【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆安全控制的，尤其涉及一种制动盘除锈方法、系统、电子设备及介质。
技术介绍
1、当前对于制动盘主动除锈方案主要采用物理方式(如制动盘打磨)、化学方式(如酸性溶液洗涤)以及采用除锈系统等，一些高端车型搭载主动除锈系统，如车辆长时间停放，驾驶员可通过开启主动除锈系统关闭动能回收进行主动除锈；制动盘被动除锈方案是使用被动除锈系统，主要是定期采用液压制动，达到制动盘除锈的效果。当前对于制动盘锈迹的识别主要采用定期人工检查、传感器监测，通过监测制动盘工作状态，间接判断制动盘锈迹是否出现。
2、但是当前技术存在如下缺陷：
3、除锈方案中，通过物理方式及化学方式处理过程较为繁琐，且该方案容易造成制动盘损伤，所以大多数情况下采用除锈系统进行除锈，现有的主动除锈系统通过关闭动能回收进行主动除锈；
4、在被动除锈系统中，通过定期关闭动能回收，此时采取液压制动进行制动盘除锈，而这种方案未能考虑到进行制动盘锈迹识别，定期采用液压制动进行制动盘除锈的方案会造成车辆动能回收效率的下降。
技术实现思路
1、针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供了一种制动盘除锈方法、系统、电子设备及介质，解决了现有技术中存在定期采用液压制动进行制动盘除锈的方案会造成车辆动能回收效率的下降的问题。
2、本专利技术的至少一个实施例提供了一种制动盘除锈方法，包括：
3、当车辆结束一次除锈功能后，获取车辆在预设时间段中的行驶里程，并根据所述行驶里程设置时间触
4、结合所述行驶里程和在预设时间段中的雨刮的开启次数与开启时长，设置里程触发阈值；
5、若车辆行驶的路程达到所述里程触发阈值、经过的时间达到所述时间触发阈值和轮缸压力低于预设压力值，自动开启除锈功能以对制动盘进行被动除锈。
6、本专利技术公开提供的技术方案至少具有如下有益效果：
7、本方法在被动除锈阶段时对锈迹进行识别，不再单一定期地进行制动盘除锈，将车辆在预设时间段中的行驶里程，即车主的用车频率、车辆时间状态、轮缸压力状态以及车辆雨刮状态进行综合判定后开启被动除锈功能，此方法对于被动除锈功能开启考虑更加全面，避免不合时机的功能触发，进而导致车辆动能回收效率下降。
8、在本专利技术其中一个实施例提供的一种制动盘除锈方法中，该方法还包括：
9、获取车辆当前荷电状态，且所述当前荷电状态高于第一预设值，对制动盘进行被动除锈。
10、本专利技术公开提供的技术方案至少具有如下有益效果：
11、本方法通过对车辆当前荷电状态的判断，使得车辆荷电状态在高于第一预设值时，即处于较高的状态，才允许对制动盘进行被动除锈，此时动能回收处于较低区间，开启制动盘除锈功能可避免对能量回收效率的影响。
12、在本专利技术其中一个实施例提供的一种制动盘除锈方法中，该方法还包括：
13、获取所述制动踏板的状态，且所述制动踏板处于未动作的状态，对制动盘进行被动除锈。
14、本专利技术公开提供的技术方案至少具有如下有益效果：
15、在上述方法中，仅允许在未踩制动踏板时开启制动盘除锈，避免开启功能后制动踏板体感的变化影响车辆状态以及引起驾驶员的不适。
16、在本专利技术其中一个实施例提供的一种制动盘除锈方法中，该方法还包括：
17、计算车辆当前横摆角速度以及侧向加速度，且所述横摆角速度低于第二预设值，所述侧向加速度低于第三预设值时，对制动盘进行被动除锈。
18、本专利技术公开提供的技术方案至少具有如下有益效果：
19、通过计算车辆当前横摆角速度以及侧向加速度，且所述横摆角速度低于第二预设值，所述侧向加速度低于第三预设值时，以确保车辆处于一个稳定的状态下，才进行被动除锈，提高系统的安全性
20、在本专利技术其中一个实施例提供的一种制动盘除锈方法中，对制动盘进行被动除锈包括：
21、关闭制动能量回收，通过所述制动片对所述制动盘进行摩擦除锈，在满足预设条件后，结束当前除锈功能。
22、本专利技术公开提供的技术方案至少具有如下有益效果：
23、在上述方法中，进行被动除锈时，仅关闭动能回收中的制动能量回收，而不关闭动能回收中的滑行能量回收，避免车辆驾驶感的变化较大，引起不必要的风险。
24、在本专利技术其中一个实施例提供的一种制动盘除锈方法中，满足预设条件包括：
