【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，特别涉及一种车辆自动跟随人行驶的装置、控制方法、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着智能交通和自动驾驶技术的日新月异，人们对于出行的期待已经远远超越了传统的驾驶体验，转而追求更加智能、便捷、安全且个性化的出行方式。特别是在一些特定的场景，如机场、购物中心、旅游景区等，这些需求表现得尤为明显。
2、在机场，旅客们往往面临着紧张的行程安排和繁重的行李负担。如果汽车能够自动跟随并适应人的移动，旅客们就可以更加轻松地办理登机手续、购物或休息，而无需担心车辆的停放和取回问题。
3、购物中心同样是一个需要高效出行的场所。当顾客在商场内购物、娱乐或就餐时，如果汽车能够自动在停车场内等待并跟随顾客前往下一个目的地，那么顾客将能够节省大量的时间和精力。
4、旅游景区则是另一个对智能出行需求迫切的场所。在景区内，游客往往需要在不同的景点之间来回穿梭，而交通不便往往成为游客游览的障碍。如果汽车能够自动跟随并适应游客的移动，那么游客将能够更加自由地探索景区的美景，享受更加愉悦的旅游体验。
5、因此，亟待一种能够自动跟随特定人物行走轨迹进行行驶的汽车自动跟随装置，以减轻驾驶负担，提高出行效率。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆自动跟随人行驶的装置、控制方法、车辆及存储介质，以解决现有人们对智能、便捷、安全且个性化的出行需求的问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种车辆自动跟随人行驶的装置，包括：视觉感知模块，用于采集车辆的周
3、可选地，所述视觉感知模块包括：
4、识别单元，用于检测车辆的周围人物是否与预设人物特征匹配，若匹配，则将其标定为目标人物，反之，则发出警鸣提示；
5、采集单元，用于采集所述目标人物及其周围环境的图像数据。
6、可选地，所述人体建模与追踪模块包括：
7、建模单元，用于对所述图像数据进行点云处理，以获取人体位置，并根据所述人体位置构建所述人体模型；
8、跟踪单元，用于当所述人体模型发生移动时，追踪所述人体模型的运行信息。
9、可选地，所述传感器融合与导航模块包括：
10、监测单元，用于监测车辆在行车路线上的多角度环境信息，并将所述多角度环境信息进行融合，以获得所述周围信息；
11、导航单元，用于根据所述周围信息计算车辆与所述目标人物的相对位置，并根据所述相对位置规划车辆行驶路线。
12、本申请第二方面实施例提供一种车辆自动跟随人行驶的装置控制方法，包括以下步骤：采集车辆的周围环境及目标人物的图像数据；根据所述图像数据构建所述目标人物的人体模型，并对所述人体模型进行实时追踪，以获得所述目标人物的运动信息；监测周围信息，以根据所述周围信息计算车辆与所述目标人物的相对位置，并根据所述相对位置规划车辆行驶路线；根据所述运动信息计算车辆的行进速度，并根据所述车辆行驶路线和所述行进速度控制车辆移动或停止。
13、可选地，所述采集车辆的周围环境及目标人物的图像数据，包括：
14、检测车辆的周围人物是否与预设人物特征匹配，若匹配，则将其标定为目标人物，反之，则发出警鸣提示；
15、采集所述目标人物及其周围环境的图像数据。
16、可选地，所述根据所述图像数据构建所述目标人物的人体模型，并对所述人体模型进行实时追踪，以获得所述目标人物的运动信息，包括：
17、对所述图像数据进行点云处理，以获取人体位置，并根据所述人体位置构建所述人体模型；
18、当所述人体模型发生移动时，追踪所述人体模型的运行信息。
19、可选地，所述监测周围信息，以根据所述周围信息计算车辆与所述目标人物的相对位置，并根据所述相对位置规划车辆行驶路线，包括：
20、监测车辆在行车路线上的多角度环境信息，并将所述多角度环境信息进行融合，以获得所述周围信息；
21、根据所述周围信息计算车辆与所述目标人物的相对位置，并根据所述相对位置规划车辆行驶路线。
22、本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆自动跟随人行驶的装置控制方法。
23、本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆自动跟随人行驶的装置控制方法。
24、本申请实施例提出的车辆自动跟随人行驶的装置、控制方法、车辆及存储介质，具有智能化程度高、响应速度快、跟随稳定可靠等优点，实现了对特定人物的自动跟随行驶，提高了出行的智能化和便捷性，能够显著减轻驾驶负担、提高出行效率，并为用户提供更加便捷、安全的出行体验。
25、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆自动跟随人行驶的装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆自动跟随人行驶的装置，其特征在于，所述视觉感知模块包括：
3.根据权利要求1所述的车辆自动跟随人行驶的装置，其特征在于，所述人体建模与追踪模块包括：
4.根据权利要求1所述的车辆自动跟随人行驶的装置，其特征在于，所述传感器融合与导航模块包括：
5.一种车辆自动跟随人行驶的装置控制方法，其特征在于，采用权利要求1-4中任一项所述的车辆自动跟随人行驶的装置，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的车辆自动跟随人行驶的装置控制方法，其特征在于，所述采集车辆的周围环境及目标人物的图像数据，包括：
7.根据权利要求5所述的车辆自动跟随人行驶的装置控制方法，其特征在于，所述根据所述图像数据构建所述目标人物的人体模型，并对所述人体模型进行实时追踪，以获得所述目标人物的运动信息，包括：
8.根据权利要求5所述的车辆自动跟随人行驶的装置控制方法，其特征在于，所述监测周围信息，以根据所述周围信息计算车辆与所述目标人物的相对位置，并根据所
9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求5-8任一项所述的车辆自动跟随人行驶的装置控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求5-8任一项所述的车辆自动跟随人行驶的装置控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆自动跟随人行驶的装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆自动跟随人行驶的装置，其特征在于，所述视觉感知模块包括：
3.根据权利要求1所述的车辆自动跟随人行驶的装置，其特征在于，所述人体建模与追踪模块包括：
4.根据权利要求1所述的车辆自动跟随人行驶的装置，其特征在于，所述传感器融合与导航模块包括：
5.一种车辆自动跟随人行驶的装置控制方法，其特征在于，采用权利要求1-4中任一项所述的车辆自动跟随人行驶的装置，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的车辆自动跟随人行驶的装置控制方法，其特征在于，所述采集车辆的周围环境及目标人物的图像数据，包括：
7.根据权利要求5所述的车辆自动跟随人行驶的装置控制方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱宁，
申请(专利权)人：芜湖雄狮汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。