【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开总体上涉及储存系统，并且更具体地涉及电子部件卷轴储存和库存管理系统。
技术介绍
1、储存电子部件卷轴和管理卷轴的大量库存可能是昂贵且耗时的。在大的堆叠或堆中储存和取回小物品可能存在许多挑战。在一些情况下，在一大组物品内找到和储存特定卷轴可能是特别困难的。一些挑战包括找到最佳地利用专用架空间的方式以及找到使用自动装备快速储存和取回卷轴的方式。寻求用于改进储存系统的方法。
技术实现思路
1、本公开的实施方式包括部件储存和取回系统，该部件储存和取回系统包括储存堆叠、操作员存取站和自动升降机。储存堆叠限定在不同层级处的分立托盘储存位置。操作员存取站包括适于支撑可移动托盘的表面。自动升降机将托盘从存取站表面移动到储存堆叠的分立托盘储存位置中的一个指定储存位置，并且从储存堆叠取回所选择的托盘并将所选择的托盘带到存取站。存取站包括固定相机，该固定相机被定位成使得支撑在表面上的托盘在相机的视场内，其中视场跨越托盘的多个分立部件储存位置。相机生成表示托盘的图像的数据，根据该数据，系统（a）识别托盘上的部件，并且（b）确定部件位于托盘上的何处。系统将所标识的分立部件储存位置传送给在操作员存取站处的操作员。
2、在一些实施方式中，储存堆叠包括竖直储存架，该竖直储存架包括限定多个堆叠隔间的框架，每个堆叠隔间布置成接收和储存相应的托盘，并且分立托盘储存位置中的每一个包括多个堆叠隔间中的隔间。
3、在一些实施方式中，操作员存取站包括多个堆叠隔间中的第一隔间。第一隔间限定的高度大于
4、在一些实施方式中，操作员存取站包括与操作员存取站的表面间隔开的顶板，并且相机固定到托盘上方的顶板，其中相机的视场指向支撑在操作员存取站的表面上的托盘。在一些实施方式中，相机的视场跨越托盘的所有分立部件储存位置。在一些实施方式中，该系统还包括固定到操作员存取站的顶板的一个或多个附加相机。固定相机布置成使得固定相机的视场跨越多个分立部件储存位置中的第一组，并且一个或多个附加相机布置成使得一个或多个附加相机的视场跨越多个分立部件储存位置中的第二组，第二组不同于第一组。
5、在一些实施方案中，自动升降机包括i）升降机驱动器，该升降机驱动器耦合到储存堆叠的框架，ii）升降机链条，该升降机链条与升降机驱动器接合并被配置为由升降机驱动器来驱动，以及iii）提取器，该提取器附接到升降机链条。升降机驱动器包括与升降机链条接合的可旋转齿轮，使得齿轮的旋转使提取器竖直移动，以将提取器定位在分立托盘储存位置中的选定位置邻近，以储存或取回相应的托盘。
6、在一些实施方式中，提取器包括i）提取器驱动器，该提取器驱动器包括提取器齿轮，ii）提取器链条，该提取器链条与提取器驱动器接合并被配置为由提取器驱动器来驱动，以及iii）一个或多个突片，该一个或多个突片稳固到提取器链条并且通过提取器链条沿着提取器的水平面可移动。一个或多个突片被布置成在提取器齿轮旋转时接合相应的托盘，以将相应的托盘移动到提取器的支撑表面和移动离开提取器的支撑表面，从而储存或取回相应的托盘。
7、在一些实施方式中，该系统还包括照明源，该照明源附接到操作员存取站或操作员存取站附近并且被配置为辐射光。在取回托盘上的部件期间，储存和取回系统通过将光辐射在托盘上的所标识的部件上来将所标识的部件位置传送给在操作员存取站处的操作员。
