【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化机械设备，尤其是涉及一种安装alc墙板的机械手。
技术介绍
1、alc墙板是以硅砂、水泥、石灰为主要原料，由经过防锈处理的钢筋增强，经过高温、高压、蒸汽养护而成的多气孔混凝土制品，和浇筑式混凝土墙体比较，隔音吸音、保温隔热和轻质性比重等方面具有明显优势。从施工角度考虑，alc墙板可以在工厂进行批量生产后再行安装，在造价、工程进度和产品精度等方面的优势也十分明显。
2、以钢构建筑结构和框架式浇筑建筑结构为例，使用alc墙板可以进行快速的内部区域划分和外立面铺设。
3、目前的alc墙板安装方式有人工安装，小型机器人安装和吊装等多种方式，分别具有不同的应用场景，人工安装和小型机器人安装多用于民用建筑的内部施工过程。但是对于大范围的商用建筑而言，这两种安装方式的适用度有限，主要原因是重复步骤较多和安装高度导致的单次安装耗时过长。
技术实现思路
1、本申请提供一种安装alc墙板的机械手，通过连续自动化的作业方式来实现alc墙板的大范围连续安装，在缩减安装步骤的同时能够实现alc墙板的连续安装，具有更高的安装效率。
2、本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、本申请提供了一种安装alc墙板的机械手，包括：
4、移动平台；
5、水平运输模组和搬运模组，均设在移动平台上，搬运模组用于将alc墙板移动至水平运输模组处；
6、两个夹持模组，对称设置在移动平台上，两个夹持模组用于将水平运输模组
7、助剂涂抹单元，用于在alc墙板的侧面上涂抹助剂；
8、移动式红外测距传感单元，设在水平运输模组上；
9、多组带式运输器，顺序水平运输模组上，带式运输器用于配合移动式红外测距传感单元，对水平运输模组上的alc墙板进行倾斜校正。
10、在本申请的一种可能的实现方式中，水平运输模组包括：
11、辊式运输器，设在移动平台上；
12、第一侧板和第二侧板，均固定安装在移动平台上，第一侧板不平行于第二侧板；
13、其中，移动式红外测距传感单元设置在第一侧板上，多组带式运输器均设置在第二侧板上。
14、在本申请的一种可能的实现方式中，第一侧板垂直设置。
15、在本申请的一种可能的实现方式中，搬运模组包括：
16、立架，设在移动平台上；
17、滑动台，设在立架上并与立架滑动连接；
18、卷扬器，设在移动平台上并与滑动台连接；
19、摆动架，第一端与移动平台交接，第二端为自由端；
20、拉绳，两端分别与滑动台和摆动架连接；
21、其中，摆动架上设有带式运输器。
22、在本申请的一种可能的实现方式中，夹持模组包括：
23、线性移动模组，设在移动平台上；
24、伸缩式驱动器，设在线性移动模组上；
25、第一叉臂和第二叉臂，分别固定安装在线性移动模组和伸缩式驱动器上；
26、其中，线性移动模组驱动伸缩式驱动器、第一叉臂和第二叉臂在水平方向和竖直方向移动。
27、在本申请的一种可能的实现方式中，线性移动模组上对称设有多组红外测距传感单元，红外测距传感单元用于检测alc墙板的倾斜度。
28、在本申请的一种可能的实现方式中，线性移动模组上设有至少一组倾斜度调整器。
29、在本申请的一种可能的实现方式中，助剂涂抹单元包括：
30、轨道，设在移动平台上；
31、移动小车，设在轨道上，移动小车上设有压力式涂抹器；
32、供应单元，设在移动平台上并与压力式涂抹器连接。
33、在本申请的一种可能的实现方式中，移动小车上还设有开放式整形罩，压力式涂抹器位于开放式整形罩内部。
34、在本申请的一种可能的实现方式中，开放式整形罩上设有整形齿。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种安装alc墙板的机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的安装alc墙板的机械手，其特征在于，水平运输模组(2)包括：
3.根据权利要求2所述的安装alc墙板的机械手，其特征在于，第一侧板(22)垂直设置。
4.根据权利要求2所述的安装alc墙板的机械手，其特征在于，搬运模组(3)包括：
5.根据权利要求1所述的安装alc墙板的机械手，其特征在于，夹持模组(4)包括：
6.根据权利要求5所述的安装alc墙板的机械手，其特征在于，线性移动模组(41)上对称设有多组红外测距传感单元(45)，红外测距传感单元(45)用于检测alc墙板的倾斜度。
7.根据权利要求6所述的安装alc墙板的机械手，其特征在于，线性移动模组(41)上设有至少一组倾斜度调整器(46)。
8.根据权利要求1所述的安装alc墙板的机械手，其特征在于，助剂涂抹单元(5)包括：
9.根据权利要求8所述的安装alc墙板的机械手，其特征在于，压力式涂抹器(53)上还设有开放式整形罩(55)，压力式涂抹器(53)
10.根据权利要求9所述的安装alc墙板的机械手，其特征在于，开放式整形罩(55)上设有整形齿。
...【技术特征摘要】
1.一种安装alc墙板的机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的安装alc墙板的机械手，其特征在于，水平运输模组(2)包括：
3.根据权利要求2所述的安装alc墙板的机械手，其特征在于，第一侧板(22)垂直设置。
4.根据权利要求2所述的安装alc墙板的机械手，其特征在于，搬运模组(3)包括：
5.根据权利要求1所述的安装alc墙板的机械手，其特征在于，夹持模组(4)包括：
6.根据权利要求5所述的安装alc墙板的机械手，其特征在于，线性移动模组(41)上对称设有多组红外测距传感单元(45)，红...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗燕平，吴华杰，文展，
申请(专利权)人：四川川交路桥有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。