【技术实现步骤摘要】
本技术属于移动设备，尤其涉及一种移动设备的控制模组和移动设备。
技术介绍
1、由于无人机、移动式机器人等移动设备的灵活性、机动性，使得移动设备在各行业的广泛应用。
2、现有移动设备设计中主要采用通用模块集成方式，这种方式直接造成，边缘端的计算能力弱，对于人工智能算法支持能力有限，控制系统的集成度低，接线复杂，出错率高等问题，从而造成灵活性差。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种移动设备的控制模组，旨在解决传统的移动设备的控制系统存在的灵活性差，边缘端的计算能力弱，对于人工智能算法支持能力有限的问题。
2、本技术实施例的第一方面提出了一种移动设备的控制模组，包括依次层叠设置的电池管理电路板、电机驱动电路板和飞行控制电路板；
3、所述电池管理电路板通过电源总线分别与所述电机驱动电路板和所述飞行控制电路板连接，每个电路板分别设置有通信接口，各电路板通过通信接口和通信总线实现电路板的上下行级联；
4、所述电池管理电路板上还设置有按键接口和电池接口，所述按键接口用于连接开关机按键，所述电池接口用于连接供电电池，所述电池管理电路板，受所述开关机按键的触发指令触发控制所述电机驱动电路板和所述飞行控制电路板上电或者下电；
5、所述电机驱动电路板上还设置有用于连接电机的电机接口，所述电机驱动电路板，受所述电池管理电路板输出的电源信号以及所述飞行控制电路板输出的飞行控制信号控制并触发控制所述电机转动，以改变控制所述移动设备的姿态、位置
6、所述飞行控制电路板上还设置有主处理器、飞行控制器和用于连接不同采样设备的数据接口，所述主处理器，用于通过所述数据接口获取所述移动设备的环境数据以及姿态数据并进行自主导航路线规划以及避障控制，并触发所述飞行控制器输出对应的所述飞行控制信号。
7、可选地，所述电池管理电路板上的通信接口包括第一通信接口和第二通信接口，所述第一通信接口用于下一级模块级联连接，所述第二通信接口通过通信总线与所述电机驱动电路板的通信接口连接；
8、所述电池管理电路板上还设置有电池管理电路，所述电池管理电路分别与所述电源总线、第一通信接口、第二通信接口、所述电池接口和所述按键接口连接；所述电池管理电路，用于通过所述第一通信接口与下一级模块级联通信和通过所述第二通信接口与所述电机驱动电路板级联通信，以及受所述开关机按键的触发指令触发控制所述电机驱动电路板和所述飞行控制电路板上电或者下电。
9、可选地，所述电池管理电路板上还设置有安全开关，所述安全开关连接于所述电池管理电路和所述电池接口之间；
10、所述安全开关，受触发操作触发通断所述电池和所述电池管理电路之间的电源。
11、可选地，所述电池管理电路板上还设置有通讯接口和软件升级接口；
12、所述通讯接口用于连接外部通讯设备，所述电池管理电路，还通过所述通讯接口与外部通讯设备连接通信；
13、所述软件升级接口用于连接外部升级设备，所述电池管理电路，还通过所述软件升级接口与外部升级设备连接并进行软件升级。
14、可选地，所述电机驱动电路板的通信接口包括第三通信接口和第四通信接口，所述第三通信接口通过通信总线与所述电池管理电路板的第二通信接口连接，所述第四通信接口通过通信总线与所述飞行控制电路板上的第五通信接口连接；
15、所述电机驱动电路板上还设置有电机驱动器和编码器接口；
16、所述电机驱动器分别与所述电源总线、所述第三通信接口、第四通信接口、所述电机接口和所述编码器接口连接，所述编码器接口用于连接电机并获取电机的转速和位置信息；
17、所述电机驱动器，用于分别通过所述第三通信接口和所述第四通信接口与所述电池管理电路板和所述飞行控制电路板进行通信，以及受所述电池管理电路板输出的电源信号、所述飞行控制电路板输出的飞行控制信号以及所述电机的转速和位置信息触发控制所述电机转动，以控制所述移动设备的姿态、位置和速度，实现自主导航与避障。
18、可选地，所述主处理器包括cpu芯片和gpu芯片，所述cpu芯片用于进行逻辑运算，所述gpu芯片用于进行图像处理；
19、所述飞行控制电路板上的通信接口包括第五通信接口和第六通信接口，所述第五通信接口通过通信总线与所述电机驱动电路板的第四通信接口连接，所述第六通信接口用于与下一级模块级联；
20、所述主处理器通过所述gpu芯片和所述cpu芯片处理所获取的所述移动设备的环境数据以及姿态数据，并进行自主导航路线规划以及避障控制，以及触发所述飞行控制器输出对应的所述飞行控制信号。
21、可选地，所述数据接口包括高速接口、存储接口、网口和传感器接口、板级模块级联通信接口；