8、在一些实施方式中，托盘的每个分立部件储存位置包括标识符，该标识符包括标记或机器可读代码中的至少一个。当没有部件处于分立部件储存位置时，标识符被暴露，并且当部件处于分立部件储存位置时，标识符被覆盖。系统基于图像中存在或不存在标识符，确定分立部件储存位置中的哪一个是空的，以及分立部件储存位置中的哪一个包含部件。
9、在一些实施方式中，每个部件包括与相应的部件相关联的唯一部件机器可读代码。系统将每个部件的唯一部件机器可读代码与托盘以及托盘内相应的分立部件储存位置相关联。
10、在一些实施方式中，部件包括电气部件卷轴或手动工具。
11、本公开的实施方式还包括部件储存和取回系统。该系统包括储存堆叠、操作员存取站、自动升降机和一组托盘。储存堆叠限定在不同层级处的分立托盘储存位置。操作员存取站包括适于支撑可移动托盘的表面。自动升降机将托盘从存取站表面移动到储存堆叠的储存位置中的一个指定储存位置，并从储存堆叠取回所选择的托盘并将其带到存取站。该组托盘适于被容纳在储存堆叠的托盘储存位置中的至少一个储存位置中，并且在操作员存取站表面上，并且由自动升降机运载。每个托盘限定多个分立卷轴定位区域。每个区域载有标记，当该区域没有卷轴时，该标记从托盘上方可见。存取站包括固定相机，固定相机被定位成使得一组托盘中的托盘在被支撑在表面上时在相机的视场内。视场跨越托盘的多个分立卷轴定位区域。相机生成表示托盘的图像的数据，根据该数据，系统被配置为（a）标识卷轴是否安置在托盘的每个卷轴定位区域中；（b）标识定位在托盘上的卷轴，以及（c）基于所标识的卷轴所处何处，将所标识的卷轴与卷轴定位区域中的一个卷轴定位区域相关联。系统将所标识的卷轴位置传送给在操作员存取站处的操作员。
12、在一些实施方式中，储存堆叠包括竖直储存架，该竖直储存架包括限定多个堆叠隔间的框架，每个堆叠隔间布置成接收和储存相应的托盘，并且分立托盘储存位置中的每一个包括多个堆叠隔间中的隔间。
13、在一些实施方式中，操作员存取站包括与操作员存取站的表面间隔开的顶板，并且相机固定到托盘上方的顶板，其中相机的视场指向支撑在操作员存取站的表面上的托盘。
14、在一些实施方式中，相机的视场跨越托盘的所有分立部件储存位置。
15、在一些实施方式中，该系统还包括固定到操作员存取站的顶板的一个或多个附加相机。固定相机布置成使得固定相机的视场跨越多个分立部件储存位置中的第一组，并且一个或多个附加相机布置成使得一个或多个附加相机的视场跨越多个分立部件储存位置中的第二组，第二组不同于第一组。
16、在一些实施方式中，托盘的每个分立部件储存位置包括标识符，该标识符包括标记或机器可读代码中的至少一个。当在分立部件储存位置中没有部件时，标识符被暴露，并且当部件处于分立部件储存位置时，标识符被覆盖。系统基于图像中存在或不存在标识符，确定分立部件储存位置中的哪一个是空的以及分立部件储存位置中的哪一个包含部件。
17、在一些实施方式中，每个部件包括与相应的部件相关联的唯一部件机器可读代码，并且系统可以将每个部件的唯一部件机器可读代码与托盘相关联，以及与托盘内相应的分立部件储存位置相关联。
18、本公开的实施方式还包括一种方法，该方法包括由处理设备从部件储存和取回系统的相机接收表示托盘的至少一部分的图像的数据。该部件储存和取回系统包括i）储存堆叠，该储存堆叠限定在不同层级处的分立托盘储存位置，ii）操作员存取站，该操作员存取站包括托盘支撑表面，以及iii）自动升降机，该自动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种部件储存和取回系统，包括：
2.根据权利要求1所述的部件储存和取回系统，其中，所述储存堆叠包括竖直储存架，所述竖直储存架包括限定多个堆叠隔间的框架，每个堆叠隔间布置成接收和储存相应的托盘，并且所述分立托盘储存位置中的每一个包括所述多个堆叠隔间中的隔间。
