【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检测设备，具体涉及一种电机定子焊点外观检测装置。
技术介绍
1、随着新能源产业的蓬勃发展，电机在各个领域的使用量不断增加。尤其是扁线电机，其体积更小、结构更紧凑、功率密度更高，就势成为未来电机的重要技术路线。相较于其它电机，扁线电机具有更高的集成化程度，对组件的工艺和质量要求更为严格，为确保电机的质量与生产效率，必须提高对电机关键部件的检测速度、精度和准确性。在电机制造领域，定子焊点作为电机定子线圈与其他组件焊接连接的关键部位，其质量直接影响电机的性能与可靠性。然而，由于扁线电机定子绕组方式工艺复杂，加之实际工艺的不成熟，以及人工操作可能存在的失误，往往会导致一系列焊接缺陷，如漏焊、炸焊、分叉或叠焊等问题，这些缺陷将导致电流无法持续、稳定地通过焊点。因此，对定子焊点的质量进行有效的检测是电机制造过程中的一项关键任务。
2、传统的定子焊点检测方法通常依赖于人工检测或是使用简单的机械设备。然而，这些方法存在一些局限性，包括检测效率低、误判率高，且过度依赖于操作人员的经验，难以满足日益增长的大规模生产需求等问题。随着科技的不断发展，自动化和智能化的检测装置显得愈发重要。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种电机定子焊点外观检测装置，能够自动化对待检测电机的定子焊点进行多角度质量检测，解决目前检测效率低及检测误判率高的问题，满足日益增长的大规模生产的需求。
2、为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种电机定子
4、所述机架具有第一止停件和第二止停件。
5、所述传输线固定地设置在所述机架上。
6、所述载具配置在所述传输线上，所述载具用于载置待检测电机定子模组。
7、所述ccd检测模块用于检测电机定子焊点外观。
8、所述机械手固定地设置在所述机架上，所述机械手用于带动所述ccd检测模块移动。
9、所述ccd检测模块位于所述传输线的上方。
10、所述载具被所述传输线运输至所述ccd检测模块的检测区域时，所述第一止停件与所述第二止停件配置为使所述载具保持静止状态。
11、本公开至少一实施例提供的电机定子焊点外观检测装置中，还包括：深度学习模块10，用于计算焊点信息。
12、所述深度学习模块10配置为与所述ccd检测模块电性连接，以获取所述ccd检测模块的拍摄信息。
13、本公开至少一实施例提供的电机定子焊点外观检测装置中，所述机械手为四轴机械手。
14、本公开至少一实施例提供的电机定子焊点外观检测装置中，所述ccd检测模块包含有：第一相机、第二相机、第三相机、第一光源、第二光源和保持架。
15、所述第二相机配置在所述第一相机的一侧；所述第三相机配置在所述第一相机的另一侧。
16、所述第一相机高于所述第二相机和第三相机。
17、所述第一相机、第二相机、第三相机、第一光源和第二光源均与所述保持架固定连接。
18、本公开至少一实施例提供的电机定子焊点外观检测装置中，所述第一止停件与所述第二止停件均具有缓冲部件。
19、本公开至少一实施例提供的电机定子焊点外观检测装置中，所述第一止停件和第二止停件对置设置。
20、本公开至少一实施例提供的电机定子焊点外观检测装置中，所述传输线为倍速链传输线。
21、本公开至少一实施例提供的电机定子焊点外观检测装置中，所述载具上设置有定位底座，用于对待检测电机定子定位。
22、本专利技术的有益效果为：采用了多拍摄视角可有效去除死角情况，解决成像畸变、漏检缺陷类别等问题，通过算法管控，精准而高效地判定缺陷类型，通用性强，且只需更换治具，即可实现对各种不同产品的检测，采用四轴机械手，反应迅速，有利于提高检测效率以及检测过程的安全性。
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1.一种电机定子焊点外观检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电机定子焊点外观检测装置，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的一种电机定子焊点外观检测装置，其特征在于，所述机械手为四轴机械手。
4.根据权利要求1所述的一种电机定子焊点外观检测装置，其特征在于，所述CCD检测模块包含有：
5.根据权利要求1所述的一种电机定子焊点外观检测装置，其特征在于，所述第一止停件与所述第二止停件均具有缓冲部件。
6.根据权利要求1所述的一种电机定子焊点外观检测装置，其特征在于，所述第一止停件和第二止停件对置设置。
7.根据权利要求1所述的一种电机定子焊点外观检测装置，其特征在于，所述传输线为倍速链传输线。
8.根据权利要求1所述的一种电机定子焊点外观检测装置，其特征在于，所述载具上设置有定位底座，用于对待检测电机定子定位。
【技术特征摘要】
1.一种电机定子焊点外观检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电机定子焊点外观检测装置，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的一种电机定子焊点外观检测装置，其特征在于，所述机械手为四轴机械手。
4.根据权利要求1所述的一种电机定子焊点外观检测装置，其特征在于，所述ccd检测模块包含有：
5.根据权利要求1所述的一种电机定子焊点外观检测装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：张庆祥，陈英滔，谭辉，郑晓泽，高芒，
申请(专利权)人：广东三姆森科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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