【技术实现步骤摘要】
本技术涉及扫描导向，特别是指一种导向装置及搭载该导向装置的扫描设备。
技术介绍
1、随着城市交通运输的不断增加，地下道路交通隧道得到了快速发展，为了构筑城市地下道路隧道的分岔部和汇合部，由于其空间结构断面形式较大，往往需要采用由地面向下扩挖的明挖法进行施工。但是对于周围环境不适合明挖或明挖扩挖施工困难的场合，又不得不在地下道路隧道内并用冻结法和地基注浆加固等辅助工法来实现结构的切削扩挖，然而随之面对的是安全性、施工工期、工程造价等一系列问题的挑战。于是，对于地下大深度、大断面隧道的分岔及合流部的施工衍发出了曲线管幕工法，该工法的施工难点是由于其机械设备断面直径较小（直径≯1m）造成的导向困难，而人工操作的全站仪导向方法已不适用，目前针对小直径、小曲率的管幕施工导向仍然没有较为便捷精准的方式。
2、经检索发现以下现有技术：专利一：cn107916938a提出了一种用于曲线管幕机导向装置的搭载装置，主要包括用于运载导向装置的行走机构和用于连接相邻搭载装置的连接机构。专利二：专利cn115615322a提出了一种曲线管幕施工中小型盾构机位姿检测装置及检测方法，即在一维工作台通过重锤重力初始时处于导轨最高点，导轨垂直安装在顶推机构的台架上，利用长光栅位移传感器实时测量一维工作台的垂直位移坐标。专利三：专利cn104142145a提出了一种大断面矩形顶管自动测量方法及装置，控制器接收摄像机拍摄的图像信息、第一测距传感器发送的测距数据、倾斜仪发送的坡度角和滚角，控制器根据接收的图像信息、测距数据、坡度角和滚角，与控制器内的初始参
3、上述现有技术中，专利一和专利二的技术方案分别采用“串接式”多组小车和十字关节，通过该结构逐组传递测算坐标的方式进行位置定位，存在拆装繁琐、价格较高、精度可靠性差等问题；专利三和专利四的技术方案采用激光靶或棱镜导向系统，适用于大直径或直线管幕结构，并不适用于小直径、小曲率管幕。
4、基于上述情况，开发一种结构简单、精度高且适用于小直径管道扫描的导向装置及扫描设备很有必要。
5、需要特别说明的是，上述技术信息仅仅旨在加深对本技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示上述技术信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、针对上述
技术介绍
中的不足，本技术提出一种导向装置及搭载该导向装置的扫描设备，解决了在较小空间内进行可靠导向困难的技术问题。
2、本申请的技术方案为：
3、一种导向装置，包括与导轨滚动或滑动配合的驱动带，所述导轨的纵向方向上设置有用于限定所述驱动带延伸路径的限位组件，所述驱动带用于与被导向件相连。本技术方案提供的导向装置通过导轨上设置的限位组件不仅能对驱动带进行导向，而且还能够根据不同的导向路径需要调整布局，进而使驱动带沿着特定的路径进行移动，则被导向件能够随驱动带沿目标路径进行往复移动。
4、在上述技术方案的基础上，作为所述导向装置一种优选的技术方案，所述被导向件与所述导轨滚动或滑动配合。本技术方案通过被导向件与导轨装配关系设计，在进一步增强导向精确性的同时，也进一步提升了导向的稳定性，同时还减轻了驱动带的负载，使导向更加精确、稳定且轻便。所述延伸路径为弧形或直线形或折线形，可以根据具体工况进行适应性设置。
5、在上述技术方案的基础上，作为所述导向装置一种优选的技术方案，所述驱动带为通过至少两个转向筒首尾封闭的环形带，所述被导向件连接在所述环形带的任意位置；或者所述驱动带包括牵引带和回拉带，所述被导向件连接在所述牵引带和回拉带之间。即本技术方案提供了驱动带两种优选的实施方式，一种是采用首尾封闭的环形带，另一种是采用首尾非封闭的条状带。当使用环形带时，优选将旋转驱动设备与转向筒连接，进而实现驱动带的旋转，当然也可以采用人工驱动或牵引设备驱动；当使用条状带作为驱动带时，优选采用牵引设备驱动或人工驱动。
6、在上述技术方案的基础上，作为所述导向装置一种优选的技术方案，所述牵引带通过滚筒在所述导轨上设置为双层，所述牵引带和所述回拉带的末端均位于所述导轨的同一端，可以在所述轨道的同一端进行牵引操作和回拉操作。
7、在上述技术方案的基础上，作为所述导向装置一种优选的技术方案，所述导轨包括若干节可拆卸连接的导轨节，所述导轨节包括间隔设置的纵板及连接在两个纵板之间的横板，所述驱动带的两侧部沿所述导轨的纵向方向分别与两个所述纵板内壁上设置的限位组件滚动或滑动配合、沿所述导轨的横向方向与所述限位组件挡止配合。即驱动带设计成两侧厚中间薄的带状断面形式，主要用于穿过位于导轨内侧的限位组件，通过限位组件来限制驱动带，使其运动轨迹与导轨的轴线平行，避免驱动带拉紧移动过程中因无约束作用造成的驱动带在管道空间内的不规则运动；因为在弧状的导轨内，驱动带一旦在无约束情况下被拉紧，驱动带与被导向件接触部位的拉力方向会偏离被导向件运动方向，即与被导向件重心线、被导向件运动方向不共线，使被导向件受力不均、行走不稳定。
8、在上述技术方案的基础上，作为所述导向装置一种优选的技术方案，所述限位组件包括沿所述导轨的纵向方向设置的若干组限位件，所述限位件包括上下间隔设置的滚轮，所述限位件的两个腰形滚轮之间形成滚轮卡槽，所述驱动带的两侧部设置有与所述滚轮卡槽匹配的凸缘结构。
