【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交互机器人，具体涉及一种激光指示器、机器人及激光指示方法。
技术介绍
1、在科技日新月异的今天，服务机器人作为智能化技术的杰出代表，正逐步渗透到教育、展览、博物馆、企业展厅等多个领域，为传统讲解服务带来了革命性的变革。随着市场对高效、精准讲解服务需求的日益增长，以及机器人技术、自动化控制技术、传感器技术、人工智能等关键技术的快速发展，研发集成一种智能讲解服务机器人项目显得尤为重要。
2、现有的讲解服务机器人大多是对区域内场景进行讲解，如行进至指定区域感应到该区域信号发射器发送的信号，同时调用存储模块内相匹配的音频或者视频资源进行讲解，这种方式应对复杂场景时讲解效果并不理想，比如同一个场景中堆叠有多个待讲解的单元，听众很难知晓具体针对哪一个单元进行讲解。
技术实现思路
1、本专利技术针对以上问题，提供一种激光指示器、机器人及激光指示方法。
2、采用的技术方案是，一种激光指示器，包括激光指示器本体，其中所述激光指示器本体包括工作座、连接头、活动头、姿态传感器和激光头；
3、所述工作座内设置有工作腔，且工作腔内设置有水平驱动机构；
4、所述连接头设于工作座顶部，并与水平驱动机构连接，连接头一端通过竖直驱动机构与活动头连接；
5、所述激光头设于活动头上，并位于远离连接头的一侧；
6、所述姿态传感器能实时获取激光头的三维姿态数据。
7、可选的，水平驱动机构包括水平转向舵机、主动齿轮、第一转轴和减
8、所述水平转向舵机与控制器信号连接，水平转向舵机的动力输出端与主动齿轮连接，并能控制主动齿轮转动；
9、所述第一转轴设于水平转向舵机一侧，且第一转轴与连接头连接；
10、所述减速齿轮设于第一转轴上，且与主动齿轮啮合。
11、可选的，竖直驱动机构包括竖直转向舵机，所述竖直转向舵机一端与连接头连接，另一端与活动头连接。
12、本申请还提供了一种机器人，包括机器人本体，机器人本体包括行进底座、支撑结构和交互结构，所述交互结构设于支撑结构上，所述支撑结构底部与行进底座连接，其中所述支撑结构顶部设置有上述的激光指示器本体。
13、可选的，支撑结构包括支撑座和支撑柱，所述支撑柱设于支撑座上；
14、所述激光指示器设于支撑柱的顶部；
15、所述交互结构与支撑座和支撑柱连接。
16、可选的，支撑柱、支撑座和行进底座中任一内设置有控制器，且控制器与竖直驱动机构和水平驱动机构信号连接。
17、可选的，交互结构包括交互屏、摄像头、麦克风和扬声器；
18、所述交互屏分别与支撑座和支撑柱连接；
19、所述摄像头设于支撑柱上；
20、所述麦克风设于支撑柱上；
21、所述扬声器设于支撑座上；
22、所述控制器分别与交互屏、摄像头、麦克风和扬声器信号连接。
23、本申请还提供了一种机器人激光指示方法，基于上述机器人实现，包括以下步骤：
24、s1.通过摄像头对讲解目标进行识别和定位；
25、s2.将识别到的目标像素坐标转换为坐标点；
26、s3.规划行进路径；
27、s4.自主导航到达目标位置；
28、s5.通过激光指示器本体进行激光指示。
29、可选的，s1中，机器人通过集成的摄像头捕捉环境图像，利用深度学习等图像识别技术，对讲解目标进行识别和定位；
30、s2中，将识别到的目标像素坐标转换为电子地图上的具体坐标点；
31、s3中，通过slam技术，机器人实时构建环境地图，并根据目标位置规划出最优路径，按照规划的路径，通过控制行进底座实现自主移动；
32、s4中，机器人到达目标位置附近后，通过激光指示器本体内部的姿态传感器实时获取其三维姿态数据；
33、s5中，基于控制算法并结合三维姿态数据，计算出激光指示器需要调整的方向和角度，然后通过竖直驱动装置和水平驱动装置分别通过伺服电机控制，实现激光指示器在水平和竖直方向上的精确移动，并进行激光指示。
