【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器视觉，特别涉及基于机器视觉的螺丝锁付校正方法及系统、设备、介质。
技术介绍
1、在机器视觉领域，自动化生产中采用xyz锁附模组和视觉定位锁螺丝是目前3c电子制造的主流方案。但是设备在出现异常的情况下，如发生撞机、模组松动、相机松动等，如何快速实现组装生产是首要难题，其中最大的技术难点是在视觉标定完成之后对机构误差进行校正。现有主流方案是通过人工观察校正，耗费大量时间且会有一定的误差。
2、故需要对螺丝锁付校正方法进行优化，以改善上述问题。
技术实现思路
1、为了实现本专利技术的上述目的和其他优点，本专利技术的第一目的是提供一种基于机器视觉的螺丝锁付校正方法，包括以下步骤：
2、控制吸取标定板的标定凹槽内放置的菲林片；
3、控制采集被吸取的菲林片的图像，以获得菲林片中心；
4、控制采集所述标定凹槽中标记的图像，以获得标记中心；
5、根据所述菲林片中心和所述标记中心控制将所述菲林片放置于所述标定凹槽内；
6、控制采集放置后的图像，以计算所述菲林片中心与所述标记中心的偏差值；
7、通过所述偏差值对视觉系统进行补偿。
8、进一步地，在所述控制吸取标定板的标定凹槽内放置的菲林片步骤之前还包括：
9、控制所述标定板流入组装位，以及控制流线顶升并定位好所述标定板；
10、将所述菲林片放置于所述标定板的标定凹槽内。
11、进一步地，所述控制吸取标定板
12、控制电批移动至所述菲林片的上方，吸取所述菲林片。
13、进一步地，所述控制采集被吸取的菲林片的图像，以获得菲林片中心步骤包括：
14、控制吸取有菲林片的电批移动至下图像采集设备处定位拍照，获得当前姿态下的菲林片视觉图像；
15、对所述菲林片视觉图像进行处理，获得所述菲林片的圆环中心坐标。
16、进一步地，所述对所述菲林片视觉图像进行处理，获得所述菲林片的圆环中心坐标步骤包括：
17、通过视觉算法使用抓圆工具得到所述菲林片的圆环中心坐标。
18、进一步地，所述控制采集所述标定凹槽中标记的图像，以获得标记中心步骤包括：
19、控制上图像采集设备拍照定位所述标定凹槽中的标记，获得当前姿态下的标记视觉图像；
20、对所述标记视觉图像进行处理，获得所述标记的中心坐标。
21、进一步地，所述对所述标记视觉图像进行处理，获得所述标记的中心坐标步骤包括：
22、通过视觉算法使用抓十字中心工具得到十字标记的中心坐标。
23、进一步地，所述根据所述菲林片中心和所述标记中心控制将所述菲林片放置于所述标定凹槽内步骤包括：
24、根据所述菲林片的圆环中心坐标以及所述标记的中心坐标使用视觉引导算法计算出锁附模组的执行点位；
25、根据所述执行点位将所述菲林片放置于所述标定凹槽内。
26、进一步地，所述控制采集放置后的图像，以计算所述菲林片中心与所述标记中心的偏差值步骤包括：
27、控制所述上图像采集设备拍照，以获得放置后的图像；
28、对放置后的图像进行处理，获得放置后的菲林片的圆环中心坐标和标记的中心坐标；
29、计算放置后的菲林片的圆环中心坐标和标记的中心坐标的差值，得到偏差值。
30、进一步地，还包括步骤：
31、判断所述偏差值是否小于预设值；
32、是则，完成校正；
33、否则，返回所述控制吸取标定板的标定凹槽内放置的菲林片步骤重新执行。
34、本专利技术的第二目的是提供一种基于机器视觉的螺丝锁付校正系统，实现上述的方法，包括标定板、菲林片、电批、视觉系统、主控制器；其中，
35、所述标定板上设有标定凹槽，所述标定凹槽内设有标记；
36、所述电批用于吸取所述菲林片；
37、所述视觉系统用于采集所述菲林片的图像以及所述标记的图像，以及实现视觉引导对位，以将所述菲林片放置于所述标定凹槽内；
38、所述主控制器用于控制所述电批移动以及吸取所述菲林片，控制所述视觉系统采集图像，以及根据采集的图像计算所述菲林片中心与所述标记中心的偏差值，以对所述视觉系统进行补偿。
39、本专利技术的第三目的是提供一种电子设备，包括：存储器，其上存储有程序代码；处理器，其与所述存储器连接，并且当所述程序代码被所述处理器执行时，实现上述的方法。
40、本专利技术的第四目的是提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现上述的方法。
41、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
42、本专利技术提供基于机器视觉的螺丝锁付校正方法及系统、设备、介质，该方法包括以下步骤：控制吸取标定板的标定凹槽内放置的菲林片；控制采集被吸取的菲林片的图像，以获得菲林片中心；控制采集所述标定凹槽中标记的图像，以获得标记中心；根据所述菲林片中心和所述标记中心控制将所述菲林片放置于所述标定凹槽内；控制采集放置后的图像，以计算所述菲林片中心与所述标记中心的偏差值；通过所述偏差值对视觉系统进行补偿。本专利技术能够实现螺丝锁付对位的快速补偿，无需人工介入即可完成机构偏差的纠偏，从而保证在设备出现异常的情况下，能够快速实现组装生产。
