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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航天器,尤其涉及一种航天器级间解锁装置及航天器。
技术介绍
1、航天器级间连接和分离是飞行试验成败的关键,目前运载火箭上主要以火工装置实现级间分离和星箭分离的连接解锁,常见的火工装置包括分离螺栓、分离螺母、切割索等,其优点在于结构简单紧凑,质量和体积小,响应速度快。但由于火工品是依靠火药爆炸或燃烧产生的能量来破坏结构,只能一次性使用,对于结构产生的冲击载荷大。
2、因此,亟需一种航天器级间解锁装置及航天器来解决上述问题。
技术实现思路
1、基于以上所述,本专利技术的目的在于提供一种航天器级间解锁装置及航天器,能重复使用,具有可测性,使用冲击力较低,安全性较高。
2、为达上述目的,本专利技术采用以下技术方案:
3、一种航天器级间解锁装置,两个待分离的舱段中一个为第一舱段,另一个为第二舱段,所述航天器级间解锁装置包括:
4、保护罩;
5、连接件,所述连接件依次限位穿过所述第二舱段并活动穿过所述第一舱段和所述保护罩的顶面,所述连接件伸入所述保护罩内的一端侧壁设置有限位槽;
6、锁紧机构,设置在所述保护罩内,所述锁紧机构包括锁钩和锁件,所述锁钩转动连接在所述保护罩的内壁,所述锁钩的一端弯折形成有钩部,所述锁件可移动设置在所述保护罩内,并具有锁紧位置和解锁位置,所述锁件位于所述锁紧位置时,所述锁件抵接于所述锁钩,以限制所述锁钩转动,且所述钩部插接于所述限位槽中,所述锁件位于所述解锁位置时,随所述第一舱段和所
7、作为一种航天器级间解锁装置的优选方案,所述锁紧机构还包括弹性件,所述锁件通过所述弹性件可复位移动设置在所述保护罩内,在所述弹性件的初始状态下,所述锁件位于所述锁紧位置。
8、作为一种航天器级间解锁装置的优选方案,所述锁件包括锁杆和位于所述锁杆一端的顶块,所述锁杆的外周凸设有限位部,所述限位部位于所述顶块和所述保护罩底面之间,所述弹性件连接在所述限位部和所述保护罩的底面之间,在所述弹性件的弹力作用下,所述锁件具有远离所述保护罩底面的趋势,所述顶块抵接所述锁钩背离所述钩部的一端。
9、作为一种航天器级间解锁装置的优选方案,所述保护罩的内壁形成有台阶面,所述台阶面与所述保护罩的底面相对设置,所述锁件位于所述锁紧位置时,所述限位部与所述台阶面抵接。
10、作为一种航天器级间解锁装置的优选方案,所述保护罩内设置有分隔板,所述分隔板将所述保护罩分为沿所述保护罩轴向设置的第一腔体和第二腔体,所述分隔板上开设有导向孔,所述锁杆密封活动穿过所述导向孔,所述锁钩位于所述第一腔体,所述限位部位于所述第二腔体,所述保护罩的周壁开设有与所述第二腔体连通的通气孔,所述通气孔用于通入气体,所述气体能推动所述限位部向所述保护罩的底面移动,以带动所述锁件由所述锁紧位置移动至所述解锁位置。
11、作为一种航天器级间解锁装置的优选方案,所述限位部的外周与所述保护罩的内壁密封连接。
12、作为一种航天器级间解锁装置的优选方案,所述顶块背离所述锁杆的一端呈锥形。
13、作为一种航天器级间解锁装置的优选方案,所述保护罩的底面开设有通孔,所述锁杆背离所述顶块的一端活动穿过所述通孔。
14、作为一种航天器级间解锁装置的优选方案,所述锁钩背离所述钩部的一端转动设置有滚轮,所述锁件由所述解锁位置移动至所述锁紧位置时,所述锁件推动所述滚轮并带动所述锁钩转动。
15、一种航天器,包括上述任一技术方案所述的航天器级间解锁装置。
16、本专利技术的有益效果为:
17、本专利技术提供一种航天器级间解锁装置,通过锁件在锁紧位置和解锁位置的变换,实现锁件对锁钩的限制锁紧和解除限制,当锁件在锁紧位置时,锁件抵住锁钩,使得锁钩端部的钩部插接于限位槽,连接件在锁钩的限制作用下无法移动,即连接件将第一舱段和第二舱段固定连接;当需要分离两个舱段时,只需将锁件移动至解锁位置即可,锁件远离锁钩,锁钩不受外力限制,即能自由转动,当第一舱段和第二舱段分离时,第二舱段带离连接件,连接件移动,锁钩受力转动,直至钩部完全脱离限位槽,连接件随第二舱段脱离保护罩和第一舱段,第一舱段和第二舱段顺利分离。在上述结构下,能重复使用该航天器级间解锁装置,以能多次试验,以保证解锁的可靠性和准确性,解锁结构具有可见和可测性;且在解锁分离时,只需移动锁件的位置即可,无需额外的驱动机构驱动锁钩转动至脱离限位槽,结构较为简单,成本较低,发生机械故障的概率较低;同时,相较于现有技术中采用火工装置实现解锁分离,该航天器级间解锁装置采用纯机械实现级间解锁分离,能有效避免解锁时产生的冲击力或碎片对其他结构产生冲击力和破坏,使用安全性较高。
