本发明专利技术公开了一种通用型CAN总线多帧传输方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获得所需信号对应的所需字节和所需帧数；根据所述所需字节和所述所需帧数生成编码后的目标数据；根据预设定义规则重新调整每帧报文和DBC文件，根据所述目标数据、调整后的所述每帧报文和所述DBC文件生成待发送报文，对所述待发送报文进行传输，能够不占用CAN总线负载率，多帧报文负载率和单帧报文完全一样，且不用采用复杂的请求和响应规则，简单实用，易于实现，可以很方便地发送和接收，提高了通用型CAN总线多帧传输的速度和效率。
1、随着车载网络技术技术已经普及，汽车上几乎所有的控制器都采用网络总线通讯，而控制器局域网总线(controller area network，can)总线技术目前已经成为最常用的车载网络通讯技术，can总线协议目前有saej1939和iso11898两种，saej1939一般用于客车和卡车，而iso11898一般用于乘用车；can总线数据链路层规定发送数据的为单帧8个字节，对于多于8个字节的can数据，需要采用can总线多帧协议，目前在saej1939-21标准虽然有广播式多帧协议，但是该协议只适用saej1939标准，流程较为复杂且局限于已经定义的pgn参数组，并且对于iso11898标准can协议不适用。
1、本专利技术的主要目的在于提供一种通用型can总线多帧传输方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中现有saej1939-21标准虽然有广播式多帧协议，但是该协议只适用saej1939标准，流程较为复杂且局限于已经定义的pgn参数组，并且对于iso11898标准can协议不适用的技术问题。
>5、根据预设定义规则重新调整每帧报文和dbc文件，根据所述目标数据、调整后的所述每帧报文和所述dbc文件生成待发送报文，对所述待发送报文进行传输。6、可选地，所述获得所需信号对应的所需字节和所需帧数，包括：
7、获得所需信号的信号类型，根据所述信号类型判断所述所需信号对应的所需字节；
8、根据所述所需字节确定所需帧数。
9、可选地，所述根据所述所需字节确定所需帧数，包括：
10、将所述所需字节的字节数除以7，在结果为整数时，确定所需帧数为商；
11、在结果不为整数时，确定所述所需帧数为所述商加1。
12、可选地，所述根据所述所需字节和所述所需帧数生成编码后的目标数据，包括：
13、将所述所需信号按照所需字节和所述所需帧数进行编码，获得编码后的目标数据。
14、可选地，所述根据预设定义规则重新调整每帧报文和dbc文件，根据所述目标数据、调整后的所述每帧报文和所述dbc文件生成待发送报文，对所述待发送报文进行传输，包括：
15、根据预设定义规则重新定义每帧报文，获得重新定义的每帧报文；
16、根据所述预设定义规则重新定义所述每帧报文的子id，根据重新定义的子id进行dbc设计，获得重新定义的dbc文件；
17、根据所述目标数据、调整后的所述每帧报文和所述dbc文件生成待发送报文，对所述待发送报文进行传输。
18、可选地，所述根据所述目标数据、调整后的所述每帧报文和所述dbc文件生成待发送报文，对所述待发送报文进行传输，包括：
19、根据重新定义调整后的所述每帧报文和所述dbc文件对所述目标数据进行封装，获得待发送报文；
20、对所述待发送报文进行传输。
21、可选地，所述对所述待发送报文进行传输，包括：
22、通过发送节点按照通讯协议规则将所述待发送报文进行发送，通过接收节点按照所述通讯协议规则接收所述待发送报文。
23、第二方面，为实现上述目的，本专利技术还提出一种通用型can总线多帧传输装置，所述通用型can总线多帧传输装置包括：
24、字节帧数获取模块，用于获得所需信号对应的所需字节和所需帧数；
25、编码模块，用于根据所述所需字节和所述所需帧数生成编码后的目标数据；
26、传输模块，用于根据预设定义规则重新调整每帧报文和dbc文件，根据所述目标数据、调整后的所述每帧报文和所述dbc文件生成待发送报文，对所述待发送报文进行传输。
27、第三方面，为实现上述目的，本专利技术还提出一种通用型can总线多帧传输设备，所述通用型can总线多帧传输设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的通用型can总线多帧传输程序，所述通用型can总线多帧传输程序配置为实现如上文所述的通用型can总线多帧传输方法的步骤。
