本发明专利技术公开了一种内存条安装装置、系统及方法，应用于存储器安装领域，其中压装组件，包括压块和动力部件，压块安装在动力部件上；压力传感器，用于获取压块对内存条的第一压力值和第二压力值；控制器，用于在第一压力值大于第一阈值上限时，以及第一压力值小于等于第一阈值上限，且第二压力值大于第二阈值中的预设压力值时，控制动力部件停止动作。本发明专利技术所提供的内存条安装装置，通过分别检测内存条在第一预设位置和第二预设位置两个位置下的压力值，作为判断内存条是否插偏以及内存条是否安装到位的判断依据，能够有效降低内存条或内存插槽损坏的概率，操作方便，节省成本，能够有效提高内存条的安装效率和自动化程度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及存储器安装领域，特别是涉及一种内存条安装装置、系统及方法。
技术介绍
1、内存条作为电子设备的核心部件之一，在产品上往往都是大批量使用，在机器人自动安装时，如安装点位方式偏移，或者抓取内存条治具发生磨损造成误差，都可能导致内存条插入插槽时发生插偏现象，造成内存条或插槽物料损坏，如果受损件达不到设备报警条件，可能造成物料批量损伤。
2、相关技术中，在内存条料盒来料时，一般通过plc程序绝对位置点位数据抓取内存条，或通过相机拍照定位内存条料盒位置；在内存条安装过程中，机器人抓取内存条后通过相机拍照定位主板位置，将内存条插入主板的插槽中，电子设备监控安装过程中的按压力最大值。
3、然而，相关技术中的内存条安装方式，由于料盒里的内存条的间距位置基本一致，但料盒的外缘尺寸有误差，导致料盒放置到载板上时，位置并非完全相同，导致机器人抓取内存条时，夹爪位置与内存条的实际位置不匹配，导致内存条夹取不到位；并且，使用相机定位内存条料盒位置或内存条位置，无法准确抓取特征，料盒的结构相对复杂，导致相机视野内会存在多个特征，定位准确性较低。并且，在内存条安装时，压力传感器只监控按压完成时的最大压力值，当内存条插偏造成压力值超限报警时，物料或许已经发生损坏。
4、因此，如何有效提高内存条安装效率和精度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种内存条安装装置、系统及方法，用于提高内存条的安装效率，减少损坏。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种内存条安装装置，包括：
4、压装组件，压装组件包括压块和动力部件，压块安装在动力部件上，并跟随动力部件移动；
5、压力传感器，用于在内存条装入内存插槽内第一预设位置和第二预设位置时，分别获取压块对内存条的第一压力值和第二压力值；且第一预设位置靠近内存插槽的槽口，第二预设位置位于内存插槽的槽底；
6、控制器，用于在第一压力值大于第一阈值上限时，以及第一压力值小于等于第一阈值上限，且第二压力值大于第二阈值中的预设压力值时，控制动力部件停止动作。
7、另一方面，还包括弹性部件，弹性部件安装在压块和动力部件之间，压块在接触内存条后，能够压缩弹性部件；且弹性部件的最大压缩距离等于内存插槽的槽口至第一预设位置之间的距离。
8、另一方面，压块上设有限位杆，限位杆背离压块的一端活动安装在动力部件上，且弹性部件套设在限位杆上。
9、另一方面，第一预设位置与槽口的距离为内存插槽的深度的10%-40%。
10、另一方面，压装组件还包括：
11、夹取组件，用于获取内存条，并将内存条移动至内存插槽处；控制器与夹取组件连接，用于控制夹取组件将内存条移动至内存插槽的槽口。
12、另一方面，夹取组件包括至少两个夹爪和夹爪驱动部件，夹爪安装在夹爪驱动部件上，夹爪位于压块的两侧，夹爪驱动部件用于驱动夹爪移动以抓取或释放内存条。
13、另一方面，压装组件还包括压装支撑部件，动力部件、压块以及夹爪驱动部件均安装在压装支撑部件上，夹爪驱动部件与压装支撑部件滑动连接；压装支撑部件上设有滑槽，夹爪驱动部件包括滑块和气缸，滑块活动设置在滑槽内，且滑块能够朝向靠近远离压块的方向移动。
14、另一方面，还包括：
15、图像采集组件，用于获取内存插槽的实际位置；
16、支撑主体和转动部件，图像采集组件和压装组件均安装在支撑主体上，且转动部件用于带动支撑主体移动和转动；
17、图像采集组件和转动部件均与控制器连接，控制器还用于根据内存插槽的实际位置与内存插槽的基准位置进行对比，计算支撑主体需要转动的目标角度，并根据目标角度控制转动部件转动。
18、另一方面，图像采集组件包括图像采集支架和至少两个图像采集部件，图像采集支架设置于支撑主体靠近压装组件的一侧，图像采集部件安装在图像采集支架上。
19、另一方面，图像采集组件还包括光源部件和光源支架，光源支架安装在图像采集支架背离支撑主体的一侧，光源部件安装在光源支架上，光源部件用于为图像采集部件提供光照。
20、另一方面，还包括：
21、第一料盒位置检测部件，用于获取料盒在载板上的实际位置；
22、第一料盒位置检测部件与控制器连接，控制器还用于根据料盒在载板上的实际位置控制压装组件获取内存条。