9、作为所述导向装置另一种优选的技术方案，所述限位组件包括沿所述导轨的纵向方向设置的导槽，所述导槽靠近所述驱动带的一侧设置有挡止翼缘，所述驱动带的两侧部设置有与所述导槽的内壁滑动配合且与所述挡止翼缘挡止配合的凸缘结构。
10、在上述技术方案的基础上，作为所述导向装置一种优选的技术方案，所述被导向件通过行走轮与所述横板滚动配合、通过侧向轮与所述纵板滚动配合。
11、在上述技术方案的基础上，作为所述导向装置一种优选的技术方案，所述限位组件包括分别设置在所述横板上方和下方的上层限位件和下层限位件，上层限位件和下层限位件均沿所述导轨的纵向方向设置，所述上层限位件与所述驱动带的上层带配合，所述下层限位件与所述驱动带的下层带配合。
12、一种扫描设备，所述扫描设备与上述任一项导向装置中所述的被导向件相连。
13、与现有技术相比，本技术提供的技术方案具有以下技术效果：
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1.一种导向装置，其特征在于：包括与导轨（6）滚动或滑动配合的驱动带，所述导轨（6）的纵向方向上设置有用于限定所述驱动带延伸路径的限位组件，所述驱动带用于与被导向件相连。
2.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于：所述被导向件与所述导轨（6）滚动或滑动配合，所述延伸路径为弧形或直线形或折线形。
3.根据权利要求1或2所述的导向装置，其特征在于：所述驱动带为通过至少两个转向筒首尾封闭的环形带，所述被导向件连接在所述环形带的任意位置；或者所述驱动带包括牵引带（2）和回拉带（3），所述被导向件连接在所述牵引带（2）和回拉带（3）之间。
4.根据权利要求3所述的导向装置，其特征在于：所述牵引带（2）通过滚筒（10）在所述导轨（6）上设置为双层，所述牵引带（2）和所述回拉带（3）的末端均位于所述导轨（6）的同一端。
5.根据权利要求1、2、4任一项所述的导向装置，其特征在于：所述导轨（6）包括若干节可拆卸连接的导轨节，所述导轨节包括间隔设置的纵板（601）及连接在两个纵板（601）之间的横板（602），所述驱动带的两侧部沿所述导轨（6）的
6.根据权利要求5所述的导向装置，其特征在于：所述限位组件包括沿所述导轨（6）的纵向方向设置的若干组限位件，所述限位件包括上下间隔设置的滚轮（603），所述限位件的两个腰形滚轮（603）之间形成滚轮卡槽（14），所述驱动带的两侧部设置有与所述滚轮卡槽（14）匹配的凸缘结构。
7.根据权利要求5所述的导向装置，其特征在于：所述限位组件包括沿所述导轨（6）的纵向方向设置的导槽，所述导槽靠近所述驱动带的一侧设置有挡止翼缘，所述驱动带的两侧部设置有与所述导槽的内壁滑动配合且与所述挡止翼缘挡止配合的凸缘结构。
8.根据权利要求6或7所述的导向装置，其特征在于：所述被导向件通过行走轮（401）与所述横板（602）滚动配合、通过侧向轮（402）与所述纵板（601）滚动配合。
9.根据权利要求8所述的导向装置，其特征在于：所述限位组件包括分别设置在所述横板（602）上方和下方的上层限位件和下层限位件，上层限位件和下层限位件均沿所述导轨（6）的纵向方向设置，所述上层限位件与所述驱动带的上层带配合，所述下层限位件与所述驱动带的下层带配合。
10.一种扫描设备，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的导向装置，所述扫描设备与所述被导向件相连。
...【技术特征摘要】
1.一种导向装置，其特征在于：包括与导轨（6）滚动或滑动配合的驱动带，所述导轨（6）的纵向方向上设置有用于限定所述驱动带延伸路径的限位组件，所述驱动带用于与被导向件相连。
2.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于：所述被导向件与所述导轨（6）滚动或滑动配合，所述延伸路径为弧形或直线形或折线形。
3.根据权利要求1或2所述的导向装置，其特征在于：所述驱动带为通过至少两个转向筒首尾封闭的环形带，所述被导向件连接在所述环形带的任意位置；或者所述驱动带包括牵引带（2）和回拉带（3），所述被导向件连接在所述牵引带（2）和回拉带（3）之间。
4.根据权利要求3所述的导向装置，其特征在于：所述牵引带（2）通过滚筒（10）在所述导轨（6）上设置为双层，所述牵引带（2）和所述回拉带（3）的末端均位于所述导轨（6）的同一端。
5.根据权利要求1、2、4任一项所述的导向装置，其特征在于：所述导轨（6）包括若干节可拆卸连接的导轨节，所述导轨节包括间隔设置的纵板（601）及连接在两个纵板（601）之间的横板（602），所述驱动带的两侧部沿所述导轨（6）的纵向方向分别与两个所述纵板（601）内壁上设置的限位组件滚动或滑动配合、沿所述导轨（6）的横向方向与所述限位组件挡...
【专利技术属性】
技术研发人员：王亚威，毕程程，白中坤，赵修旺，王宁，张亚辉，赵闪，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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