28、第四方面，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有通用型can总线多帧传输程序，所述通用型can总线多帧传输程序被处理器执行时实现如上文所述的通用型can总线多帧传输方法的步骤。
29、本专利技术提出的通用型can总线多帧传输方法，通过获得所需信号对应的所需字节和所需帧数；根据所述所需字节和所述所需帧数生成编码后的目标数据；根据预设定义规则重新调整每帧报文和dbc文件，根据所述目标数据、调整后的所述每帧报文和所述dbc文件生成待发送报文，对所述待发送报文进行传输，能够不占用can总线负载率，多帧报文负载率和单帧报文完全一样，且不用采用复杂的请求和响应规则，简单实用，易于实现，可以很方便地发送和接收，提高了通用型can总线多帧传输的速度和效率。
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【技术保护点】
1.一种通用型CAN总线多帧传输方法，其特征在于，所述通用型CAN总线多帧传输方法包括：
2.如权利要求1所述的通用型CAN总线多帧传输方法，其特征在于，所述获得所需信号对应的所需字节和所需帧数，包括：
3.如权利要求2所述的通用型CAN总线多帧传输方法，其特征在于，所述根据所述所需字节确定所需帧数，包括：
4.如权利要求1所述的通用型CAN总线多帧传输方法，其特征在于，所述根据所述所需字节和所述所需帧数生成编码后的目标数据，包括：
5.如权利要求1所述的通用型CAN总线多帧传输方法，其特征在于，所述根据预设定义规则重新调整每帧报文和DBC文件，根据所述目标数据、调整后的所述每帧报文和所述DBC文件生成待发送报文，对所述待发送报文进行传输，包括：
6.如权利要求5所述的通用型CAN总线多帧传输方法，其特征在于，所述根据所述目标数据、调整后的所述每帧报文和所述DBC文件生成待发送报文，对所述待发送报文进行传输，包括：
7.如权利要求6所述的通用型CAN总线多帧传输方法，其特征在于，所述对所述待发送报文进行传输，包括：
8.一种通用型CAN总线多帧传输装置，其特征在于，所述通用型CAN总线多帧传输装置包括：
9.一种通用型CAN总线多帧传输设备，其特征在于，所述通用型CAN总线多帧传输设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的通用型CAN总线多帧传输程序，所述通用型CAN总线多帧传输程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的通用型CAN总线多帧传输方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有通用型CAN总线多帧传输程序，所述通用型CAN总线多帧传输程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的通用型CAN总线多帧传输方法的步骤。
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【技术特征摘要】
1.一种通用型can总线多帧传输方法，其特征在于，所述通用型can总线多帧传输方法包括：
2.如权利要求1所述的通用型can总线多帧传输方法，其特征在于，所述获得所需信号对应的所需字节和所需帧数，包括：
3.如权利要求2所述的通用型can总线多帧传输方法，其特征在于，所述根据所述所需字节确定所需帧数，包括：
4.如权利要求1所述的通用型can总线多帧传输方法，其特征在于，所述根据所述所需字节和所述所需帧数生成编码后的目标数据，包括：
5.如权利要求1所述的通用型can总线多帧传输方法，其特征在于，所述根据预设定义规则重新调整每帧报文和dbc文件，根据所述目标数据、调整后的所述每帧报文和所述dbc文件生成待发送报文，对所述待发送报文进行传输，包括：
6.如权利要求5所述的通用型can总线多帧传输方法，其特征在于，所述根据所述目标数据、调整...
【专利技术属性】
技术研发人员：董庆大，李军智，强小文，郭启翔，陈然，洪星，
申请(专利权)人：东风汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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