23、另一方面，载板上设有用于放置料盒的承载槽，第一料盒位置检测部件为激光传感器，第一料盒位置检测部件用于获取承载槽的边缘位置以及料盒的边缘位置；控制器用于根据承载槽的边缘位置以及料盒的边缘位置确定料盒在载板上的实际位置。
24、另一方面，还包括缓存转盘，缓存转盘安装在内存条安装装置的前端，缓存转盘沿其周向设有上料位、缓存位和下料位；缓存转盘用于将内存条由上料位输送至下料位，内存条安装装置还用于获取位于下料位的内存条。
25、另一方面，还包括输送机构和载板拆盘机构，输送机构用于将叠摞设置的若干载板输送至载板拆盘机构内，载板上放置有内存条料盒，载板拆盘机构用于阻挡并逐一释放载板。
26、另一方面，载板拆盘机构包括拆盘机构夹爪和载板承载部件，载板承载部件用于承载叠摞放置的载板，拆盘机构夹爪用于抬起自下而上的第二层及以上的载板。
27、另一方面，还包括内存条转移夹爪和第二料盒位置检测部件，第二料盒位置检测部件用于获取料盒在载板上的实际位置；第二料盒位置检测部件与控制器连接，控制器还用于根据料盒在载板上的实际位置控制内存条转移夹爪获取内存条。
28、一种内存条安装系统，包括上述内存条安装装置。
29、一种内存条安装方法，包括以下步骤：
30、控制内存条装入内存插槽中，并移动至第一预设位置；
31、获取内存条位于第一预设位置时，内存条所承受的第一压力值，并在第一压力值大于第一阈值上限时，控制内存条停止移动；
32、在第一压力值小于等于第一阈值上限时，控制内存条继续装入内存插槽中，并移动至第二预设位置；
33、获取内存条位于第二预设位置时，内存条所承受的第二压力值，并在第二压力值大于第二阈值中的预设压力值时，控制内存条停止移动。
34、另一方面，获取内存条位于第二预设位置时，内存条所承受的第二压力值之后，还包括：
35、在第二压力值小于等于第二阈值下限时，控制内存条停止移动。
36、另一方面，获取内存条位于第一预设位置时，内存条所承受的第一压力值之后还包括：
37、在第一压力值大于第一阈值上限时，发出报警信号；
38、获取内存条位于第二预设位置时，内存条所承受的第二压力值之后，还包括：
39、在第一压力值小于等于第一阈值下限，且第二压力值小于等于第二阈值下限时，发出报警信号。...
【技术保护点】
1.一种内存条安装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的内存条安装装置，其特征在于，还包括弹性部件（4），所述弹性部件（4）安装在所述压块（11）和所述动力部件（12）之间，所述压块（11）在接触所述内存条（100）后，能够压缩所述弹性部件（4）；且所述弹性部件（4）的最大压缩距离等于所述内存插槽（200）的槽口至所述第一预设位置之间的距离。
3.根据权利要求2所述的内存条安装装置，其特征在于，所述压块（11）上设有限位杆（41），所述限位杆（41）背离所述压块（11）的一端活动安装在所述动力部件（12）上，且所述弹性部件（4）套设在所述限位杆（41）上。
4.根据权利要求1所述的内存条安装装置，其特征在于，所述第一预设位置与所述槽口的距离为所述内存插槽（200）的深度的10%-40%。
5.根据权利要求1所述的内存条安装装置，其特征在于，所述压装组件（1）还包括：
6.根据权利要求5所述的内存条安装装置，其特征在于，所述夹取组件（13）包括至少两个夹爪（131）和夹爪驱动部件，所述夹爪（131）安装在所述夹爪驱动部件上，所述夹爪（131）位于所述压块（11）的两侧，所述夹爪驱动部件用于驱动所述夹爪（131）移动以抓取或释放所述内存条（100）。
7.根据权利要求6所述的内存条安装装置，其特征在于，所述压装组件（1）还包括压装支撑部件（14），所述动力部件（12）、所述压块（11）以及所述夹爪驱动部件均安装在所述压装支撑部件（14）上，所述夹爪驱动部件与所述压装支撑部件（14）滑动连接；所述压装支撑部件（14）上设有滑槽，所述夹爪驱动部件包括滑块（132）和气缸，所述滑块（132）活动设置在所述滑槽内，且所述滑块（132）能够朝向靠近远离所述压块（11）的方向移动。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的内存条安装装置，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的内存条安装装置，其特征在于，所述图像采集组件（5）包括图像采集支架（51）和至少两个图像采集部件（52），所述图像采集支架（51）设置于所述支撑主体（6）靠近所述压装组件（1）的一侧，所述图像采集部件（52）安装在所述图像采集支架（51）上。
10.根据权利要求9所述的内存条安装装置，其特征在于，所述图像采集组件（5）还包括光源部件（53）和光源支架（54），所述光源支架（54）安装在所述图像采集支架（51）背离所述支撑主体（6）的一侧，所述光源部件（53）安装在所述光源支架（54）上，所述光源部件（53）用于为所述图像采集部件（52）提供光照。
11.根据权利要求1至7任意一项所述的内存条安装装置，其特征在于，还包括：
