【技术实现步骤摘要】
本申请涉及按摩仪领域，具体涉及一种按摩装置及按摩设备。
技术介绍
1、在日常生活工作中，人们经常会因长期保持同一姿势而出现身体肌肉或骨骼部位的不适。为了缓解肌肉或骨骼部位的不适，市面上出现了各种类型的按摩仪，比如腰部按摩仪。相关技术中，腰部按摩仪设有动力机构以及按摩头，其中，按摩头转动连接于动力机构的偏心轮，偏心轮用于驱动按摩头做偏心运动，以使按摩头形成类似于手掌“揉”的按摩动作，其中，手掌在进行“揉”的按摩动作时，手掌上各个位置的运动轨迹可大致看做为形状大小相同且圆心位置不同的“圆”。然而，由于按摩头转动连接于偏心轮，导致按摩头在被偏心轮驱动的过程中会出现自转行为，自转的按摩头会扭转皮肤而造成不适。
技术实现思路
1、本申请提供一种可以进行非自转环形运动的按摩装置及按摩设备。
2、第一方面，本申请提供一种按摩装置，所述按摩装置包括：
3、壳体；
4、动力机构，所述动力机构设置于所述壳体内，所述动力机构包括驱动器、第一输出件，所述驱动器传动连接于所述第一输出件且可驱动所述第一输出件旋转；以及
5、第一按摩头，所述第一按摩头设于所述壳体外，且所述第一输出件转动连接于所述第一按摩头，所述驱动器可通过所述第一输出件驱动所述第一按摩头运动；
6、其中，所述壳体和所述第一按摩头中的任意一者设有至少两个约束部，另一者设有至少两个配合部，所述约束部具有呈环形的约束路径，所述配合部可活动的设置于所述约束路径上，且不同的所述配合部配合连接于
7、其中，所述第一输出件包括输出本体和偏心轴，所述偏心轴固连于所述输出本体，且所述偏心轴还转动连接于所述第一按摩头，所述输出本体具有第一轴线，所述偏心轴具有第二轴线，所述第一轴线和所述第二轴线间隔设置，所述驱动器用于驱动所述输出本体以所述第一轴线为中心轴旋转，所述约束部和所述配合部用于阻止所述第一按摩头以所述第二轴线为中心轴自转。
8、其中，所述壳体具有两个约束部，所述第一按摩头具有两个配合部，两个所述约束部分别连接于不同的所述配合部，所述偏心轴位于两个所述配合部之间。
9、其中，两个所述约束部的相对方向为所述壳体的延伸方向，且两个所述配合部位于所述第二轴线的相背两侧。
10、其中，所述第一轴线与所述第二轴线的间隔距离为第一尺寸h1，所述约束部形成有环形槽，所述环形槽构成所述约束路径，所述配合部为柱形结构且可滑动的设于所述环形槽内，所述约束部具有第三轴线，所述配合部具有第四轴线，所述第三轴线与所述第四轴线的间隔距离为第二尺寸h2，其中，h1/h2的取值为0.9至1.1。
11、其中，所述约束部包括第一约束子部和第二约束子部，所述第一约束子部环绕于所述第二约束子部的外周且与所述第二约束子部间隔设置，所述第一约束子部和所述第二约束子部之间限定形成环形槽，所述环形槽构成所述约束路径；
12、所述配合部为凸设于所述第一按摩头上的凸起结构，所述配合部可滑动的设于所述环形槽内，且接触于所述第二约束子部和/或所述第一约束子部。
13、其中，所述壳体包括第一壳体、第二壳体、连接件，所述第一壳体和所述第二壳体连接而形成收容腔，所述收容腔用于收容所述动力机构，所述第二约束子部设于所述第一壳体背离所述第二壳体的一侧，所述第二约束子部限定形成容纳空间，所述第一壳体设有连通所述容纳空间的第一安装孔，所述第二壳体设有与所述第一安装孔对应的第二安装孔，所述容纳空间用于供所述连接件穿过，以使所述连接件穿设于所述第一安装孔、第二安装孔中，以将所述第一壳体和所述第二壳体固定在一起。
14、其中，所述按摩装置还包括第二按摩头，所述第二按摩头可在所述驱动器的驱动下进行非自转运动，所述第一按摩头具有第五轴线，所述第二按摩头具有第六轴线，所述第五轴线和所述第六轴线非平行设置，以使所述第一按摩头和所述第二按摩头相互靠近。
15、其中，所述壳体分为第一壳部和第二壳部，所述第一按摩头承载于所述第一壳部，所述第二按摩头承载于所述第二壳部，所述第一壳部和所述第二壳部弯折连接，以使所述第一壳部和所述第二壳部的所成夹角小于180°，所述按摩装置还包括第一抵持件、第二抵持件，所述第一抵持件设于所述第一壳部背离所述第一按摩头的一侧，所述第二抵持件设于所述第二壳部背离所述第二按摩头的一侧，所述第一抵持件和所述第二抵持件用于抵持腰带。
16、其中，所述动力机构还包括动力引入件、第一输入件，所述动力引入件连接于所述驱动器，且可在所述驱动器的驱动下转动，所述第一输入件分别传动连接于所述动力引入件和所述第一输出件，所述动力引入件可通过所述第一输入件驱动所述第一输出件以旋转；
