一种簧片插装机构及簧片装配机制造技术

本技术提供了本申请提供的一种簧片插装机构及簧片装配机，包括抬升定位机构、动簧顶升机构和静簧插入机构；通过动簧顶升机构将磁路产品动簧顶起，静簧插入机构将位于静簧插入机构输出端上的常闭静簧推入插接口内，并从磁路产品动簧下方伸入进行装配，完成高效率的自动化安装，精度更高，整体结构紧凑，成本较低且装配后的产品质量更高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及磁路产品生产加工，具体而言，涉及一种簧片插装机构及簧片装配机。

技术介绍

1、磁路产品在生产过程中需要装配常闭静簧，目前常闭静簧与磁路产品的装配大多通过人工完成，是生产中的重大难点工序。存在人工生产如劳动强度大、质量不稳定、人工成本高等的共性弊端。

2、有鉴于此，申请人在研究了现有的技术后特提出本申请。

技术实现思路

1、本技术提供了一种簧片插装机构及簧片装配机，旨在改善上述技术问题中的至少一个，以此提供一套高精度高效率的自动插装方案。

2、为解决上述技术问题，本技术提供了一种簧片插装机构，包括抬升定位机构、磁路产品、常闭静簧和用于放置所述磁路产品的工装，所述工装位于所述抬升定位机构输出端上方，以此对所述工装进行定位，还包括动簧顶升机构和静簧插入机构；所述静簧插入机构设置于所述抬升定位机构一侧，所述动簧顶升机构设置于所述抬升定位机构上；当所述抬升定位机构的输出端上升靠近所述工装并完成定位时，所述磁路产品的插接口位于所述静簧插入机构的输出端的输出方向上，并且所述动簧顶升机构的输出端位于所述插接口内的磁路产品动簧的下方；当所述动簧顶升机构将所述磁路产品动簧顶起时，所述静簧插入机构将位于所述静簧插入机构输出端上的常闭静簧推入所述插接口内。

3、作为进一步优化,所述静簧插入机构包括插装驱动缸、滑轨、安装座滑块组、导槽滑块组和驱动弹簧；安装座滑块组和所述导槽滑块组分别设置于所述滑轨上；所述驱动弹簧的两端分别与安装座滑块组和所述导槽滑块组连接；所述插装驱动缸的输出端与所述安装座滑块组连接；所述导槽滑块组的上端设置有适于放置所述常闭静簧的导槽；所述安装座滑块组上设置有用于将所述常闭静簧从所述导槽上推入所述插接口内的推杆。

4、作为进一步优化,所述动簧顶升机构包括轨迹板驱动块、顶升轨迹板和顶升块；所述抬升定位机构上设置有适于所述顶升轨迹板前后移动的滑槽；所述轨迹板驱动块一端安装在所述安装座滑块组上，另一端与所述顶升轨迹板连接，用于带动所述顶升轨迹板前后移动；所述抬升定位机构在纵向上还设置有适于所述顶升块穿过的通槽，所述顶升块的下端与所述顶升轨迹板相抵，上端穿过所述工装位于所述磁路产品动簧的下方，用于顶起所述磁路产品动簧。

5、作为进一步优化,所述动簧顶升机构还设置有回落弹簧。

6、作为进一步优化,所述顶升轨迹板上端设置有斜坡。

7、作为进一步优化,所述动簧顶升机构还设置有随动轴承，所述随动轴承设置于所述顶升块的下端，用于与所述顶升轨迹板滚动连接。

8、作为进一步优化,还包括用于检测所述常闭静簧安装成功的检测光电和插装到位检测片。

9、一种簧片装配机,包括如上述任意一项所述的簧片插装机构。

10、通过采用上述技术方案，本技术可以取得以下技术效果：

11、本申请提供的一种簧片插装机构及簧片装配机，包括抬升定位机构、动簧顶升机构和静簧插入机构；通过动簧顶升机构将磁路产品动簧顶起，静簧插入机构将位于静簧插入机构输出端上的常闭静簧推入插接口内，并从磁路产品动簧下方伸入进行装配，完成高效率的自动化安装，精度更高，整体结构紧凑，成本较低且装配后的产品质量更高。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种簧片插装机构，包括抬升定位机构、磁路产品、常闭静簧和用于放置所述磁路产品的工装，所述工装位于所述抬升定位机构输出端上方，以此对所述工装进行定位，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种簧片插装机构,其特征在于,所述静簧插入机构包括插装驱动缸、滑轨、安装座滑块组、导槽滑块组和驱动弹簧；安装座滑块组和所述导槽滑块组分别设置于所述滑轨上；所述驱动弹簧的两端分别与安装座滑块组和所述导槽滑块组连接；所述插装驱动缸的输出端与所述安装座滑块组连接；所述导槽滑块组的上端设置有适于放置所述常闭静簧的导槽；所述安装座滑块组上设置有用于将所述常闭静簧从所述导槽上推入所述插接口内的推杆。

3.根据权利要求2所述的一种簧片插装机构,其特征在于,所述动簧顶升机构包括轨迹板驱动块、顶升轨迹板和顶升块；所述抬升定位机构上设置有适于所述顶升轨迹板前后移动的滑槽；所述轨迹板驱动块一端安装在所述安装座滑块组上，另一端与所述顶升轨迹板连接，用于带动所述顶升轨迹板前后移动；所述抬升定位机构在纵向上还设置有适于所述顶升块穿过的通槽，所述顶升块的下端与所述顶升轨迹板相抵，上端穿过所述工装位于所述磁路产品动簧的下方，用于顶起所述磁路产品动簧。

4.根据权利要求3所述的一种簧片插装机构,其特征在于,所述动簧顶升机构还设置有回落弹簧。

5.根据权利要求3所述的一种簧片插装机构,其特征在于,所述顶升轨迹板上端设置有斜坡。

6.根据权利要求5所述的一种簧片插装机构,其特征在于,所述动簧顶升机构还设置有随动轴承，所述随动轴承设置于所述顶升块的下端，用于与所述顶升轨迹板滚动连接。

7.根据权利要求1所述的一种簧片插装机构,其特征在于,还包括用于检测所述常闭静簧安装成功的检测光电和插装到位检测片。

8.一种簧片装配机,其特征在于,包括如权利要求1至7任意一项所述的簧片插装机构。

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【技术特征摘要】

1.一种簧片插装机构，包括抬升定位机构、磁路产品、常闭静簧和用于放置所述磁路产品的工装，所述工装位于所述抬升定位机构输出端上方，以此对所述工装进行定位，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种簧片插装机构,其特征在于,所述静簧插入机构包括插装驱动缸、滑轨、安装座滑块组、导槽滑块组和驱动弹簧；安装座滑块组和所述导槽滑块组分别设置于所述滑轨上；所述驱动弹簧的两端分别与安装座滑块组和所述导槽滑块组连接；所述插装驱动缸的输出端与所述安装座滑块组连接；所述导槽滑块组的上端设置有适于放置所述常闭静簧的导槽；所述安装座滑块组上设置有用于将所述常闭静簧从所述导槽上推入所述插接口内的推杆。

3.根据权利要求2所述的一种簧片插装机构,其特征在于,所述动簧顶升机构包括轨迹板驱动块、顶升轨迹板和顶升块；所述抬升定位机构上设置有适于所述顶升轨迹板前后移动的滑槽；所述轨迹板驱动块一端安装在所述安装座滑块组上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭星，魏道红，陈志林，黄清芳，
申请(专利权)人：厦门精合电气自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：