25、获取轮缸当前压力状态所处的预设压力区间，根据所述预设压力区间确定预设持续时间，当轮缸的当前压力状态处于所述预设压力区间中，每维持所述预设持续时间，视为完成一次除锈，并储存当前完成除锈的次数；
26、当所述完成除锈的次数达到预设除锈次数时，视为满足预设条件，并重置当前储存完成除锈的次数。
27、本专利技术公开提供的技术方案至少具有如下有益效果：
28、通过对除锈次数的存储，可在各种情况下，例如车主主动开启除锈功能时，也能对除锈次数进行统计，或者消除上一次被动除锈意外退出，而造成除锈效果差的影响。
29、在本专利技术其中一个实施例提供的一种制动盘除锈方法中，在满足预设条件后，结束当前除锈功能，包括：
30、在完成预设条件后，获取所述制动踏板的状态，并计算车辆当前横摆角速度以及侧向加速度，当所述制动踏板处于未动作的状态，且所述横摆角速度低于第二预设值，所述侧向加速度低于第三预设值时，结束当前除锈功能。
31、本专利技术公开提供的技术方案至少具有如下有益效果：
32、本专利技术在当所述制动踏板处于未动作的状态，且所述横摆角速度低于第二预设值，所述侧向加速度低于第三预设值时，作为结束当前除锈功能的条件，可确保车辆在稳定条件下，且车辆未使用制动踏板时，才对除锈功能进行关闭，避免了不必要的驾驶感变化引起的风险，提高了系统的安全性。
33、本专利技术还提供了一种制动盘除锈系统，包括：
34、第一阈值建立单元，当车辆结束一次除锈功能后，获取车辆在预设时间段中的行驶里程，并根据所述行驶里程设置时间触发阈值；
35、第二阈值建立单元，结合所述行驶里程和在预设时间段中的雨刮的开启次数与开启时长，设置里程触发阈值；
36、除锈触发单元，若车辆行驶的路程达到所述里程触发阈值、经过的时间达到所述时间触发阈值和轮缸压力低于预设压力值，自动开启除锈功能以对制动盘进行被动除锈。
37、本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行如上述的一种制动盘除锈方法。
38、本专利技术还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述的一种制动盘除锈方法。
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1.一种制动盘除锈方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种制动盘除锈方法，其特征在于，该方法还包括：
3.根据权利要求2所述的一种制动盘除锈方法，其特征在于，该方法还包括：
4.根据权利要求3所述的一种制动盘除锈方法，其特征在于，该方法还包括：
5.根据权利要求1所述的一种制动盘除锈方法，其特征在于，对制动盘进行被动除锈包括：
6.根据权利要求5所述的一种制动盘除锈方法，其特征在于，满足预设条件包括：
7.根据权利要求6所述的一种制动盘除锈方法，其特征在于，在满足预设条件后，结束当前除锈功能，包括：
8.一种制动盘除锈系统，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述的一种制动盘除锈方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行如权利要求1至7任一
...【技术特征摘要】
1.一种制动盘除锈方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种制动盘除锈方法，其特征在于，该方法还包括：
3.根据权利要求2所述的一种制动盘除锈方法，其特征在于，该方法还包括：
4.根据权利要求3所述的一种制动盘除锈方法，其特征在于，该方法还包括：
5.根据权利要求1所述的一种制动盘除锈方法，其特征在于，对制动盘进行被动除锈包括：
6.根据权利要求5所述的一种制动盘除锈方法，其特征在于，满足预设条件包括：
7.根据权利要求6所...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁玉林，黄俍，齐佳宁，朱雨桃，徐伟萍，张晟恺，谢恒龙，
申请(专利权)人：辰致科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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