18、本专利技术还提供一种航天器,该航天器包括上述航天器级间解锁装置,能快速有效地实现航天器舱段之间的解锁分离,分离安全性较高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种航天器级间解锁装置,两个待分离的舱段中一个为第一舱段,另一个为第二舱段,其特征在于,所述航天器级间解锁装置包括:
2.根据权利要求1所述的航天器级间解锁装置,其特征在于,所述锁紧机构还包括弹性件,所述锁件通过所述弹性件可复位移动设置在所述保护罩内,在所述弹性件的初始状态下,所述锁件位于所述锁紧位置。
3.根据权利要求2所述的航天器级间解锁装置,其特征在于,所述锁件包括锁杆和位于所述锁杆一端的顶块,所述锁杆的外周凸设有限位部,所述限位部位于所述顶块和所述保护罩底面之间,所述弹性件连接在所述限位部和所述保护罩的底面之间,在所述弹性件的弹力作用下,所述锁件具有远离所述保护罩底面的趋势,所述顶块抵接所述锁钩背离所述钩部的一端。
4.根据权利要求3所述的航天器级间解锁装置,其特征在于,所述保护罩的内壁形成有台阶面,所述台阶面与所述保护罩的底面相对设置,所述锁件位于所述锁紧位置时,所述限位部与所述台阶面抵接。
5.根据权利要求3所述的航天器级间解锁装置,其特征在于,所述保护罩内设置有分隔板,所述分隔板将所述保护罩分为沿所述保护罩轴向设置
6.根据权利要求5所述的航天器级间解锁装置,其特征在于,所述限位部的外周与所述保护罩的内壁密封连接。
7.根据权利要求3-6任一项所述的航天器级间解锁装置,其特征在于,所述顶块背离所述锁杆的一端呈锥形。
8.根据权利要求3-6任一项所述的航天器级间解锁装置,其特征在于,所述保护罩的底面开设有通孔,所述锁杆背离所述顶块的一端活动穿过所述通孔。
9.根据权利要求1所述的航天器级间解锁装置,其特征在于,所述锁钩背离所述钩部的一端转动设置有滚轮,所述锁件由所述解锁位置移动至所述锁紧位置时,所述锁件推动所述滚轮并带动所述锁钩转动。
10.一种航天器,其特征在于,包括权利要求1-9任一项所述的航天器级间解锁装置。
...【技术特征摘要】
1.一种航天器级间解锁装置,两个待分离的舱段中一个为第一舱段,另一个为第二舱段,其特征在于,所述航天器级间解锁装置包括:
2.根据权利要求1所述的航天器级间解锁装置,其特征在于,所述锁紧机构还包括弹性件,所述锁件通过所述弹性件可复位移动设置在所述保护罩内,在所述弹性件的初始状态下,所述锁件位于所述锁紧位置。
3.根据权利要求2所述的航天器级间解锁装置,其特征在于,所述锁件包括锁杆和位于所述锁杆一端的顶块,所述锁杆的外周凸设有限位部,所述限位部位于所述顶块和所述保护罩底面之间,所述弹性件连接在所述限位部和所述保护罩的底面之间,在所述弹性件的弹力作用下,所述锁件具有远离所述保护罩底面的趋势,所述顶块抵接所述锁钩背离所述钩部的一端。
4.根据权利要求3所述的航天器级间解锁装置,其特征在于,所述保护罩的内壁形成有台阶面,所述台阶面与所述保护罩的底面相对设置,所述锁件位于所述锁紧位置时,所述限位部与所述台阶面抵接。
5.根据权利要求3所述的航天器级间解锁装置,其特征在于,所述保护罩内设置有分隔板,所述分隔板将所述保护罩分为沿所述保护...
【专利技术属性】
技术研发人员:翟海涛,黄敏慧,代志刚,王梓尧,王健,刘家欣,何丰,骆信宇,
申请(专利权)人:航天科工火箭技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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