【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电流控制，具体涉及基于高效能斩波控制的焊机电流调节系统及方法。
技术介绍
1、在现代焊接技术中，焊机电流调节是确保焊接质量的关键环节。传统上，焊接电流的调节方法主要包括手动调节和基于简单反馈机制的自动调节。手动调节依赖于焊工的经验，虽然具有一定的灵活性，但难以保证焊接过程中的电流精度和一致性，尤其是在处理复杂几何形状或不同材料时，焊接质量难以控制。基于简单反馈的自动调节虽然在一定程度上提高了焊接的自动化水平，但由于反馈响应时间较长，且调节策略相对固定，难以适应焊接条件的快速变化，特别是在电流需求频繁波动的焊接环境中，焊接质量可能受到显著影响。此外，传统的电流调节方法往往伴随着较高的能量损耗，降低了焊接作业的能源利用率。
技术实现思路
1、本申请提供了基于高效能斩波控制的焊机电流调节系统及方法，解决了传统的焊接电流调节方法响应速度较慢，无法根据焊接过程中的焊接条件变化快速调节焊接电流，导致焊接灵活性和准确性受限的技术问题，达到了提高焊接精度和焊接质量，同时提升焊机的灵活性和适应性的技术效果。
2、鉴于上述问题，一方面，本申请提供了基于高效能斩波控制的焊机电流调节系统，所述系统包括：焊接定位建模模块，所述焊接定位建模模块用于交互获得待焊接部件的焊接组装信息，并根据所述焊接组装信息建模获得焊接定位模型；焊接数据提取模块，所述焊接数据提取模块用于基于所述焊接定位模型进行焊缝变化节点识别，并基于识别结果进行焊接区域数据提取，获得多个子焊缝的多个焊接材料参数集；斩波分析模
3、另一方面，本申请还提供了基于高效能斩波控制的焊机电流调节方法，所述方法包括：交互获得待焊接部件的焊接组装信息，并根据所述焊接组装信息建模获得焊接定位模型；基于所述焊接定位模型进行焊缝变化节点识别，并基于识别结果进行焊接区域数据提取，获得多个子焊缝的多个焊接材料参数集；通过对所述多个焊接材料参数集进行斩波控制分析，输出多个斩波调制参数；根据所述多个子焊缝在所述焊接定位模型的衔接关系对所述多个斩波调制参数进行斩波调制切换稳定性分析，并基于分析结果进行焊接轨迹拟合，输出k条焊接轨迹；根据k条焊接轨迹的子焊缝构成组装所述多个斩波调制参数，获得k个斩波调制序列；根据所述焊接组装信息进行所述待焊接部件的焊接次序分析，并基于分析结果衔接所述k条焊接轨迹，生成优化焊接轨迹；将所述优化焊接轨迹作为焊机的焊接轨迹切换约束，采用所述k个斩波调制序列进行焊机对所述待焊接部件焊接过程的动态电流控制。
4、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
5、焊接定位建模模块交互获得待焊接部件的焊接组装信息，并根据所述焊接组装信息建模获得焊接定位模型，确定焊接部件的空间关系和焊接需求，从而确保了后续分析和控制的精准性。焊接数据提取模块基于所述焊接定位模型进行焊缝变化节点识别，并基于识别结果进行焊接区域数据提取，获得多个子焊缝的多个焊接材料参数集，为后续的斩波控制提供数据依据。斩波分析模块通过对所述多个焊接材料参数集进行斩波控制分析，输出多个斩波调制参数，为每一个子焊缝确定精细化的斩波调控参数。焊接轨迹拟合模块根据所述多个子焊缝在所述焊接定位模型的衔接关系对所述多个斩波调制参数进行斩波调制切换稳定性分析，并基于分析结果进行焊接轨迹拟合，输出k条焊接轨迹，确保了焊接轨迹的平滑过渡，避免电流突变对焊接质量的影响。调制参数组装模块根据k条焊接轨迹的子焊缝构成组装所述多个斩波调制参数，获得k个斩波调制序列，为后续的焊接过程提供动态电流控制策略。焊接次序分析模块根据所述焊接组装信息进行所述待焊接部件的焊接次序分析，并基于分析结果衔接所述k条焊接轨迹，生成优化焊接轨迹，实现焊接过程的最优化。电流控制模块将所述优化焊接轨迹作为焊机的焊接轨迹切换约束，采用所述k个斩波调制序列进行焊机对所述待焊接部件焊接过程的动态电流控制，确保焊接过程的稳定性和焊接质量。
6、综上所述，本申请通过建立焊接定位模型和进行焊缝变化节点识别，提高了焊接过程的理解和预测能力，从而实现更精确地焊接控制。斩波控制技术的引入，使得电流调节更加灵活和高效，能够更好地适应不同焊接材料和条件的需求。通过分析焊接组装信息和焊接次序，生成优化焊接轨迹，确保了焊接过程的稳定性和精确性，从而提高了焊接质量。
7、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
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1.基于高效能斩波控制的焊机电流调节系统，其特征在于，所述系统包括：
2.如权利要求1所述的基于高效能斩波控制的焊机电流调节系统，其特征在于，所述焊接定位建模模块的执行步骤还包括：
3.如权利要求2所述的基于高效能斩波控制的焊机电流调节系统，其特征在于，所述焊接数据提取模块的执行步骤还包括：
4.如权利要求3所述的基于高效能斩波控制的焊机电流调节系统，其特征在于，所述焊接数据提取模块的执行步骤还包括：
5.如权利要求3所述的基于高效能斩波控制的焊机电流调节系统，其特征在于，所述斩波分析模块对所述多个焊接材料参数集进行斩波控制分析，输出多个斩波调制参数，之前，执行步骤还包括：
6.如权利要求5所述的基于高效能斩波控制的焊机电流调节系统，其特征在于，所述斩波分析模块的执行步骤还包括：
7.如权利要求4所述的基于高效能斩波控制的焊机电流调节系统，其特征在于，所述焊接轨迹拟合模块的执行步骤还包括：
8.如权利要求7所述的基于高效能斩波控制的焊机电流调节系统，其特征在于，所述焊接轨迹拟合模块的执行步骤还包括
9.基于高效能斩波控制的焊机电流调节方法，其特征在于，所述方法通过权利要求1-8任一项所述的基于高效能斩波控制的焊机电流调节系统执行，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
1.基于高效能斩波控制的焊机电流调节系统，其特征在于，所述系统包括：
2.如权利要求1所述的基于高效能斩波控制的焊机电流调节系统，其特征在于，所述焊接定位建模模块的执行步骤还包括：
3.如权利要求2所述的基于高效能斩波控制的焊机电流调节系统，其特征在于，所述焊接数据提取模块的执行步骤还包括：
4.如权利要求3所述的基于高效能斩波控制的焊机电流调节系统，其特征在于，所述焊接数据提取模块的执行步骤还包括：
5.如权利要求3所述的基于高效能斩波控制的焊机电流调节系统，其特征在于，所述斩波分析模块对所述多个焊接材料参数集进行斩波控制分...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐辉，陶龙林，
申请(专利权)人：徐州镒讯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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