一种自动拆垛托盘机制造技术

本技术公开了一种自动拆垛托盘机，托包括盘架、出料输送带和顶升装置，托盘架的内侧设置有可调的导向杆；出料输送带的首端设置于托盘架的下部；顶升装置设置于出料输送带处于托盘架内部的一段的下方；托盘架上安装接近传感器、驱动机构和卡盘机构，实现了对托盘的精准定位和分离，整个拆垛过程自动化程度高，减少了人工干预，降低了劳动强度；同时，调节定位销所穿过的定位孔，可以方便地调节托盘架内导向杆的间距，从而适配不同尺寸的托盘，使得本技术能够处理多种规格的托盘，大大提高了设备的灵活性和应用范围。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及托盘输送，尤其涉及一种自动拆垛托盘机。

技术介绍

1、托盘作为一种重要的物流器具，被广泛应用于货物的装卸、运输、保管和配送等环节，随着物流规模的不断扩大和物料种类的日益增多，托盘的规格也呈现出多样化趋势，这导致传统的托盘库和拆垛方式在面对不同尺寸规格的托盘时，存在适用性差、操作繁琐、效率低下等问题；同时，物流行业对自动化、智能化和高效化的需求日益迫切，传统的人工拆垛方式已经无法满足大规模、高效率的物流需求，因此很有必要提供一种能够适应不同尺寸规格托盘、具有高效自动化拆垛功能的托盘拆垛机。

技术实现思路

1、本技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种自动拆垛托盘机，解决
技术介绍
中所提出的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本技术的技术方案提供一种自动拆垛托盘机，包括：托盘架，出料输送带和顶升装置，所述托盘架的内侧设置有可调的导向杆；所述出料输送带的首端设置于托盘架的下部；所述顶升装置设置于出料输送带处于托盘架内部的一段的下方；所述托盘架的内部设置有定位机构，所述托盘架的外侧设置有驱动机构和两个对称的卡盘机构，所述定位机构输出控制信号至驱动机构，所述驱动机构与两个卡盘机构的输入端连接驱动其锁舌同步伸缩至托盘侧部支撑槽中。

3、更进一步的，所述卡盘机构包括卡盘支架，所述卡盘支架的上部设置有滑架，所述滑架上滑动的设置有锁舌，所述卡盘支架的下部设置有转轴，所述转轴上设置有推杆，所述推杆上设置有滑槽，所述锁舌上设置有通孔，所述通孔内设置有推轴，所述推杆的上端设置于通孔内,所述推轴设置于滑槽内。

4、更进一步的，所述驱动机构包括旋转气缸,所述旋转气缸的输出轴上设置有旋转块,所述转轴的末端设置有曲臂,所述曲臂与旋转块之间设置有连杆,所述曲臂的一端与转轴固定连接,另一端与连杆铰接，所述连杆的另一端与旋转块转动连接。

5、更进一步的，所述定位机构包括设置于托盘架上的定位板，所述定位板上沿竖直方向设置有若干接近传感器，所述顶升装置的升降板上设置有挡板，所述挡板与定位板正对。

6、更进一步的，所述导向杆上设置有定位座，所述定位座上设置有若干定位孔，所述托盘架的侧横杆上设置有定位销，所述定位销穿过托盘架的侧横杆和定位孔。

7、与现有技术相比，本技术的有益效果包括：

8、1、本技术通过接近传感器、驱动机构和卡盘机构的组合，实现了对托盘的精准定位和分离，接近传感器能够迅速检测托盘的位置，驱动机构则带动卡盘机构的锁舌同步插入或抽出托盘侧部支撑槽，从而实现了托盘的自动分离，整个拆垛过程自动化程度高，减少了人工干预，降低了劳动强度；同时，调节定位销所穿过的定位孔，可以方便地调节托盘架内导向杆的间距，从而适配不同尺寸的托盘，使得本技术能够处理多种规格的托盘，大大提高了设备的灵活性和应用范围。

9、2、本技术卡盘机构的设计采用了滑架、锁舌、推轴、转轴和推杆等部件，这些部件之间的配合使得锁舌能够平稳地插入和抽出托盘侧部支撑槽。同时，驱动机构采用旋转气缸、旋转块、曲臂和连杆等部件，通过旋转气缸的转动实现曲臂的摆动，进而驱动锁舌的动作，保证了设备的稳定运行和可靠性能。

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【技术保护点】

1.一种自动拆垛托盘机，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动拆垛托盘机，其特征在于：所述卡盘机构包括卡盘支架，所述卡盘支架的上部设置有滑架，所述滑架上滑动的设置有锁舌，所述卡盘支架的下部设置有转轴，所述转轴上设置有推杆，所述推杆上设置有滑槽，所述锁舌上设置有通孔，所述通孔内设置有推轴，所述推杆的上端设置于所述通孔内,所述推轴设置于所述滑槽内。

3.根据权利要求2所述的一种自动拆垛托盘机，其特征在于：所述驱动机构包括旋转气缸,所述旋转气缸的输出轴上设置有旋转块,所述转轴的末端设置有曲臂,所述曲臂与所述旋转块之间设置有连杆,所述曲臂的一端与所述转轴固定连接,另一端与所述连杆铰接，所述连杆的另一端与所述旋转块转动连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动拆垛托盘机，其特征在于：所述定位机构包括设置于所述托盘架上的定位板，所述定位板上沿竖直方向设置有若干接近传感器，所述顶升装置的升降板上设置有挡板，所述挡板与所述定位板正对。

5.根据权利要求4所述的一种自动拆垛托盘机，其特征在于：所述导向杆上设置有定位座，所述定位座上设置有若干定位孔，所述托盘架的侧横杆上设置有定位销，所述定位销穿过所述托盘架的侧横杆和所述定位孔。

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【技术特征摘要】

1.一种自动拆垛托盘机，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动拆垛托盘机，其特征在于：所述卡盘机构包括卡盘支架，所述卡盘支架的上部设置有滑架，所述滑架上滑动的设置有锁舌，所述卡盘支架的下部设置有转轴，所述转轴上设置有推杆，所述推杆上设置有滑槽，所述锁舌上设置有通孔，所述通孔内设置有推轴，所述推杆的上端设置于所述通孔内,所述推轴设置于所述滑槽内。

3.根据权利要求2所述的一种自动拆垛托盘机，其特征在于：所述驱动机构包括旋转气缸,所述旋转气缸的输出轴上设置有旋转块,所述转轴的末端设置有曲臂,所述曲臂与所述旋转块...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘浩，耿静，
申请(专利权)人：湖北久辰机电设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：