【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于复合材料纺织机械领域，具体涉及一种双工位多幅有梭三维机织装备。
技术介绍
1、航空航天、轨道交通等领域对轻量化的结构零件有着一体化成形的需求，变径变厚度环形结构件是各类航空航天器、轨道交通工具等不可或缺的重要结构，复合材料变径变厚度环形构件重量轻，一体化成形方式能够提高结构强度，对于满足变径变厚度结构性能具有重要意义。
2、三维机织凭借较高的织造效率及成形质量，是目前三维织物重要的成形方法之一。现有三维机织装备成形环形织物通常采用环形引纬一体化成形，并采用提花机构中增减纱的方式而实现三维织物的变径变厚度，针对中小幅宽环形变径变厚度预制体，单一提花机织成形设备利用率低，生产成本高昂。
技术实现思路
1、专利技术目的：为解决上述问题，本专利技术提供一种双工位多幅有梭三维机织装备，能够实现变径变厚度环形预制体自动化织造，能够同时织造数个预制体，且每个预制体的结构可不相同。
2、为实现上述目的，本专利技术提供的双工位多幅有梭三维机织装备技术方案为：
3、一种双工位多幅有梭三维机织装备，包括用于使经纱交汇定位的双工位提花模块、位于双工位提花模块下方一侧的两个织造模块、位于双工位提花模块下方另一侧的两个牵引模块；所述双工位提花模块包括提花机、位于提花机下方并分叉设置的两个分丝管道，每个分丝管道中均设有与提花机连接的提综综丝；所述织造模块包括底座、引纬连接座、位于底座上并承载引纬连接座的滑轨、驱动引纬连接座靠近或远离提综综丝的打纬驱动装置；所述引
4、进一步的，所述梭子承载位设有用以承载中介传动齿轮的齿轮座及位于齿轮座上方的限位导轨，所述梭子夹在限位导轨与中介传动齿轮之间，梭子的长度大于相邻两个梭子承载位之间的距离。
5、进一步的，所述梭子为马蹄梭，梭子包括夹在限位导轨与中介传动齿轮之间的移动座及自移动座向背对打纬钢筘一侧延伸出的梯形梭体，该梯形梭体中间位置设有引纬孔。
6、进一步的，所述打纬驱动装置包括电机减速器组件、驱动轴、连杆、牵杆、拉杆；牵杆的一端与引纬连接座底部铰接而另一端与拉杆的顶部铰接；拉杆的底部铰接于底座内壁；所述连杆的一端与拉杆铰接而另一端与驱动轴配合；所述连杆与拉杆的铰接点位于靠近牵杆与连杆铰接点的下方位置；所述驱动轴穿过连杆的部分与驱动轴连接电机减速器组件输出轴的部分形成“几”形曲柄结构，驱动轴连接电机减速器组件输出轴与驱动轴穿过连杆的部分平行但不同轴设置。通过该“几”形曲柄结构使驱动轴在转动时带动连杆做前后的往复运动从而使打纬钢筘往复的靠近或远离导纱杆运动。
7、进一步的，所述引纬连接座底部设有耳轴座，牵杆与耳轴座铰接，耳轴座底部设有滑块，滑块安装于滑轨上。
8、进一步的，所述织造模块还包括安装在底座顶部两侧的挡板，两个挡板之间设有若干压杆，若干压杆分成上下两排平行排列。
9、进一步的，所述牵引模块的一端设置于压杆下方。
10、进一步的，还包括纱架模块、分纱模块，所述提综综丝位于分纱模块及织造模块之间，所述分纱模块位于纱架模块及提综综丝之间。
11、进一步的，所述纱架模块包括纱架、安装于纱架上的若干成排成列设置的纱筒、分纱槽。
12、进一步的，分纱模块包括分纱板、分纱辊；分纱板上开有若干分纱孔，经纱从纱架模块拉出依次穿过分纱孔后再穿过分纱辊。
13、有益效果：本专利技术提供的双工位多幅有梭三维机织装备将提花模块分为两个部分，同时为两台制造模块提供服务，此外，单一三维机织具有若干幅引纬，使双工位多幅有梭三维机织装备同时进行数个预制体织造，且能够成形变径变厚度的复杂环形预制体，提高了生产效率，降低了成本；连杆打纬驱动装置通过连杆结构提高了打纬力，减小了驱动设备占用空间，能够提供更大的织造区域，并且利于后期维护。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种双工位多幅有梭三维机织装备，其特征在于，包括用于使经纱交汇定位的双工位提花模块(3)、位于双工位提花模块下方一侧的两个织造模块(4)、位于双工位提花模块下方另一侧的两个牵引模块(5)；
