【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别涉及一种自动驻车方法、装置、车辆、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、随着技术的发展，电动汽车逐渐变得愈发便捷且高效，成为了人们更愿意选择的代步工具。
2、然而，普通电动汽车的汽车的驻车功能却存在很大的不足。普通电动汽车缺乏集成化的驻车功能，大多数电动汽车并没有一套综合性的控制系统，能够同时协调车辆的动力系统、制动系统以及其他相关子系统来实现更安全、更节能且更舒适的驻车体验。
3、相关技术中，普通电动汽车的驻车的方法有：依赖单一系统实现驻车，一些电动汽车可能仅依靠esc(electronic stability control，电子稳定控制系统)来自行进行刹车以达到驻车的目的，这种方式虽然能够在一定程度上保证车辆的安全，但在某些特殊情况下，如长时间驻车时，可能会导致能耗增加或系统过热等问题；另一种常见的驻车方法是通过使电机处于堵转状态来阻止车辆移动。这种方法虽然简单有效，但同样存在着能源浪费以及电机发热的问题，特别是在高温环境下使用时更为明显。
技术实现思路
1、本申请提供一种自动驻车方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，以解决普通电动汽车没有对车辆多系统综合进行控制，可以实现安全、节能、舒适地在各种路况驻车的目标的驻车功能的问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种自动驻车方法，包括以下步骤：识别到驾驶员的停车意图；在识别到驾驶员的停车意图后，检测车辆的当前状态；若当前状态为静止状态，则控制电控稳定系统esc对制动器施加维持车
3、可选地，在控制电控稳定系统esc对制动器施加维持车辆驻车的目标液压之前，还包括：识别自动驻车功能的开闭状态；若自动驻车功能处于开启状态，则控制电控稳定系统esc对制动器施加维持车辆驻车的目标液压；若自动驻车功能处于关闭状态，则检测制动踏板的踩踏深度，若踩踏深度大于深度阈值，则控制电控稳定系统esc对制动器施加维持车辆驻车的目标液压。
4、可选地，在控制电控稳定系统esc对制动器施加维持车辆驻车的目标液压之后，还包括：若检测到驾驶员侧的车门开启，则控制epb对制动盘施加维持车辆驻车的目标夹紧力，并控制esc泄压。
5、可选地，在识别到驾驶员的停车意图之前，还包括：识别车辆的当前模式；若当前模式为行驶模式，则识别驾驶员的停车意图；若当前模式为非行驶模式，则控制esc和epb处于释放状态。
6、可选地，非行驶模式包括故障模式、停止模式、待用模式和熄火模式的至少一种。
7、可选地，识别到驾驶员的停车意图，包括：若识别到驾驶员踩制动踏板或车辆上坡滑行停止时，确定驾驶员存在停车意图。
8、本申请第二方面实施例提供一种自动驻车装置，包括：识别模块，用于识别到驾驶员的停车意图；检测模块，用于在识别到驾驶员的停车意图后，检测车辆的当前状态；第一控制模块，用于若当前状态为静止状态，则控制电控稳定系统esc对制动器施加维持车辆驻车的目标液压，并获取esc施加目标液压的持续时长；第二控制模块，用于若持续时长大于预设时长，则控制电子驻车制动epb对制动盘施加维持车辆驻车的目标夹紧力，并控制esc泄压。
9、本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序，以实现第一方面的自动驻车方法。
10、本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，计算机程序或指令被执行时，以实现第一方面的自动驻车方法。
11、本申请第五方面实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，计算机程序或指令被执行时，以实现第一方面的自动驻车方法。
12、由此，本申请包括如下有益效果：
13、本申请实施例提出的自动驻车方法可以获取当前驾驶员的停车意图以及车辆的当前状态，在检测到车辆为静止状态时，控制esc对制动器施加维持车辆驻车的目标液压，同时获取esc施加目标液压的持续时长，当持续时长大于预设时长时，控制epb对制动盘施加维持车辆驻车的目标夹紧力，同时控制esc泄压，综合运用了整车、车身、esc和epb等多个系统的信息及驾驶员的各项操作，对驻车功能进行了多系统的整合和协调控制，提升了电动汽车驻车功能的便捷性、经济性和安全性，且功能覆盖场景更为全面。由此，解决了普通电动汽车没有对车辆多系统综合进行控制的驻车功能，难以实现安全、节能、舒适地在各种路况驻车的问题。
14、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动驻车方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的自动驻车方法，其特征在于，在控制电控稳定系统ESC对制动器施加维持车辆驻车的目标液压之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的自动驻车方法，其特征在于，在控制电控稳定系统ESC对制动器施加维持车辆驻车的目标液压之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的自动驻车方法，其特征在于，在识别到驾驶员的停车意图之前，还包括：
5.根据权利要求4所述的自动驻车方法，其特征在于，所述非行驶模式包括故障模式、停止模式、待用模式和熄火模式的至少一种。
6.根据权利要求1或4所述的自动驻车方法，其特征在于，所述识别到驾驶员的停车意图，包括：
7.一种自动驻车装置，其特征在于，包括：
8.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现权利要求1-6任一项所述的自动驻车方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，其特征在于，所述计算机程序或
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，其特征在于，所述计算机程序或指令被执行时，以实现权利要求1-6任一项所述的自动驻车方法。
...【技术特征摘要】
1.一种自动驻车方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的自动驻车方法，其特征在于，在控制电控稳定系统esc对制动器施加维持车辆驻车的目标液压之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的自动驻车方法，其特征在于，在控制电控稳定系统esc对制动器施加维持车辆驻车的目标液压之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的自动驻车方法，其特征在于，在识别到驾驶员的停车意图之前，还包括：
5.根据权利要求4所述的自动驻车方法，其特征在于，所述非行驶模式包括故障模式、停止模式、待用模式和熄火模式的至少一种。
6.根据权利要求1或4所述的自动驻...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘昕，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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