34、可选的，交互屏显示机器人当前位置和目标位置的距离。
35、本专利技术的有益包括：
36、1.提供了一种包含竖直驱动机构和水平驱动机构的激光指示器，这样从而能够在两个维度进行方向的调节。
37、2.通过将激光指示器应用至机器人身上，使得在进行讲解的同时对讲解的区域进行指示指引，方便听众进行理解。
38、3.解决了现有的讲解服务机器人大多是对区域内场景进行讲解，如行进至指定区域感应到该区域信号发射器发送的信号，同时调用存储模块内相匹配的音频或者视频资源进行讲解，这种方式应对复杂场景时讲解效果并不理想，比如同一个场景中堆叠有多个待讲解的单元，听众很难知晓具体针对哪一个单元进行讲解的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种激光指示器，包括激光指示器本体（9），其特征在于，所述激光指示器本体（9）包括工作座（13）、连接头（22）、活动头（19）、姿态传感器和激光头（20）；
2.根据权利要求1所述的一种激光指示器，其特征在于，所述水平驱动机构包括水平转向舵机（15）、主动齿轮（16）、第一转轴（17）和减速齿轮（18）；
3.根据权利要求1所述的一种激光指示器，其特征在于，所述竖直驱动机构包括竖直转向舵机（21），所述竖直转向舵机（21）一端与连接头（22）连接，另一端与活动头（19）连接。
4.一种机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括行进底座（3）、支撑结构和交互结构，所述交互结构设于支撑结构上，所述支撑结构底部与行进底座（3）连接，其特征在于，所述支撑结构顶部设置有权利要求1至3任一权利要求所述的激光指示器本体（9）。
5.根据权利要求4所述的一种机器人，其特征在于，所述支撑结构包括支撑座（1）和支撑柱（2），所述支撑柱（2）设于支撑座（1）上；
6.根据权利要求5所述的一种机器人，其特征在于，所述支撑柱（2）、支撑座（
7.根据权利要求6所述的一种机器人，其特征在于，所述交互结构包括交互屏（4）、摄像头（6）、麦克风（5）和扬声器（7）；
8.一种机器人激光指示方法，基于权利要求6中的机器人实现，其特征在于，包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种机器人激光指示方法，其特征在于，S1中，机器人通过集成的摄像头捕捉环境图像，利用深度学习等图像识别技术，对讲解目标进行识别和定位；
10.根据权利要求9所述的一种机器人激光指示方法，其特征在于，所述交互屏（4）显示机器人当前位置和目标位置的距离。
...【技术特征摘要】
1.一种激光指示器，包括激光指示器本体（9），其特征在于，所述激光指示器本体（9）包括工作座（13）、连接头（22）、活动头（19）、姿态传感器和激光头（20）；
2.根据权利要求1所述的一种激光指示器，其特征在于，所述水平驱动机构包括水平转向舵机（15）、主动齿轮（16）、第一转轴（17）和减速齿轮（18）；
3.根据权利要求1所述的一种激光指示器，其特征在于，所述竖直驱动机构包括竖直转向舵机（21），所述竖直转向舵机（21）一端与连接头（22）连接，另一端与活动头（19）连接。
4.一种机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括行进底座（3）、支撑结构和交互结构，所述交互结构设于支撑结构上，所述支撑结构底部与行进底座（3）连接，其特征在于，所述支撑结构顶部设置有权利要求1至3任一权利要求所述的激光指示器本体（9）。
5.根据权利要求4所述的一种机...
【专利技术属性】
技术研发人员：张睿睿，何亮祖，徐钦，罗千禧，刘俊良，
申请(专利权)人：成都睿乐达机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。