【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及识别捡铁，具体涉及一种具有识别捡铁功能的矿石破碎机进料系统。
技术介绍
1、在矿石开采及后续加工过程中，铁质异物混入的情况极为普遍且形式多样。其原因一方面源于开采环境的复杂性，另一方面与各环节的机械设备运作及矿石自身特性密切相关。在铲装过程中，机械设备的磨损而脱落的部件也会导致铁质异物混入矿石，如挖掘机的铲齿和钻机的钻头因长时间摩擦，从而掉落在矿石中，此外，一些小型工具在开采过程中因遗失掉落并混入矿石。
2、而现有的除铁质异物主要依靠电磁铁和金属感应器来实现除铁功能，其工作原理：电磁铁通电后产生磁场，使铁磁性物质磁化并被吸附，在金属靠近时检测振荡电路变化并转化为电信号触发控制系统，进而协同电磁铁或其他除铁装置清除铁杂质。
3、在铁矿石细碎工序中，由于强磁性矿物本身具有强大的磁性，会对除铁质异物的正常工作产生干扰，从而无法准确吸附混入矿石中的铁质异物，出现误判或漏判的情况，当大于破碎机排矿口的铁质异物进入破碎机时，很容易被卡在破碎腔内，无法自行排出，从而使破碎机损坏。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种具有识别捡铁功能的矿石破碎机进料系统，以解决在铁矿石细碎工序中，由于强磁性矿物本身具有强大的磁性，容易出现误判或漏判的情况，导致铁质异物卡在破碎机内无法自行排出，从而使破碎机损坏的问题。
2、为达到上述目的，本专利技术提供的基础方案为：一种具有识别捡铁功能的矿石破碎机进料系统，包括支撑架、控制柜和收集槽，所述支撑架上分别设有
3、本专利技术的工作原理在于：当矿石中碎完成后，首先中碎完后的矿石被送入料仓内，然后通过给料装置将矿石送入筛选单元上，筛分单元对矿石进行筛分，将不同粒度的矿石分离，经过筛分后，颗粒较小的矿石进入后续的工序，颗粒较大的矿石落在接料皮带机输送带的正上方，接料皮带机将矿石运输到捡铁皮带机上，从接料皮带机的下料端掉落的矿石落入捡铁皮带机上，与此同时，在矿石从接料皮带机掉落到捡铁皮带机的过程中，捡铁皮带机上的图像拍摄头对掉落分散的矿石进行拍照，并将图像信息传输至控制柜内的jetson系列嵌入式图像处理系统，与系统内录入的铁质异物模型进行对比分析，当相似度大于80％以上时，将电信号传递给plc控制器，plc控制器接收到信号后，plc控制器控制步进电机反转，从而使分料板向溜槽二方向偏转，直至分料板盖合溜槽二的顶端口部后停止转动，捡铁皮带机上的铁质异物随矿石通过溜槽二一起落入收集槽中，然后plc控制器控制步进电机正转，从而使分料板向溜槽二方向偏转，直至分料板盖合溜槽二的顶端口部后停止转动，通过以上步骤即可完成一次识别捡铁的过程。
4、本专利技术的有益效果在于：通过图像拍摄头和jetson系列嵌入式图像处理系统，能够对矿石进行图像识别，与传统的电磁铁和金属感应器相比，这种方式不受强磁性矿物的干扰，避免了误判或漏判的情况，提高除铁的准确性，有效去除铁质异物，避免大于破碎机排矿口的铁质异物进入破碎机，从而防止破碎机被卡在破碎腔内无法自行排出而损坏，延长了破碎机的使用寿命，降低了设备维修成本，同时减少因破碎机损坏而导致的生产中断，提高了选矿厂破碎生产的连续性和稳定性，保障了生产效率。
5、方案二，此为基础方案的优选，所述plc控制器的输出端电连接有定时器，所述定时器的输出端分别电连接有延时继电器一和延时继电器二，所述延时继电器一的常开触点与步进电机驱动器的正转控制信号输入端电连接，所述延时继电器二的常开触点与步进电机驱动器的反转控制信号输入端电连接；通过延时继电器一和延时继电器二控制步进电机，可以避免分料板正转时间过长，而导致过多的矿石进入收集槽内。
6、方案三，此为基础方案的优选，所述筛分单元包括机壳，所述机壳内分别设有上层筛网和下层筛网，所述上层筛网位于下层筛网的正上方，所述机壳的底部连通有成品溜槽，所述支撑架的底部设有成品皮带机，所述成品皮带机位于料仓的正下方，所述成品溜槽的下料端位于成品皮带机输送带的正上方，所述下层筛网的出料口连通有返料溜槽，所述返料溜槽的下料端位于返料皮带机输送带的正上方，所述上层筛网的下料端设有接料槽，所述接料槽的下料端位于接料皮带机输送带的正上方；通过成品溜槽将符合成品粒度要求的矿石直接输送至成品皮带机，实现了成品矿石的快速收集和运输，减少了中间环节的物料转运复杂性，提高了生产流程的连贯性。