22、所述高速接口，用于连接高速设备并获取外部图像信息；
23、所述存储接口，用于连接存储设备并进行数据存储；
24、网口，用于连接高速网络设备；
25、传感器接口，用于连接传感器并获取外部环境参数。
26、可选地，所述飞行控制电路板上还设置有辅助电源接口，所述辅助电源接口用于连接辅助电池。
27、可选地，所述飞行控制电路板上还设置有调试接口，用于所述飞行控制器通过所述调试接口连接调试设备并进行系统调试。
28、本技术实施例的第二方面提出了一种移动设备，包括如上所述的移动设备的控制模组。
29、本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：上述的移动设备的控制模组包括依次层叠设置的电池管理电路板、电机驱动电路板和飞行控制电路板，各板之间通过通信总线、通信接口和电源总线连接，移动设备的控制模组集成度高，接线简单，出错率低，电池管理电路板负责上下电控制，可对整个控制模组进行功耗监测与管理，飞行控制电路板上设置有主处理器、飞行控制器和多个数据接口，可灵活连接不同采样设备，主处理器作为人工智能算力平台以进行自主导航规划以及避障控制，并根据采样设备获取到数据触发飞行控制器输出对应的飞行控制信号，电机驱动电路板用于根据飞行控制信号驱动电机，从而控制移动设备的姿态、位置和速度，实现自主导航与避障。
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1.一种移动设备的控制模组，其特征在于，包括依次层叠设置的电池管理电路板、电机驱动电路板和飞行控制电路板；
2.如权利要求1所述的移动设备的控制模组，其特征在于，所述电池管理电路板上的通信接口包括第一通信接口和第二通信接口，所述第一通信接口用于与下一级模块级联，所述第二通信接口通过通信总线与所述电机驱动电路板的通信接口连接；
3.如权利要求2所述的移动设备的控制模组，其特征在于，所述电池管理电路板上还设置有安全开关，所述安全开关连接于所述电池管理电路和所述电池接口之间；
4.如权利要求2所述的移动设备的控制模组，其特征在于，所述电池管理电路板上还设置有通讯接口和软件升级接口；
5.如权利要求1所述的移动设备的控制模组，其特征在于，所述电机驱动电路板的通信接口包括第三通信接口和第四通信接口，所述第三通信接口通过通信总线与所述电池管理电路板的第二通信接口连接，所述第四通信接口通过通信总线与所述飞行控制电路板上的第五通信接口连接；
6.如权利要求1所述的移动设备的控制模组，其特征在于，所述主处理器包括CPU芯片和GPU芯片，所
7.如权利要求6所述的移动设备的控制模组，其特征在于，所述数据接口包括高速接口、存储接口、网口和传感器接口；
8.如权利要求6所述的移动设备的控制模组，其特征在于，所述飞行控制电路板上还设置有辅助电源接口，所述辅助电源接口用于连接辅助电池。
9.如权利要求6所述的移动设备的控制模组，其特征在于，所述飞行控制电路板上还设置有调试接口，用于所述飞行控制器通过所述调试接口连接调试设备并进行系统调试。
10.一种移动设备，其特征在于，包括如权利要求1～9中任意一项所述的移动设备的控制模组。
...【技术特征摘要】
1.一种移动设备的控制模组，其特征在于，包括依次层叠设置的电池管理电路板、电机驱动电路板和飞行控制电路板；
2.如权利要求1所述的移动设备的控制模组，其特征在于，所述电池管理电路板上的通信接口包括第一通信接口和第二通信接口，所述第一通信接口用于与下一级模块级联，所述第二通信接口通过通信总线与所述电机驱动电路板的通信接口连接；
3.如权利要求2所述的移动设备的控制模组，其特征在于，所述电池管理电路板上还设置有安全开关，所述安全开关连接于所述电池管理电路和所述电池接口之间；
4.如权利要求2所述的移动设备的控制模组，其特征在于，所述电池管理电路板上还设置有通讯接口和软件升级接口；
5.如权利要求1所述的移动设备的控制模组，其特征在于，所述电机驱动电路板的通信接口包括第三通信接口和第四通信接口，所述第三通信接口通过通信总线与所述电池管理电路板的...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄奇，李清泉，于文率，田春宝，周宝定，吴海明，钟小容，
申请(专利权)人：人工智能与数字经济广东省实验室深圳，
类型：新型
国别省市：
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