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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机床加工领域,尤其是涉及一种适用于多规格薄壁零件夹持检测方法以及实施适用于多规格薄壁零件夹持检测方法的装置。
技术介绍
1、在机床加工薄壁零件过程中,多采用内撑式夹紧或者外卡式夹紧,如专利cn112719957b一种薄壁圆筒件夹具采用内撑式夹紧,专利cn117066935b一种开口薄壁件镗削夹具中采用外卡式夹紧。
2、无论内撑式夹紧或者外卡式夹紧,夹持装置一般采用延时或行程检测来判断夹具是否夹持到位。延时是指驱动夹具的液压缸的移动时间,行程检测为液压缸中活塞杆的移动行程,根据延时时间或者行程检测能够判断夹具是否夹持到位即工件是否夹紧。
3、但当工件为薄壁产品时,为防止工件夹持变形,必须使用较低的液压压力控制夹具夹紧,此时夹紧速度慢,延时时间长,机床容易报警。并且当薄壁产品规格不同时,延时时间也不同,需要进行小批量试生产,报废量高。产品规格不同时,活塞杆的移动行程也不同,也需要通过小批量试生产确定行程检测开关检测位置,报废量高。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足,本专利技术的目的之一在于提供一种能够适用不同规格的薄壁产品并且无需试生产的薄壁零件夹持检测方法。
2、为了克服现有技术的不足,本专利技术的目的之二在于提供一种能够适用不同规格的薄壁产品并且无需试生产的薄壁零件夹持检测装置。
3、本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现:
4、一种适用于多规格薄壁零件夹持检测方法,包括以下步骤:
5、
6、装置调零:所述油缸分别进行一次内撑夹紧以及一次外卡夹紧,当内撑夹紧到位时,将所述第二流量开关调零;当所述外卡夹紧到位时,将所述第一流量开关调零;
7、夹爪夹持:设置所述第一压力开关以及第二压力开关的触发压力,触发压力,其中为材料系数,为夹爪与薄壁零件的接触面积,为薄壁零件的厚度,薄壁零件横截面的最大宽度,夹持装置工作,采集夹持装置工作过程中所述第一压力开关、第一流量开关、第二压力开关以及第二流量开关的信号;
8、判断夹持状态:当所述第一压力开关、所述第一流量开关、所述第二压力开关以及所述第二流量开关均无信号时,所述夹持装置处于未夹持状态;当所述第一流量开关有信号,所述第一压力开关、所述第二压力开关以及所述第二流量开关均无信号时,所述夹持装置处于内撑夹持过程中;所述第二流量开关有信号,所述第一压力开关、所述第二压力开关以及所述第一流量开关均无信号时,所述夹持装置处于外卡夹持过程中;所述第一压力开关有信号,所述第一流量开关、所述第二压力开关以及所述第二流量开关均无信号时,所述夹持装置处于外卡夹持到位状态;所述第二压力开关有信号,所述第一压力开关、第一流量开关、所述第二流量开关均无信号时,所述夹持装置处于内撑夹持到位状态。
9、进一步的,当所述薄壁零件的截面呈圆形时,所述为薄壁零件横截面的直径。
10、进一步的,所述夹爪夹持步骤中,还包括通过减压阀进行减压,所述减压阀减压后的压力与所述第一压力开关以及第二压力开关的触发压力相同,所述减压阀控制所述第一油路以及所述第二油路中的最大压力。
11、进一步的,在所述判断夹持状态步骤中,当所述夹持装置处于外卡夹持到位状态时,所述第二油路进行泄油,因此所述第二压力开关无信号。
12、进一步的,所述第一流量开关以及所述第二流量开关的触发方向相同。
13、进一步的,所述夹爪夹持步骤中,还包括通过换向阀切换液压油流向,进行夹爪松开。
14、本专利技术的目的之二采用如下技术方案实现:
15、一种适用于多规格薄壁零件夹持检测装置,用于实施上述任意一种适用于多规格薄壁零件夹持检测方法,包括主油路、第一油路、第二油路、油缸、第一流量开关、第二流量开关、第一压力开关、第二压力开关以及处理器,所述油缸的有杆腔通过所述第一油路与所述主油路连通,所述油缸的无杆腔通过所述第二油路与所述主油路连通,所述油缸的活塞杆上安装夹爪,所述第一油路上设置所述第一流量开关以及所述第一压力开关,所述第二油路上设置所述第二流量开关以及所述第二压力开关,所述第一流量开关以及所述第二流量开关均为单向开关,所述第一油路内压力达到预设值时,所述第一压力开关产生信号,所述第一油路内液压油向所述有杆腔流动时,所述第一流量开关产生信号;所述第二油路内压力达到预设值时,所述第二压力开关产生信号,所述第二油路内液压油向所述无杆腔流动时,所述第二流量开关产生信号,所述处理器根据所述第一流量开关、所述第二流量开关、所述第一压力开关以及所述第二压力开关的信号综合判断所述夹持方式以及夹持状态。