7、方案四，此为基础方案的优选，所述收集槽的底部连通有溜槽三，所述溜槽三与收集槽的连接处设有插板阀，所述溜槽三的下料端位于返料皮带机输送带的正上方；收集槽底部连通溜槽三，并设置插板阀，当收集槽内的铁质异物处理完后，可以通过控制插板阀的开启，将矿石通过溜槽三排放至返料皮带机上。
8、方案五，此为基础方案的优选，所述捡铁皮带机上设有支架一，所述支架一上设有缓冲板，所述缓冲板位于捡铁皮带机接料端的正上方；当矿石从接料皮带机掉落至捡铁皮带机时，缓冲板可以起到缓冲作用，减缓矿石下落的速度和冲击力，减少矿石对捡铁皮带机输送带的磨损和损坏，延长输送带的使用寿命；同时有助于保持矿石在捡铁皮带机上的平稳输送，避免因矿石冲击过大而导致的飞溅、散落等情况，提高了矿石输送的稳定性。
9、方案六，此为基础方案的优选，所述捡铁皮带机上设有支架二，所述支架二上可拆卸连接有刮板；刮板可以在捡铁皮带机运行过程中，将矿石料摊薄、摊平，防止堆料。
10、方案七，此为方案六的优选，所述支架二上设有螺纹孔，所述螺纹孔上螺纹连接有螺杆，所述螺杆的底端与刮板连接，所述螺杆上螺纹连接有螺母，所述螺母的底部相抵于支架二的顶部；通过螺杆和螺母，可以调整刮板的高度，从而提高灵活性。
11、方案八，此为基础方案的优选，所述捡铁皮带机、接料皮带机和成品皮带机和返料皮带机的输送带均呈斗状；铁皮带机、接料皮带机、成品皮带机和返料皮带机的输送带均呈斗状，可以防止矿石在输送过程中从输送带两侧滑落，减少物料损失。
12、方案九，此为基础方案的优选，所述给料装置为振动给料机；给料装置采用振动给料机，能够将料仓中的矿石均匀、连续地输送至筛分单元，避免了矿石的堆积和堵塞。
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1.一种具有识别捡铁功能的矿石破碎机进料系统，其特征在于，包括支撑架(1)、控制柜(2)和收集槽(6)，所述支撑架(1)上分别设有料仓(101)、接料皮带机(3)、捡铁皮带机(4)和返料皮带机(5)，所述料仓(101)的出口端设有给料装置(102)，所述给料装置(102)的出口端与接料皮带机(3)的输送带之间设有用于筛分矿石的筛分单元，所述接料皮带机(3)的下料端位于捡铁皮带机(4)接料端的正上方，所述捡铁皮带机(4)接料端的两侧设有挡板(401)，所述捡铁皮带机(4)的下料端设有导料斗(402)，所述导料斗(402)的底部分别连通有溜槽一(403)和溜槽二(404)，所述溜槽一(403)和溜槽二(404)的进料处设有步进电机(405)，所述控制柜(2)内电连接有Jetson系列嵌入式图像处理系统，所述捡铁皮带机(4)上设有图像拍摄头(201)，所述图像拍摄头(201)的输出端与Jetson系列嵌入式图像处理系统电连接，所述Jetson系列嵌入式图像处理系统的输出端电连接有PLC控制器，所述步进电机(405)与PLC控制器电连接，所述步进电机(405)上设有用于选择盖合溜槽一(4
2.根据权利要求1所述的一种具有识别捡铁功能的矿石破碎机进料系统，其特征在于，所述PLC控制器的输出端电连接有定时器，所述定时器的输出端分别电连接有延时继电器一和延时继电器二，所述延时继电器一的常开触点与步进电机(405)驱动器的正转控制信号输入端电连接，所述延时继电器二的常开触点与步进电机(405)驱动器的反转控制信号输入端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有识别捡铁功能的矿石破碎机进料系统，其特征在于，所述筛分单元包括机壳(701)，所述机壳(701)内分别设有上层筛网(702)和下层筛网(703)，所述上层筛网(703)位于下层筛网(702)的正上方，所述机壳(701)的底部连通有成品溜槽(704)，所述支撑架(1)的底部设有成品皮带机(8)，所述成品皮带机(8)位于料仓(101)的正下方，所述成品溜槽(704)的下料端位于成品皮带机(8)输送带的正上方，所述下层筛网(703)的出料口连通有返料溜槽(705)，所述返料溜槽(705)的下料端位于返料皮带机(5)输送带的正上方，所述上层筛网(702)的下料端设有接料槽(706)，所述接料槽(706)的下料端位于接料皮带机(3)输送带的正上方。