3.根据权利要求1所述的部件储存和取回系统，其中，所述操作员存取站包括所述多个堆叠隔间中的第一隔间，所述第一隔间限定的高度大于所述多个堆叠隔间中的其余隔间的高度。
4.根据权利要求1所述的部件储存和取回系统，其中，所述操作员存取站包括与所述操作员存取站的所述表面间隔开的顶板，并且所述相机固定到所述托盘上方的所述顶板，其中所述相机的所述视场指向支撑在所述操作员存取站的所述表面上的所述托盘。
5.根据权利要求4所述的部件储存和取回系统，其中，所述相机的所述视场跨越所述托盘的所有分立部件储存位置。
6.根据权利要求4所述的部件储存和取回系统，还包括固定到所述操作员存取站的顶板的一个或多个附加相机，并且其中，所述固定相机布置成使得所述固定相机的所述视场跨越所述多个分立部件
7.根据权利要求1所述的部件储存和取回系统，其中所述自动升降机包括i）升降机驱动器，所述升降机驱动器耦合到所述储存堆叠的框架，ii）升降机链条，所述升降机链条与所述升降机驱动器接合并被配置为由所述升降机驱动器来驱动，iii）和提取器，所述提取器附接到所述升降机链条，所述升降机驱动器包括与所述升降机链条接合的可旋转齿轮，使得所述齿轮的旋转使所述提取器竖直移动，以将所述提取器定位在所述分立托盘储存位置中的选定位置邻近，以储存或取回相应的托盘。
8.根据权利要求7所述的部件储存和取回系统，其中，所述提取器包括：i）提取器驱动器，所述提取器驱动器包括提取器齿轮，ii）提取器链条，所述提取器链条与所述提取器驱动器接合并且被配置为由所述提取器驱动器来驱动，以及iii）一个或多个突片，所述一个或多个突片稳固到所述提取器链条并且通过所述提取器链条沿着所述提取器的水平面可移动，所述一个或多个突片布置成在所述提取器齿轮旋转时接合相应的托盘，以将所述相应的托盘移动到所述提取器的支撑表面和移动离开所述提取器的支撑表面，从而储存或取回所述相应的托盘。
9.根据权利要求1所述的部件储存和取回系统，还包括照明源，所述照明源附接到所述操作员存取站或所述操作员存取站附近并且被配置为辐射光，其中，所述储存和取回系统被配置为在取回托盘上的部件期间，通过将所述光辐射在所述托盘上的所标识的部件上来将所标识的部件位置传送给在所述操作员存取站处的所述操作员。
10.根据权利要求1所述的部件储存和取回系统，其中，所述托盘的每个分立部件储存位置包括标识符，所述标识符包括标记或机器可读代码中的至少一个，当没有部件处于所述分立部件储存位置时，所述标识符被暴露，并且当部件处于所述分立部件储存位置时，所述标识符被覆盖，并且其中，所述系统被配置为基于所述图像中存在或不存在所述标识符，确定所述分立部件储存位置中的哪一个是空的，以及所述分立部件储存位置中的哪一个包含部件。
11.根据权利要求1所述的部件储存和取回系统，其中，每个部件包括与相应的部件相关联的唯一部件机器可读代码，并且其中，所述系统被配置为将每个部件的所述唯一部件机器可读代码与所述托盘相关联，并且与所述托盘内相应的分立部件储存位置相关联。
12.根据权利要求1所述的部件储存和取回系统，其中，所述部件包括电气部件卷轴或手动工具。
13.一种部件储存和取回系统，包括：
14.根据权利要求13所述的部件储存和取回系统，其中，所述储存堆叠包括竖直储存架，所述竖直储存架包括限定多个堆叠隔间的框架，每个堆叠隔间布置成接收和储存相应的托盘，并且所述分立托盘储存位置中的每一个包括所述多个堆叠隔间中的隔间。