17、所述动力引入件为蜗杆，且具有第七轴线，所述第七轴线为所述蜗杆在旋转中心轴，所述第一输入件为蜗轮，且具有相背离的第一端面和第二端面，所述第七轴线位于所述第一端面和所述第二端面之间。
18、其中，所述第一端面和所述第二端面之间具有平行面，所述平行面平行于所述第一端面和所述第二端面，且所述平行面分别到所述第一端面和所述第二端面的距离相等，所述蜗杆的中心位于所述平行面上。
19、其中，所述壳体包括第一壳体、第二壳体、连接件，所述第一壳体和所述第二壳体连接形成收容腔，所述收容腔用于收容所述动力机构，所述第一壳体包括第一子壳和第二子壳，所述第一子壳和所述第二子壳为分体式结构，且均设有至少一个第一安装孔，所述第二壳体具有第二安装孔，所述连接件穿设于所述第一安装孔和所述第二安装孔内，以将所述第一壳体和所述第二壳体连接在一起。
20、第二方面，本申请还提供一种按摩设备，所述按摩设备包括腰带以及上述按摩装置，所述按摩装置连接于所述腰带。
21、本申请提供的按摩装置中设置了至少两个约束部和至少两个配合部，不同的配合部配合连接于不同的约束部，如此则可以形成至少两对配合关系，进而也就能够通过壳体来阻止第一按摩头产生自转行为。进一步的，当第一输出件驱动第一按摩头相对壳体运动时，配合部与约束部也将产生相对运动，由于约束部形成有呈环形的约束路径，配合部则相对于约束部沿约束路径做环绕运动，在至少两对约束部和配合部的配合作用下，第一按摩头上的各个位置都被限定为圆形运动轨迹，圆形运动轨迹的走向与约束路径的走向相同，如此则使得第一按摩头呈现为非自转环形运动，第一按摩头的非自转环形运动即相当于手掌“揉”的按摩动作。
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1.一种按摩装置，其特征在于，所述按摩装置包括：
2.如权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述第一输出件包括输出本体和偏心轴，所述偏心轴固连于所述输出本体，且所述偏心轴还转动连接于所述第一按摩头，所述输出本体具有第一轴线，所述偏心轴具有第二轴线，所述第一轴线和所述第二轴线间隔设置，所述驱动器用于驱动所述输出本体以所述第一轴线为中心轴旋转，所述约束部和所述配合部用于阻止所述第一按摩头以所述第二轴线为中心轴自转。
3.如权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，所述壳体具有两个约束部，所述第一按摩头具有两个配合部，两个所述约束部分别连接于不同的所述配合部，所述偏心轴位于两个所述配合部之间。
4.如权利要求3所述的按摩装置，其特征在于，两个所述约束部的相对方向为所述壳体的延伸方向。
5.如权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，所述第一轴线与所述第二轴线的间隔距离为第一尺寸H1，所述约束部形成有环形槽，所述环形槽构成所述约束路径，所述配合部为柱形结构且可滑动的设于所述环形槽内，所述约束部具有第三轴线，所述配合部具有第四轴线，所述第三轴线与所
6.如权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述约束部包括第一约束子部和第二约束子部，所述第一约束子部环绕于所述第二约束子部的外周且与所述第二约束子部间隔设置，所述第一约束子部和所述第二约束子部之间限定形成环形槽，所述环形槽构成所述约束路径；
7.如权利要求6所述的按摩装置，其特征在于，所述壳体包括第一壳体、第二壳体、连接件，所述第一壳体和所述第二壳体连接而形成收容腔，所述收容腔用于收容所述动力机构，所述第二约束子部设于所述第一壳体背离所述第二壳体的一侧，所述第二约束子部限定形成容纳空间，所述第一壳体设有连通所述容纳空间的第一安装孔，所述第二壳体设有与所述第一安装孔对应的第二安装孔，所述容纳空间用于供所述连接件穿过，以使所述连接件穿设于所述第一安装孔、第二安装孔中，以将所述第一壳体和所述第二壳体固定在一起。
8.如权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述按摩装置还包括第二按摩头，所述第二按摩头可在所述驱动器的驱动下进行非自转运动，所述第一按摩头具有第五轴线，所述第二按摩头具有第六轴线，所述第五轴线和所述第六轴线非平行设置，以使所述第一按摩头和所述第二按摩头相互靠近。
