【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨枕检测，特别涉及一种双块式轨枕外形检测系统和检测方法。
技术介绍
1、在铁路建设中，双块式轨枕是一种重要的预制件，它由两个半块混凝土轨枕通过连接件组合而成，用于支撑轨道并分散列车通过时的压力。双块式轨枕的生产过程中，外形尺寸的精确性对于确保铁路安全和延长使用寿命至关重要。因此，外形检测成为了生产过程中不可或缺的一环。
2、传统的双块式轨枕生产过程中，外形检测主要依赖人工进行，这种方式不仅效率低下，而且检测结果的准确性和一致性难以保证。随着技术的发展，自动化的扫描设备逐渐被引入到双块式轨枕的外形检测中。扫描设备通常采用三维激光扫描技术，能够自动获取轨枕的三维点云数据，并通过软件进行分析处理，以实现对轨枕外形尺寸的检测。
3、然而，现有的外形检测平台在对双块式轨枕进行外形检测时，扫描设备因视角限制或精度不足，导致扫描模型存在误差，无法完全准确地反映轨枕的实际外形，检测精度较低。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种双块式轨枕外形检测系统和检测方法，旨在解决现有技术中外形检测平台在对双块式轨枕进行外形检测时，扫描设备因视角限制或精度不足，导致扫描模型存在误差，检测精度较低的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的双块式轨枕外形检测系统包括贴点装置、检测装置、喷码装置、传送带和控制柜，所述贴点装置内形成贴点区域，所述贴点装置用于在所述贴点区域内的所述轨枕表面粘贴标记点；所述检测装置包括框架、移动总成和检测设备，所述框架
3、在一实施方式中，所述贴点装置包括贴点器和驱动件，所述驱动件用于驱动所述贴点器沿靠近或远离所述轨枕的方向移动，所述贴点器用于在靠近所述轨枕时在所述轨枕表面粘贴所述标记点。
4、在一实施方式中，所述移动总成包括移动梁和伸缩柱，所述移动梁沿第二水平方向延伸，且所述移动梁的两端分别可滑动地连接于所述框架沿所述第二水平方向的两侧，所述移动梁能沿第一水平方向滑动；所述第二水平方向和所述第一水平方向相互垂直；所述伸缩柱可滑动地连接于所述移动梁上，且所述伸缩柱的下端能沿竖向伸缩，所述连接组件连接于所述伸缩柱的下端。
5、在一实施方式中，所述框架顶部沿所述第二水平方向的两侧分别安装有两个第一滑轨，各所述第一滑轨沿所述第一水平方向延伸，且各所述第一滑轨上均设置有与对应的所述第一滑轨滑动配合的第一滑块，所述移动梁的两端分别连接于两个所述第一滑块上。
6、在一实施方式中，所述移动梁的顶部安装有第二滑轨，所述第二滑轨沿所述第二水平方向延伸，所述第二滑轨上设置有与所述第二滑轨滑动配合的第二滑块，所述伸缩柱的上端连接于所述第二滑块。
7、在一实施方式中，所述伸缩柱包括筒体和柱体，所述筒体的上端连接于所述第二滑块，所述柱体与所述筒体的下端伸缩配合，所述连接组件连接于所述柱体的下端。
8、在一实施方式中，所述连接组件包括连接梁、连接轴、转轴和连接板，所述连接梁的两端连接于两个所述扫描仪之间，所述转轴沿所述第一水平方向穿设于所述连接梁的中部，所述连接梁能绕所述转轴转动，以带动两个所述扫描仪同步转动；所述连接轴与所述转轴上下间隔设置，所述连接轴沿所述第一水平方向穿设于所述柱体的下端，所述连接板连接于所述连接轴和所述转轴之间。
9、在一实施方式中，所述连接板的数量为两个，所述连接轴的端部与所述转轴位于同侧的端部通过一所述连接板连接。
10、在一实施方式中，所述双块式轨枕外形检测系统还包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述轨枕的位置。
11、本专利技术还提出一种双块式轨枕外形检测方法，应用有上述的双块式轨枕外形检测系统。
12、本专利技术提出的双块式轨枕外形检测系统和检测方法，将轨枕放置于传送带上，通过控制柜控制传送带依次将轨枕输送至贴点装置、检测装置和喷码装置，控制柜能控制贴点装置对轨枕表面粘贴标记点，并控制检测装置对轨枕外形进行检测，控制柜还控制喷码装置对外形合格的轨枕进行喷码处理，从而实现轨枕外形的自动化检测和喷码。检测装置在对轨枕进行外形检测时，通过移动总成带动检测设备在检测区域内移动，使检测设备能移动至预设位置进行检测。检测设备在对轨枕进行检测时，通过两个扫描仪共同对同一个轨枕进行扫描，并分别获得两个扫描数据，控制柜根据两个扫描数据分别获得两个扫描模型，并将两个扫描模型进行拟合得到最终扫描模型，实现对轨枕的外形进行检测。通过将两个扫描仪获得的两个扫描模型相互拟合，使两个扫描模型相互验证，提高扫描模型的可靠性，使最终扫描模型更加贴合轨枕的实际情况，大幅提高检测精度。