16、进一步的,所述适用于多规格薄壁零件夹持检测装置还包括减压阀,所述减压阀安装于所述主油路与所述第一油路以及所述第二油路之间,所述减压阀控制所述第一油路以及所述第二油路中的最大压力,所述减压阀减压后的压力与所述第一压力开关以及第二压力开关的触发压力相同。
17、进一步的,所述第一流量开关以及所述第二流量开关的触发方向相同。
18、相比现有技术,本专利技术适用于多规格薄壁零件夹持检测方法通过在夹持装置的第一油路上设置第一流量开关以及第一压力开关,第二油路上设置第二流量开关以及第二压力开关,通过第一流量开关、第一压力开关第二流量开关以及第二压力开关的信号综合判断夹持方式以及夹持状态,在能防止薄壁工件夹持时变形的前提下,适用于不同规格的薄壁零件并且无需进行试生产。
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1.一种适用于多规格薄壁零件夹持检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的适用于多规格薄壁零件夹持检测方法,其特征在于:当所述薄壁零件的截面呈圆形时,所述为薄壁零件横截面的直径。
3.根据权利要求1所述的适用于多规格薄壁零件夹持检测方法,其特征在于:所述夹爪夹持步骤中,还包括通过减压阀进行减压,所述减压阀减压后的压力与所述第一压力开关以及第二压力开关的触发压力相同,所述减压阀控制所述第一油路以及所述第二油路中的最大压力。
4.根据权利要求1所述的适用于多规格薄壁零件夹持检测方法,其特征在于:在所述判断夹持状态步骤中,当所述夹持装置处于外卡夹持到位状态时,所述第二油路进行泄油,因此所述第二压力开关无信号。
5.根据权利要求1所述的适用于多规格薄壁零件夹持检测方法,其特征在于:所述第一流量开关以及所述第二流量开关的触发方向相同。
6.根据权利要求1所述的适用于多规格薄壁零件夹持检测方法,其特征在于:所述夹爪夹持步骤中,还包括通过换向阀切换液压油流向,进行夹爪松开。
7.一种适用于多规格薄壁零件
8.根据权利要求7所述的适用于多规格薄壁零件夹持检测装置,其特征在于:所述适用于多规格薄壁零件夹持检测装置还包括减压阀,所述减压阀安装于所述主油路与所述第一油路以及所述第二油路之间,所述减压阀控制所述第一油路以及所述第二油路中的最大压力,所述减压阀减压后的压力与所述第一压力开关以及第二压力开关的触发压力相同。
9.根据权利要求7所述的适用于多规格薄壁零件夹持检测装置,其特征在于:所述第一流量开关以及所述第二流量开关的触发方向相同。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于多规格薄壁零件夹持检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的适用于多规格薄壁零件夹持检测方法,其特征在于:当所述薄壁零件的截面呈圆形时,所述为薄壁零件横截面的直径。
3.根据权利要求1所述的适用于多规格薄壁零件夹持检测方法,其特征在于:所述夹爪夹持步骤中,还包括通过减压阀进行减压,所述减压阀减压后的压力与所述第一压力开关以及第二压力开关的触发压力相同,所述减压阀控制所述第一油路以及所述第二油路中的最大压力。
4.根据权利要求1所述的适用于多规格薄壁零件夹持检测方法,其特征在于:在所述判断夹持状态步骤中,当所述夹持装置处于外卡夹持到位状态时,所述第二油路进行泄油,因此所述第二压力开关无信号。
5.根据权利要求1所述的适用于多规格薄壁零件夹持检测方法,其特征在于:所述第一流量开关以及所述第二流量开关的触发方向相同。
6.根据权利要求1所述的适用于多规格薄壁零件夹持检测方法,其特征在于:所述夹爪夹持步骤中,还包括通过换向阀切换液压油流向,进行夹爪松开。
7.一种适用于多规格薄壁零件夹持检测装置,用于实施如权利要求1-6任意一项所述的适用于多规格薄壁零件夹持检测方法,其特征在于:包括主油路、第一油路、第二油路、油缸、第一流量开关、第二流量开关、第...
【专利技术属性】
技术研发人员:王宇楠,郭玉龙,赵康原,李红亮,
申请(专利权)人:纽威数控装备苏州股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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