12.根据权利要求11所述的内存条安装装置，其特征在于，所述载板（400）上设有用于放置所述料盒（300）的承载槽（401），所述第一料盒位置检测部件（7）为激光传感器，所述第一料盒位置检测部件（7）用于获取所述承载槽（401）的边缘位置以及所述料盒（300）的边缘位置；所述控制器（3）用于根据所述承载槽（401）的边缘位置以及所述料盒（300）的边缘位置确定所述料盒（300）在所述载板（400）上的实际位置。
13.根据权利要求1至7任意一项所述的内存条安装装置，其特征在于，还包括缓存转盘（8），所述缓存转盘（8）安装在所述内存条安装装置的前端，所述缓存转盘（8）沿其周向设有上料位（81）、缓存位（82）和下料位（84）；所述缓存转盘（8）用于将内存条（100）由所述上料位（81）输送至所述下料位（84），所述内存条安装装置还用于获取位于所述下料位（84）的内存条（100）。
14.根据权利要求13所述的内存条安装装置，其特征在于，还包括输送机构（9）和载板拆盘机构（10），所述输送机构（9）用于将叠摞设置的若干载板（400）输送至所述载板拆盘机构（10）内，所述载板（400）上放置有料盒（300），所述载板拆盘机构（10）用于阻挡并逐一释放所述载板（400）。
15.根据权利要求14所述的内存条安装装置，其特征在于，所述载板拆盘机构（10）包括拆盘机构夹爪和载板承载部件，所述载板承载部件用于承载叠摞放置的所述载板（400），所述拆盘机构夹爪用于抬起自下而上的第二层及以上的所述载板（400）。
16.根据权利要求13所述的内存条安装装置，其特征在于，还包括内存条转移夹爪（20）和第二料盒位置检测部件，所述第二料盒位置检测部件用于获取料盒（300）在载板（400）上的实际位置；所述第二料盒位置检测部件与所述控制器（3）连接，所述控制器（3）还用于根据所述料
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【技术特征摘要】
1.一种内存条安装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的内存条安装装置，其特征在于，还包括弹性部件（4），所述弹性部件（4）安装在所述压块（11）和所述动力部件（12）之间，所述压块（11）在接触所述内存条（100）后，能够压缩所述弹性部件（4）；且所述弹性部件（4）的最大压缩距离等于所述内存插槽（200）的槽口至所述第一预设位置之间的距离。
3.根据权利要求2所述的内存条安装装置，其特征在于，所述压块（11）上设有限位杆（41），所述限位杆（41）背离所述压块（11）的一端活动安装在所述动力部件（12）上，且所述弹性部件（4）套设在所述限位杆（41）上。
4.根据权利要求1所述的内存条安装装置，其特征在于，所述第一预设位置与所述槽口的距离为所述内存插槽（200）的深度的10%-40%。
5.根据权利要求1所述的内存条安装装置，其特征在于，所述压装组件（1）还包括：
6.根据权利要求5所述的内存条安装装置，其特征在于，所述夹取组件（13）包括至少两个夹爪（131）和夹爪驱动部件，所述夹爪（131）安装在所述夹爪驱动部件上，所述夹爪（131）位于所述压块（11）的两侧，所述夹爪驱动部件用于驱动所述夹爪（131）移动以抓取或释放所述内存条（100）。
7.根据权利要求6所述的内存条安装装置，其特征在于，所述压装组件（1）还包括压装支撑部件（14），所述动力部件（12）、所述压块（11）以及所述夹爪驱动部件均安装在所述压装支撑部件（14）上，所述夹爪驱动部件与所述压装支撑部件（14）滑动连接；所述压装支撑部件（14）上设有滑槽，所述夹爪驱动部件包括滑块（132）和气缸，所述滑块（132）活动设置在所述滑槽内，且所述滑块（132）能够朝向靠近远离所述压块（11）的方向移动。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的内存条安装装置，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的内存条安装装置，其特征在于，所述图像采集组件（5）包括图像采集支架（51）和至少两个图像采集部件（52），所述图像采集支架（51）设置于所述支撑主体（6）靠近所述压装组件（1）的一侧，所述图像采集部件（52）安装在所述图像采集支架（51）上。
10.根据权利要求9所述的内存条安装装置，其特征在于，所述图像采集组件（5）还包括光源部件（53）和光源支架（54），所述光源支架（54）安装在所述图像采集支架（51）背离所述支撑主体（6）的一侧，所述光源部件（53）安装在所述光源支架（54）上，所述光源部件（53）用于为所述图像采集部件（52）提供光照。
11.根据权利要求1至7任意一项所述的内存条...
【专利技术属性】
技术研发人员：方雄，
申请(专利权)人：苏州元脑智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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