使用顶出设备将芯棒顶出，芯棒落在底部的收集箱内，还需对芯棒进行后续整理，从而效率低下，由于芯棒实际为胶棒材质，因此仅仅将芯棒顶出后，在设备内圈仍会有胶屑残留，从而会对后续的组装造成影响。

技术实现思路

1、本技术解决的技术问题是提供一种退芯棒清胶设备，使得在芯棒去除后，还能对产品进行清洁操作，从而不会对后续产品的组装造成影响。

2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：退芯棒清胶设备，包括机架，所述机架上设置有第一横移模组，所述第一横移模组的驱动部上设置有用于放置产品的治具，所述机架上沿第一横移模组运动方向依次设置有用于将芯棒从产品内顶出的芯棒顶出机构、用于对产品内壳进行二次清洁的产品二次清洁机构，用于对产品内侧刮除胶屑并清洁的刮胶屑机构，所述机架一侧还设置有芯棒收集箱，所述芯棒收集箱上方设置有抓取芯棒并将芯棒排列在芯棒收集箱内的芯棒抓取排列机构，所述芯棒顶出机构下方设置有用于承接顶出的芯棒并将芯棒送至芯棒抓取排列机构处的芯棒传送机构。

3、进一步的是：所述芯棒顶出机构包括第一安装架，所述第一安装架上设置有第一下压块和驱动第一下压块做升降运动的第一升降驱动机构，所述第一下压块上设置有第一通孔，还包括可穿过第一通孔的芯棒压杆，所述第一安装架上设置有驱动芯棒压杆做升降运动的第二升降驱动机构。

4、进一步的是：所述产品二次清洁机构包括第二安装架，还包括第二下压块，所述第二下压块下方连接有第三下压块，所述第二下压块朝向第三下压块一侧设置有第一气流槽，所述第三下压块底部设置有与第一气流槽连通的第一气流口，所述第二下压块表面设置有与第一气流槽连通的第二气流口，所述第二安装架上设置有用于驱动第二下压块做升降运动的第三升降驱动机构；

5、所述第三下压块下方对应设置有第一吸尘筒，所述第一吸尘筒底部设置有用于连接吸尘装置的第一吸尘管道，还包括用于驱动第一吸尘筒做升降运动的第四升降驱动机构。

6、进一步的是：所述刮胶屑机构包括第三安装架，还包括第四下压块，所述第四下压块下方连接有第五下压块，所述第四下压块朝向第五下压块一侧设置有第二气流槽，所述第五下压块底部设置有与第二气流槽连通的第三气流口，所述第四下压块表面设置有与第二气流槽连通的第四气流口，所述第三安装架上设置有用于驱动第二下压块做升降运动的第五升降驱动机构；

7、所述第五下压块下方对应设置有第二吸尘筒，所述第二吸尘筒一侧设置有用于连接吸尘装置的第二吸尘管道，所述第二吸尘管道内部安装有旋转盘，所述旋转盘表面设置有用于将产品内侧面胶屑刮除的刮刀，还包括用于驱动旋转盘做旋转运动的第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构与第二吸尘筒固定连接，还包括用于驱动第二吸尘筒做升降运动的第六升降驱动机构。

8、进一步的是：所述芯棒抓取排列机构包括与机架连接的安装板，所述安装板上设置有y轴移动模组，所述y轴移动模组的驱动块上设置有x轴移动模组，所述x轴移动模组的驱动块上设置有z轴驱动模组，所述z轴驱动模组的驱动块上设置有用于夹取芯棒的第一夹取气缸。

9、进一步的是：所述芯棒传送机构包括与机架固定的芯棒传送安装架，还包括水平驱动机构，所述芯棒传送安装架上设置有用于驱动水平驱动机构做旋转运动的第二旋转驱动机构，所述水平驱动机构的驱动块上设置有用于夹取芯棒的第二夹取气缸。

10、本技术的有益效果是：本装置可实现对芯棒的去除、清洁的全自动操作，从而保证产品内部的洁净度，且当芯棒被顶出后，芯棒抓取排列机构的设置可实现将芯棒整齐的排列到芯棒收集箱内，从而方便芯棒的后续利用。

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【技术保护点】

1.退芯棒清胶设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有第一横移模组(101)，所述第一横移模组(101)的驱动部上设置有用于放置产品的治具(102)，所述机架(1)上沿第一横移模组(101)运动方向依次设置有用于将芯棒从产品内顶出的芯棒顶出机构(2)、用于对产品内壳进行二次清洁的产品二次清洁机构(3)，用于对产品内侧刮除胶屑并清洁的刮胶屑机构(4)，所述机架(1)一侧还设置有芯棒收集箱(5)，所述芯棒收集箱(5)上方设置有抓取芯棒并将芯棒排列在芯棒收集箱(5)内的芯棒抓取排列机构(6)，所述芯棒顶出机构(2)下方设置有用于承接顶出的芯棒并将芯棒送至芯棒抓取排列机构(6)处的芯棒传送机构(7)。