43、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
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1.一种基于机器视觉的螺丝锁付校正方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的螺丝锁付校正方法，其特征在于，在所述控制吸取标定板的标定凹槽内放置的菲林片步骤之前还包括：
3.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的螺丝锁付校正方法，其特征在于，所述控制吸取标定板的标定凹槽内放置的菲林片步骤包括：
4.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的螺丝锁付校正方法，其特征在于，所述控制采集被吸取的菲林片的图像，以获得菲林片中心步骤包括：
5.如权利要求4所述的一种基于机器视觉的螺丝锁付校正方法，其特征在于，所述对所述菲林片视觉图像进行处理，获得所述菲林片的圆环中心坐标步骤包括：
6.如权利要求4所述的一种基于机器视觉的螺丝锁付校正方法，其特征在于，所述控制采集所述标定凹槽中标记的图像，以获得标记中心步骤包括：
7.如权利要求6所述的一种基于机器视觉的螺丝锁付校正方法，其特征在于，所述对所述标记视觉图像进行处理，获得所述标记的中心坐标步骤包括：
8.如权利要求6所述的一种基于机器视觉的
9.如权利要求6所述的一种基于机器视觉的螺丝锁付校正方法，其特征在于，所述控制采集放置后的图像，以计算所述菲林片中心与所述标记中心的偏差值步骤包括：
10.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的螺丝锁付校正方法，其特征在于，还包括步骤：
11.一种基于机器视觉的螺丝锁付校正系统，实现如权利要求1~10任一项所述的方法，其特征在于：包括标定板、菲林片、电批、视觉系统、主控制器；其中，
12.如权利要求11所述的一种基于机器视觉的螺丝锁付校正系统，其特征在于：所述菲林片上设有圆环，所述标记为十字标记。
13.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，其上存储有程序代码；处理器，其与所述存储器连接，并且当所述程序代码被所述处理器执行时，实现如权利要求1~10任一项所述的方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现如权利要求1~10任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的螺丝锁付校正方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的螺丝锁付校正方法，其特征在于，在所述控制吸取标定板的标定凹槽内放置的菲林片步骤之前还包括：
3.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的螺丝锁付校正方法，其特征在于，所述控制吸取标定板的标定凹槽内放置的菲林片步骤包括：
4.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的螺丝锁付校正方法，其特征在于，所述控制采集被吸取的菲林片的图像，以获得菲林片中心步骤包括：
5.如权利要求4所述的一种基于机器视觉的螺丝锁付校正方法，其特征在于，所述对所述菲林片视觉图像进行处理，获得所述菲林片的圆环中心坐标步骤包括：
6.如权利要求4所述的一种基于机器视觉的螺丝锁付校正方法，其特征在于，所述控制采集所述标定凹槽中标记的图像，以获得标记中心步骤包括：
7.如权利要求6所述的一种基于机器视觉的螺丝锁付校正方法，其特征在于，所述对所述标记视觉图像进行处理，获得所述标记的中心坐标步骤包括：
8.如权利要求6所述的一种基于机器视觉...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱岩，葛大伟，李开年，吴联塔，
申请(专利权)人：苏州德创测控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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