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1.一种双块式轨枕外形检测系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的双块式轨枕外形检测系统，其特征在于，所述贴点装置包括贴点器和驱动件，所述驱动件用于驱动所述贴点器沿靠近或远离所述轨枕的方向移动，所述贴点器用于在靠近所述轨枕时在所述轨枕表面粘贴所述标记点。
3.如权利要求1所述的双块式轨枕外形检测系统，其特征在于，所述移动总成包括移动梁和伸缩柱，所述移动梁沿第二水平方向延伸，且所述移动梁的两端分别可滑动地连接于所述框架沿所述第二水平方向的两侧，所述移动梁能沿第一水平方向滑动；所述第二水平方向和所述第一水平方向相互垂直；所述伸缩柱可滑动地连接于所述移动梁上，且所述伸缩柱的下端能沿竖向伸缩，所述连接组件连接于所述伸缩柱的下端。
4.如权利要求3所述的双块式轨枕外形检测系统，其特征在于，所述框架顶部沿所述第二水平方向的两侧分别安装有两个第一滑轨，各所述第一滑轨沿所述第一水平方向延伸，且各所述第一滑轨上均设置有与对应的所述第一滑轨滑动配合的第一滑块，所述移动梁的两端分别连接于两个所述第一滑块上。
5.如权利要求4所述的双块式轨枕外形检
6.如权利要求5所述的双块式轨枕外形检测系统，其特征在于，所述伸缩柱包括筒体和柱体，所述筒体的上端连接于所述第二滑块，所述柱体与所述筒体的下端伸缩配合，所述连接组件连接于所述柱体的下端。
7.如权利要求6所述的双块式轨枕外形检测系统，其特征在于，所述连接组件包括连接梁、连接轴、转轴和连接板，所述连接梁的两端连接于两个所述扫描仪之间，所述转轴沿所述第一水平方向穿设于所述连接梁的中部，所述连接梁能绕所述转轴转动，以带动两个所述扫描仪同步转动；所述连接轴与所述转轴上下间隔设置，所述连接轴沿所述第一水平方向穿设于所述柱体的下端，所述连接板连接于所述连接轴和所述转轴之间。
8.如权利要求7所述的双块式轨枕外形检测系统，其特征在于，所述连接板的数量为两个，所述连接轴的端部与所述转轴位于同侧的端部通过一所述连接板连接。
9.如权利要求1至8中任一项所述的双块式轨枕外形检测系统，其特征在于，所述双块式轨枕外形检测系统还包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述轨枕的位置。
10.一种双块式轨枕外形检测方法，其特征在于，应用有如权利要求1至9中任一项所述的双块式轨枕外形检测系统。
...【技术特征摘要】
1.一种双块式轨枕外形检测系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的双块式轨枕外形检测系统，其特征在于，所述贴点装置包括贴点器和驱动件，所述驱动件用于驱动所述贴点器沿靠近或远离所述轨枕的方向移动，所述贴点器用于在靠近所述轨枕时在所述轨枕表面粘贴所述标记点。
3.如权利要求1所述的双块式轨枕外形检测系统，其特征在于，所述移动总成包括移动梁和伸缩柱，所述移动梁沿第二水平方向延伸，且所述移动梁的两端分别可滑动地连接于所述框架沿所述第二水平方向的两侧，所述移动梁能沿第一水平方向滑动；所述第二水平方向和所述第一水平方向相互垂直；所述伸缩柱可滑动地连接于所述移动梁上，且所述伸缩柱的下端能沿竖向伸缩，所述连接组件连接于所述伸缩柱的下端。
4.如权利要求3所述的双块式轨枕外形检测系统，其特征在于，所述框架顶部沿所述第二水平方向的两侧分别安装有两个第一滑轨，各所述第一滑轨沿所述第一水平方向延伸，且各所述第一滑轨上均设置有与对应的所述第一滑轨滑动配合的第一滑块，所述移动梁的两端分别连接于两个所述第一滑块上。
5.如权利要求4所述的双块式轨枕外形检测系统，其特征在于，所述移动梁的顶部安装有第二滑轨，所述第二滑轨沿所述第二水平方向延伸，所述第二滑轨上设置有与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈家亮，陈玉英，张瑞诚，徐青，张浩，杨许灵，包鑫峰，苏青，马加加，荣文文，王园园，李阳，
申请(专利权)人：中铁十一局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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