2.如权利要求1所述的退芯棒清胶设备，其特征在于：所述芯棒顶出机构(2)包括第一安装架(201)，所述第一安装架(201)上设置有第一下压块(202)和驱动第一下压块(202)做升降运动的第一升降驱动机构(203)，所述第一下压块(202)上设置有第一通孔，还包括可穿过第一通孔的芯棒压杆(204)，所述第一安装架(201)上设置有驱动芯棒压杆(204)做升降运动的第二升降驱动机构(205)。

3.如权利要求1所述的退芯棒清胶设备，其特征在于：所述产品二次清洁机构(3)包括第二安装架(301)，还包括第二下压块(302)，所述第二下压块(302)下方连接有第三下压块(303)，所述第二下压块(302)朝向第三下压块(303)一侧设置有第一气流槽(304)，所述第三下压块(303)底部设置有与第一气流槽(304)连通的第一气流口，所述第二下压块(302)表面设置有与第一气流槽(304)连通的第二气流口，所述第二安装架(301)上设置有用于驱动第二下压块(302)做升降运动的第三升降驱动机构(305)；

4.如权利要求1所述的退芯棒清胶设备，其特征在于：所述刮胶屑机构(4)包括第三安装架(401)，还包括第四下压块(402)，所述第四下压块(402)下方连接有第五下压块(403)，所述第四下压块(402)朝向第五下压块(403)一侧设置有第二气流槽，所述第五下压块(403)底部设置有与第二气流槽连通的第三气流口，所述第四下压块(402)表面设置有与第二气流槽连通的第四气流口，所述第三安装架(401)上设置有用于驱动第二下压块(302)做升降运动的第五升降驱动机构(404)；

5.如权利要求1所述的退芯棒清胶设备，其特征在于：所述芯棒抓取排列机构(6)包括与机架(1)连接的安装板，所述安装板上设置有Y轴移动模组(601)，所述Y轴移动模组(601)的驱动块上设置有X轴移动模组(602)，所述X轴移动模组(602)的驱动块上设置有Z轴驱动模组(603)，所述Z轴驱动模组(603)的驱动块上设置有用于夹取芯棒的第一夹取气缸(604)。

6.如权利要求1所述的退芯棒清胶设备，其特征在于：所述芯棒传送机构(7)包括与机架(1)固定的芯棒传送安装架，还包括水平驱动机构(701)，所述芯棒传送安装架上设置有用于驱动水平驱动机构(701)做旋转运动的第二旋转驱动机构(702)，所述水平驱动机构(701)的驱动块上设置有用于夹取芯棒的第二夹取气缸(703)。

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【技术特征摘要】

1.退芯棒清胶设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有第一横移模组(101)，所述第一横移模组(101)的驱动部上设置有用于放置产品的治具(102)，所述机架(1)上沿第一横移模组(101)运动方向依次设置有用于将芯棒从产品内顶出的芯棒顶出机构(2)、用于对产品内壳进行二次清洁的产品二次清洁机构(3)，用于对产品内侧刮除胶屑并清洁的刮胶屑机构(4)，所述机架(1)一侧还设置有芯棒收集箱(5)，所述芯棒收集箱(5)上方设置有抓取芯棒并将芯棒排列在芯棒收集箱(5)内的芯棒抓取排列机构(6)，所述芯棒顶出机构(2)下方设置有用于承接顶出的芯棒并将芯棒送至芯棒抓取排列机构(6)处的芯棒传送机构(7)。

2.如权利要求1所述的退芯棒清胶设备，其特征在于：所述芯棒顶出机构(2)包括第一安装架(201)，所述第一安装架(201)上设置有第一下压块(202)和驱动第一下压块(202)做升降运动的第一升降驱动机构(203)，所述第一下压块(202)上设置有第一通孔，还包括可穿过第一通孔的芯棒压杆(204)，所述第一安装架(201)上设置有驱动芯棒压杆(204)做升降运动的第二升降驱动机构(205)。

3.如权利要求1所述的退芯棒清胶设备，其特征在于：所述产品二次清洁机构(3)包括第二安装架(301)，还包括第二下压块(302)，所述第二下压块(302)下方连接有第三下压块(303)，所述第二下压块(302)朝向第三下压块(303)一侧设置有第一气流槽(304)，所述第三下压块(303)底部设置有与第一气流槽(304)连通的第一气流...

【专利技术属性】
技术研发人员：许成龙，
申请(专利权)人：苏州苏品力精密机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：