2.根据权利要求1所述的双工位多幅有梭三维机织装备，其特征在于，所述梭子承载位设有用以承载中介传动齿轮(4106)的齿轮座及位于齿轮座上方的限位导轨(4107)，所述梭子(4108)夹在限位导轨(4107)与中介传动齿轮(4106)之间，梭子(4108)的长度大于相邻两个梭子承载位之间的距离。
3.根据权利要求1或2所述的双工位多幅有梭三维机织装备，其特征在于，所述梭子(4108)为马蹄梭，梭子(4108)包括夹在限位导轨(4107)与中介传动齿轮(4106)之间的移动座及自移动座向背对打纬钢筘(4201)一侧延伸出的梯形梭体，该梯形梭体中间位置设有引纬孔。
4.根据权利要求1或2所述的双工位多幅有梭三维机织装备，其特征在于，所述打纬驱动装置包括电机减速器组件、驱动轴(4208)、连杆(4207)、牵杆(4205)、拉杆(4209)；牵杆(4205)的一
5.根据权利要求4所述的双工位多幅有梭三维机织装备，其特征在于，所述引纬连接座(4101)底部设有耳轴座(4202)，牵杆(4205)与耳轴座(4202)铰接，耳轴座(4202)底部设有滑块(4203)，滑块(4203)安装于滑轨(4204)上。
6.根据权利要求5所述的双工位多幅有梭三维机织装备，其特征在于，所述织造模块(4)还包括安装在底座顶部两侧的挡板(43)，两个挡板(43)之间设有若干压杆(44)，若干压杆(44)分成上下两排平行排列。
7.根据权利要求6所述的双工位多幅有梭三维机织装备，其特征在于，所述牵引模块(5)的一端设置于压杆(44)下方。
8.根据权利要求1所述的双工位多幅有梭三维机织装备，其特征在于，还包括纱架模块(1)、分纱模块(2)，所述提综综丝(302)位于分纱模块(2)及织造模块(4)之间，所述分纱模块(2)位于纱架模块(1)及提综综丝(302)之间。
9.根据权利要求8所述的双工位多幅有梭三维机织装备，其特征在于，所述纱架模块(1)包括纱架(101)、安装于纱架(101)上的若干成排成列设置的纱筒(102)、分纱槽(103)。
10.根据权利要求8所述的双工位多幅有梭三维机织装备，其特征在于，分纱模块(2)包括分纱板(201)、分纱辊(203)；分纱板(201)上开有若干分纱孔(202)，经纱从纱架模块拉出依次穿过分纱孔(202)后再穿过分纱辊(203)。
...【技术特征摘要】
1.一种双工位多幅有梭三维机织装备，其特征在于，包括用于使经纱交汇定位的双工位提花模块(3)、位于双工位提花模块下方一侧的两个织造模块(4)、位于双工位提花模块下方另一侧的两个牵引模块(5)；
2.根据权利要求1所述的双工位多幅有梭三维机织装备，其特征在于，所述梭子承载位设有用以承载中介传动齿轮(4106)的齿轮座及位于齿轮座上方的限位导轨(4107)，所述梭子(4108)夹在限位导轨(4107)与中介传动齿轮(4106)之间，梭子(4108)的长度大于相邻两个梭子承载位之间的距离。
3.根据权利要求1或2所述的双工位多幅有梭三维机织装备，其特征在于，所述梭子(4108)为马蹄梭，梭子(4108)包括夹在限位导轨(4107)与中介传动齿轮(4106)之间的移动座及自移动座向背对打纬钢筘(4201)一侧延伸出的梯形梭体，该梯形梭体中间位置设有引纬孔。
4.根据权利要求1或2所述的双工位多幅有梭三维机织装备，其特征在于，所述打纬驱动装置包括电机减速器组件、驱动轴(4208)、连杆(4207)、牵杆(4205)、拉杆(4209)；牵杆(4205)的一端与引纬连接座(4101)底部铰接而另一端与拉杆(4209)的顶部铰接；拉杆(4209)的底部铰接于底座内壁；所述连杆(4207)的一端与拉杆(4209)铰接而另一端与驱动轴(4208)配合；所述连杆(4207)与拉杆(4209)的铰接点位于靠近牵杆(4205)与连杆(4207)铰接点的下方位置；所述驱动轴(4208)穿过连杆(4207)的部分与驱动轴(4208)连接电机减速器组件输出轴的部分形成“几”...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙正，袁志超，吴涛，李沛虹，王永利，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。