15.根据权利要求13所述的部件储存和取回系统，其中，所述操作员存取站包括与所述操作员存取站的所述表面间隔开的顶板，并且所述相机固定到所述托盘上方的所述顶板，其中所述相机的所述视场指向支撑在所述操作员存取站的所述表面上的所述托盘。
16.根据权利要求15所述的部件储存和取回系统，其中，所述相机的所述视场跨越所述托盘的所有分立部件储存位置。
17.根据权利要求15所述的部件储存和取回系统，还包括固定到所述操作员存取站的所述顶板的一个或多个附加相机，并且其中，所述固定相机布置成使...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种部件储存和取回系统，包括：
2.根据权利要求1所述的部件储存和取回系统，其中，所述储存堆叠包括竖直储存架，所述竖直储存架包括限定多个堆叠隔间的框架，每个堆叠隔间布置成接收和储存相应的托盘，并且所述分立托盘储存位置中的每一个包括所述多个堆叠隔间中的隔间。
3.根据权利要求1所述的部件储存和取回系统，其中，所述操作员存取站包括所述多个堆叠隔间中的第一隔间，所述第一隔间限定的高度大于所述多个堆叠隔间中的其余隔间的高度。
4.根据权利要求1所述的部件储存和取回系统，其中，所述操作员存取站包括与所述操作员存取站的所述表面间隔开的顶板，并且所述相机固定到所述托盘上方的所述顶板，其中所述相机的所述视场指向支撑在所述操作员存取站的所述表面上的所述托盘。
5.根据权利要求4所述的部件储存和取回系统，其中，所述相机的所述视场跨越所述托盘的所有分立部件储存位置。
6.根据权利要求4所述的部件储存和取回系统，还包括固定到所述操作员存取站的顶板的一个或多个附加相机，并且其中，所述固定相机布置成使得所述固定相机的所述视场跨越所述多个分立部件储存位置中的第一组，并且所述一个或多个附加相机布置成使得所述一个或多个附加相机的所述视场跨越所述多个分立部件储存位置中的第二组，所述第二组不同于所述第一组。
7.根据权利要求1所述的部件储存和取回系统，其中所述自动升降机包括i）升降机驱动器，所述升降机驱动器耦合到所述储存堆叠的框架，ii）升降机链条，所述升降机链条与所述升降机驱动器接合并被配置为由所述升降机驱动器来驱动，iii）和提取器，所述提取器附接到所述升降机链条，所述升降机驱动器包括与所述升降机链条接合的可旋转齿轮，使得所述齿轮的旋转使所述提取器竖直移动，以将所述提取器定位在所述分立托盘储存位置中的选定位置邻近，以储存或取回相应的托盘。
8.根据权利要求7所述的部件储存和取回系统，其中，所述提取器包括：i）提取器驱动器，所述提取器驱动器包括提取器齿轮，ii）提取器链条，所述提取器链条与所述提取器驱动器接合并且被配置为由所述提取器驱动器来驱动，以及iii）一个或多个突片，所述一个或多个突片稳固到所述提取器链条并且通过所述提取器链条沿着所述提取器的水平面可移动，所述一个或多个突片布置成在所述提取器齿轮旋转时接合相应的托盘，以将所述相应的托盘移动到所述提取器的支撑表面和移动离开所述提取器的支撑表面，从而储存或取回所述相应的托盘。
9.根据权利要求1所述的部件储存和取回系统，还包括照明源，所述照明源附接到所述操作员存取站或所述操作员存取站附近并且被配置为辐射光，其中，所述储存和取回系统被配置为在取回托盘上的部件期间，通过将所述光辐射在所述托盘上的所标识的部件上来将所标识的部件位置传送给在所述操作员存取站处的所述操作员。
10.根据权利...
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