4.根据权利要求1所述的一种具有识别捡铁功能的矿石破碎机进料系统，其特征在于，所述收集槽(6)的底部连通有溜槽三(601)，所述溜槽三(601)与收集槽(6)的连接处设有插板阀(602)，所述溜槽三(601)的下料端位于返料皮带机(5)输送带的正上方。
5.根据权利要求1所述的一种具有识别捡铁功能的矿石破碎机进料系统，其特征在于，所述捡铁皮带机(4)上设有支架一(407)，所述支架一(407)上设有缓冲板(408)，所述缓冲板(408)位于捡铁皮带机(4)接料端的正上方。
6.根据权利要求1所述的一种具有识别捡铁功能的矿石破碎机进料系统，其特征在于，所述捡铁皮带机(4)上设有支架二(409)，所述支架二(409)上可拆卸连接有刮板(410)。
7.根据权利要求6所述的一种具有识别捡铁功能的矿石破碎机进料系统，其特征在于，所述支架二(409)上设有螺纹孔，所述螺纹孔上螺纹连接有螺杆(411)，所述螺杆(411)的底端与刮板(410)连接，所述螺杆(411)上螺纹连接有螺母(412)，所述螺母(412)的底部相抵于支架二(409)的顶部。
8.根据权利要求1所述的一种具有识别捡铁功能的矿石破碎机进料系统，其特征在于，所述捡铁皮带机(4)、接料皮带机(3)和成品皮带机(8)和返料皮带机(5)的输送带均呈斗状。
9.根据权利要求1所述的一种具有识别捡铁功能的矿石破碎机进料系统，其特征在于，所述给料装置(102)为振动给料机。
...【技术特征摘要】
1.一种具有识别捡铁功能的矿石破碎机进料系统，其特征在于，包括支撑架(1)、控制柜(2)和收集槽(6)，所述支撑架(1)上分别设有料仓(101)、接料皮带机(3)、捡铁皮带机(4)和返料皮带机(5)，所述料仓(101)的出口端设有给料装置(102)，所述给料装置(102)的出口端与接料皮带机(3)的输送带之间设有用于筛分矿石的筛分单元，所述接料皮带机(3)的下料端位于捡铁皮带机(4)接料端的正上方，所述捡铁皮带机(4)接料端的两侧设有挡板(401)，所述捡铁皮带机(4)的下料端设有导料斗(402)，所述导料斗(402)的底部分别连通有溜槽一(403)和溜槽二(404)，所述溜槽一(403)和溜槽二(404)的进料处设有步进电机(405)，所述控制柜(2)内电连接有jetson系列嵌入式图像处理系统，所述捡铁皮带机(4)上设有图像拍摄头(201)，所述图像拍摄头(201)的输出端与jetson系列嵌入式图像处理系统电连接，所述jetson系列嵌入式图像处理系统的输出端电连接有plc控制器，所述步进电机(405)与plc控制器电连接，所述步进电机(405)上设有用于选择盖合溜槽一(403)和溜槽二(404)的分料板(406)，所述溜槽一(403)的下料端位于返料皮带机(5)输送带的正上方，所述溜槽二(404)的下料端位于收集槽(6)正上方。
2.根据权利要求1所述的一种具有识别捡铁功能的矿石破碎机进料系统，其特征在于，所述plc控制器的输出端电连接有定时器，所述定时器的输出端分别电连接有延时继电器一和延时继电器二，所述延时继电器一的常开触点与步进电机(405)驱动器的正转控制信号输入端电连接，所述延时继电器二的常开触点与步进电机(405)驱动器的反转控制信号输入端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有识别捡铁功能的矿石破碎机进料系统，其特征在于，所述筛分单元包括机壳(701)，所述机壳(701)内分别设有上层筛网(702)和下层筛网(703)，所述上层筛网(703)位于下层筛网(702)的正上方，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张巨民，李鹏飞，徐贵喜，毕建春，薄正富，王国平，马林锋，王军委，来荣吉，王双虎，赵伟强，杨锐，包海涛，
申请(专利权)人：富蕴蒙库铁矿有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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