【技术实现步骤摘要】
本申请属于勘测，具体涉及一种自旋转三维数据采集系统。
技术介绍
1、在现代技术的应用中，同步定位与地图构建（slam）三维数据的应用逐渐广泛，其中不乏涉及一些恶劣环境。比如，矿山开采中的地下巷道、无人驾驶汽车在复杂城市道路上的导航、建筑施工中的精确定位以及灾后搜救的环境监测等。这些环境通常具有光线不足、空间狭窄、障碍物多等特点，对扫描角度和精度的要求极高，为了在这些复杂环境中实现精准导航和高效作业，slam系统需要能够全方位地扫描和构建三维地图，从而避免扫描盲区。然而，目前市场上的激光雷达系统要实现大角度的水平扫描时，例如进行0°-360°扫描，在激光雷达旋转扫描过程中，容易出现线缆发生缠绕，导致信号传输受到干扰，影响扫描数据的不准确或者出现盲区。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
2、为了解决上述问题，本申请提供了一种自旋转三维数据采集系统，包括：
3、箱体，所述箱体内设置有支架，所述箱体内且位于所述支架一侧设置有信号盒子；
4、激光雷达，所述激光雷达设置于所述箱体上；
5、传输滑环，所述传输滑环设置于所述支架上，所述箱体与所述传输滑环之间设置有第一信号线，所述传输滑环与所述信号盒子之间设置有第二信号线；
6、第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述支架上，所述第一驱动件输出端与所述激光雷达相连接；
7、其中，当所述第一驱动件驱使所述激光雷达水平转动时，所述传输滑环
8、可选的，所述传输滑环包括：
9、内环体，所述第一信号线设置于所述内环体上；
10、限位环，多个所述限位环设置于所述内环体外圆周上，且沿所述内环体轴向间隔分布，两两所述限位环之间相互屏蔽；
11、外环体，所述外环体与所述支架相连接，所述外环体套设于所述内环体外侧，在所述外环体内部开设有若干卡槽，若干所述卡槽与多个所述限位环一一对应，所述第二信号线设置于所述外环体上。
12、可选的，所述内环体轴向开设有驱动孔，所述第一驱动件位于所述内环体下方，所述第一驱动件输出端穿过所述驱动孔与所述激光雷达相连接。
13、可选的，所述箱体与所述激光雷达之间设置有底座，所述底座包括：
14、下支撑座，所述下支撑座与所述第一驱动件驱动端相连接；
15、上支撑座，所述上支撑座转动设置于所述下支撑座上，所述激光雷达设置于所述上支撑座上；
16、第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述下支撑座上，所述第二驱动件用于带动所述上支撑座在所述下支撑座上沿竖直方向转动。
17、可选的，所述支架包括：支撑杆，多个所述支撑杆设置于所述箱体内，多个所述支撑杆之间从下到上依次设置有第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板及第四支撑板，所述第一驱动件设置于所述第一支撑板与所述第二支撑板之间，所述传输滑环设置于所述第三支撑板及所述第四支撑板之间。
18、可选的，所述箱体顶部开设有安装孔，所述第四支撑板位于所述安装孔内。
19、可选的，所述箱体内设置有电池，所述电池与所述信号盒子电性连接。
20、可选的，所述箱体上且位于所述激光雷达一侧设置有相机。
21、可选的，所述箱体内设置有电子设备，所述电子设备与所述信号盒子、所述相机、所述第一驱动件及所述第二驱动件电性连接。
22、可选的，所述电子设备内部包括存储单元、处理单元和控制单元。
23、有益效果
24、本专利技术的实施例中所提供的一种自旋转三维数据采集系统，通过传输滑环的设置，避免了线缆缠绕带来的信号传输干扰问题，实现扫描过程中无需设备整体进行转动，第一驱动电机可带动激光雷达对环境中的各种物体与地形特征进行大角度扫描，提高扫描效率及扫描的准确性，能够在矿山开采、无人驾驶、建筑施工以及灾后搜救等恶劣环境下，实现大角度的精准扫描与三维地图构建，极大地提升了在复杂环境下三维数据采集的准确性、可靠性与实用性。
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1.一种自旋转三维数据采集系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自旋转三维数据采集系统，其特征在于，所述传输滑环(5)包括：
3.根据权利要求2所述的自旋转三维数据采集系统，其特征在于，所述内环体(9)轴向开设有驱动孔，所述第一驱动件(8)位于所述内环体(9)下方，所述第一驱动件(8)输出端穿过所述驱动孔与所述激光雷达(4)相连接。
4.根据权利要求1所述的自旋转三维数据采集系统，其特征在于，所述箱体(1)与所述激光雷达(4)之间设置有底座(12)，所述底座(12)包括：
5.根据权利要求4所述的自旋转三维数据采集系统，其特征在于，所述支架(2)包括：支撑杆(16)，多个所述支撑杆(16)设置于所述箱体(1)内，多个所述支撑杆(16)之间从下到上依次设置有第一支撑板(17)、第二支撑板(18)、第三支撑板(19)及第四支撑板(20)，所述第一驱动件(8)设置于所述第一支撑板(17)与所述第二支撑板(18)之间，所述传输滑环(5)设置于所述第三支撑板(19)及所述第四支撑板(20)之间。
6.根据权利要求5所述
7.根据权利要求6所述的自旋转三维数据采集系统，其特征在于，所述箱体(1)内设置有电池(21)，所述电池(21)与所述信号盒子(3)电性连接。
8.根据权利要求7所述的自旋转三维数据采集系统，其特征在于，所述箱体(1)上且位于所述激光雷达(4)一侧设置有相机(22)。
9.根据权利要求8所述的自旋转三维数据采集系统，其特征在于，所述箱体(1)内设置有电子设备(23)，所述电子设备(23)与所述信号盒子(3)、所述相机(22)、所述第一驱动件(8)及所述第二驱动件(15)电性连接。
10.根据权利要求9所述的自旋转三维数据采集系统，其特征在于，所述电子设备(23)内部包括存储单元、处理单元和控制单元。
...【技术特征摘要】
1.一种自旋转三维数据采集系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自旋转三维数据采集系统，其特征在于，所述传输滑环(5)包括：
3.根据权利要求2所述的自旋转三维数据采集系统，其特征在于，所述内环体(9)轴向开设有驱动孔，所述第一驱动件(8)位于所述内环体(9)下方，所述第一驱动件(8)输出端穿过所述驱动孔与所述激光雷达(4)相连接。
4.根据权利要求1所述的自旋转三维数据采集系统，其特征在于，所述箱体(1)与所述激光雷达(4)之间设置有底座(12)，所述底座(12)包括：
5.根据权利要求4所述的自旋转三维数据采集系统，其特征在于，所述支架(2)包括：支撑杆(16)，多个所述支撑杆(16)设置于所述箱体(1)内，多个所述支撑杆(16)之间从下到上依次设置有第一支撑板(17)、第二支撑板(18)、第三支撑板(19)及第四支撑板(20)，所述第一驱动件(8)设置于所述第一支撑板(17)与所述第二支撑板(18)之间...
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