一种重载AGV车制造技术

本技术公开一种重载AGV车，包括AGV车车体承载板和稳定机构，所述AGV车车体顶部设置有伸缩缸，所述承载板设置于伸缩缸的伸缩端顶部，所述承载板顶部设置有滑槽，所述稳定机构包括驱动电机、设置于驱动电机输出端的双向螺纹杆、与双向螺纹杆配合的螺纹块和设置于螺纹块侧壁的夹板，本技术，通过伸缩缸的伸缩端升降，可以控制承载板的高度，方便将货物送至不同高度的平台，导杆和套筒配合，能够保持承载板稳定升降，通过驱动电机带动双向螺纹杆转动，进而控制螺纹块的间距，将夹板夹持的货物两侧，保持货物稳定，防止货物在转移过程中发生移位，避免掉落。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及agv车，具体为一种重载agv车。

技术介绍

1、工业生产中，agv车因能够实现无人驾驶，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，以及agv良好的柔性，自动化程度高和智能化水平高等特色得到广泛应用。

2、现有重载agv车在使用时，一般采用车顶载物，但是车顶缺少稳定机构，货物容易在移动过程中发生移位，甚至有从车顶掉落的风险。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。

2、鉴于上述和/或重载agv车使用中存在的问题，提出了本技术。

3、因此，本技术的目的是提供一种重载agv车，通过伸缩缸的伸缩端升降，可以控制承载板的高度，方便将货物送至不同高度的平台，导杆和套筒配合，能够保持承载板稳定升降，通过驱动电机带动双向螺纹杆转动，进而控制螺纹块的间距，将夹板夹持的货物两侧，保持货物稳定，防止货物在转移过程中发生移位，避免掉落。

4、为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：

5、一种重载agv车，其包括：

6、agv车车体，所述agv车车体顶部设置有伸缩缸；

7、承载板，所述承载板设置于伸缩缸的伸缩端顶部，所述承载板顶部设置有滑槽；

8、稳定机构，所述稳定机构包括驱动电机、设置于驱动电机输出端的双向螺纹杆、与双向螺纹杆配合的螺纹块和设置于螺纹块侧壁的夹板。

9、作为本技术所述的一种重载agv车的一种优选方案，其中，所述agv车车体的顶部设置有导杆，所述承载板的底部设置有套在导杆外周的套筒。

10、作为本技术所述的一种重载agv车的一种优选方案，其中，所述承载板的侧壁设置有支腿，所述支腿之间设置有横杆。

11、作为本技术所述的一种重载agv车的一种优选方案，其中，所述螺纹块设置与滑槽的内部，所述套筒内部设置有阻尼器。

12、作为本技术所述的一种重载agv车的一种优选方案，其中，所述夹板的侧壁设置有橡胶防滑层。所述agv车车体的顶部设置有弹性垫。

13、与现有技术相比，本技术具有的有益效果是：该种重载agv车，通过伸缩缸的伸缩端升降，可以控制承载板的高度，方便将货物送至不同高度的平台，导杆和套筒配合，能够保持承载板稳定升降，通过驱动电机带动双向螺纹杆转动，进而控制螺纹块的间距，将夹板夹持的货物两侧，保持货物稳定，防止货物在转移过程中发生移位，避免掉落。

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【技术保护点】

1.一种重载AGV车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种重载AGV车，其特征在于，所述AGV车车体(100)的顶部设置有导杆(120)，所述承载板(200)的底部设置有套在导杆(120)外周的套筒(220)。

3.根据权利要求2所述的一种重载AGV车，其特征在于，所述承载板(200)的侧壁设置有支腿(210)，所述支腿(210)之间设置有横杆。

4.根据权利要求3所述的一种重载AGV车，其特征在于，所述螺纹块(330)设置与滑槽(201)的内部，所述套筒(220)内部设置有阻尼器。

5.根据权利要求4所述的一种重载AGV车，其特征在于，所述夹板(340)的侧壁设置有橡胶防滑层，所述AGV车车体(100)的顶部设置有弹性垫。

【技术特征摘要】

1.一种重载agv车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种重载agv车，其特征在于，所述agv车车体(100)的顶部设置有导杆(120)，所述承载板(200)的底部设置有套在导杆(120)外周的套筒(220)。

3.根据权利要求2所述的一种重载agv车，其特征在于，所述承载板(200)的侧壁设置有支腿(210...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永康，郑廷洲，
申请(专利权)人：武汉义智和科技有限公司，
类型：新型
国别省市：