9.如权利要求8所述的按摩装置，其特征在于，所述壳体分为第一壳部和第二壳部，所述第一按摩头承载于所述第一壳部，所述第二按摩头承载于所述第二壳部，所述第一壳部和所述第二壳部弯折连接，以使所述第一壳部和所述第二壳部的所成夹角小于180°，所述按摩装置还包括第一抵持件、第二抵持件，所述第一抵持件设于所述第一壳部背离所述第一按摩头的一侧，所述第二抵持件设于所述第二壳部背离所述第二按摩头的一侧，所述第一抵持件和所述第二抵持件用于抵持腰带。
10.如权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述动力机构还包括动力引入件、第一输入件，所述动力引入件连接于所述驱动器，且可在所述驱动器的驱动下转动，所述第一输入件分别传动连接于所述动力引入件和所述第一输出件，所述动力引入件可通过所述第一输入件驱动所述第一输出件以旋转；
11.如权利要求10所述的按摩装置，其特征在于，所述第一端面和所述第二端面之间具有平行面，所述平行面平行于所述第一端面和所述第二端面，且所述平行面分别到所述第一端面和所述第二端面的距离相等，所述蜗杆的中心位于所述平行面上。
12.如权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述壳体包括第一壳体、第二壳体、连接件，所述第一壳体和所述第二壳体连接形成收容腔，所述收容腔用于收容所述动力机构，所述第一壳体包括第一子壳和第二子壳，所述第一子壳和所述第二子壳为分体式结构，且均设有至少一个第一安装孔，所述第二壳体具有第二安装孔，所述连接件穿设于所述第一安装孔和所述第二安装孔内，以将所述第一壳体和所述第二壳体连接在一起。
13.一种按摩设备，其特征在于，所述按摩设备包括腰带以及如权利要求1至12任意一项所述的按摩装置，所述按摩装置连接于所述腰带。
...【技术特征摘要】
1.一种按摩装置，其特征在于，所述按摩装置包括：
2.如权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述第一输出件包括输出本体和偏心轴，所述偏心轴固连于所述输出本体，且所述偏心轴还转动连接于所述第一按摩头，所述输出本体具有第一轴线，所述偏心轴具有第二轴线，所述第一轴线和所述第二轴线间隔设置，所述驱动器用于驱动所述输出本体以所述第一轴线为中心轴旋转，所述约束部和所述配合部用于阻止所述第一按摩头以所述第二轴线为中心轴自转。
3.如权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，所述壳体具有两个约束部，所述第一按摩头具有两个配合部，两个所述约束部分别连接于不同的所述配合部，所述偏心轴位于两个所述配合部之间。
4.如权利要求3所述的按摩装置，其特征在于，两个所述约束部的相对方向为所述壳体的延伸方向。
5.如权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，所述第一轴线与所述第二轴线的间隔距离为第一尺寸h1，所述约束部形成有环形槽，所述环形槽构成所述约束路径，所述配合部为柱形结构且可滑动的设于所述环形槽内，所述约束部具有第三轴线，所述配合部具有第四轴线，所述第三轴线与所述第四轴线的间隔距离为第二尺寸h2，其中，h1/h2的取值为0.9至1.1。
6.如权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述约束部包括第一约束子部和第二约束子部，所述第一约束子部环绕于所述第二约束子部的外周且与所述第二约束子部间隔设置，所述第一约束子部和所述第二约束子部之间限定形成环形槽，所述环形槽构成所述约束路径；
7.如权利要求6所述的按摩装置，其特征在于，所述壳体包括第一壳体、第二壳体、连接件，所述第一壳体和所述第二壳体连接而形成收容腔，所述收容腔用于收容所述动力机构，所述第二约束子部设于所述第一壳体背离所述第二壳体的一侧，所述第二约束子部限定形成容纳空间，所述第一壳体设有连通所述容纳空间的第一安装孔，所述第二壳体设有与所述第一安装孔对应的第二安装孔，所述容纳空间用于供所述连接件穿过，以使所述连接件穿设于所述第一安装孔、第二安装孔中，以将所述第一壳体和所述第二壳...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐巍涛，
申请(专利权)人：未来穿戴健康科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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