【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子导航，尤其是涉及一种基于导航的地面异常预警方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着汽车工业的快速发展，导航设备已广泛应用于各类车辆中，成为驾驶员获取路况信息和交通预警的重要工具。在车辆行驶过程中，由于车速较快，故需要通过导航设备实时获取驾驶路段的路况信息和交通预警。在有些情形下，地面异常(如山体滑坡、地面塌陷、桥梁断裂等)会导致非常恶劣的连环交通事故。对于此类地质灾害，及时正确的预警能够避免已有交通事故发展成重大交通事故。
2、然而，现有的预警技术主要包括其他车辆在当前车辆的盲区预警、换道风险预警、基于交通流的预警、司机疲劳驾驶预警以及车辆行驶姿态的预警等。然而，在面对地面异常这类突发且危害极大的地质灾害时，现有的预警机制往往难以做到高效快速的响应，且由于车辆导航系统数据、地图更新的滞后性，地质灾害发生后的实际路况信息无法及时体现在导航系统中，导致导航系统提供的路线信息不准确，在地质灾害影响下，原本可行的道路可能变得不可通行，现有的导航系统无法及时进行自身和前后车辆的预警，导致驾驶员无法针对地面异常情况执行有效的规避措施避免交通事故的发生。
3、由此可见，如何对地面异常情况进行自动化的预警以防止交通事故的产生，已经成为本领域技术人员所要亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于导航的地面异常预警方法、系统、设备及存储介质，以解决如何通过车辆的行驶轨迹推测出目标区域可能出现的地面异常情况，以实现车辆交通事故的自动化
2、为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种基于导航的地面异常预警方法，包括：
3、获取车辆历史信息数据、道路地理信息数据和历史异常状态数据；
4、分别根据所述车辆历史信息数据、所述道路地理信息数据和所述历史异常状态数据，对每一目标道路的各个选定区域进行特征提取，得到对应的特征值，其中，所述特征值反映当前道路的基本参数属性和车辆的行驶轨迹；
5、以各个所述特征值，分别构建每一所述目标道路的异常检测库；
6、在车辆行驶过程中，获取车辆的实时行驶数据，并确定车辆在当前道路中的行驶区域；
7、以所述行驶区域确定所述异常检测库中对应的目标特征值；
8、基于所述目标特征值和所述实时行驶数据中的车辆导航位置信息，生成车辆行驶的异常检测结果；
9、基于所述异常检测结果，执行相对应的预警策略。
10、进一步地，所述对每一目标道路的各个选定区域进行特征提取，得到对应的特征值，包括：
11、根据所述道路地理信息数据提取每一所述目标道路的基本参数属性，获得第一特征值；
12、根据所述车辆历史信息数据分别进行不同模式的特征值的计算，获取第二特征值；所述车辆历史信息数据包括历史车辆类型数据和历史车辆位置数据；
13、分析所述历史异常状态数据，统计每一所述目标道路的各个选定区域异常发生的频率、类型以及时间数据，获得第三特征值。
14、进一步地，所述根据所述车辆历史信息数据分别进行不同模式的特征值的计算，获取第二特征值，包括：所述模式包括第一模式、第二模式和第三模式；
15、在所述第一模式下，基于所述车辆历史信息数据，得到第二特征值；
16、在所述第二模式下，对所述历史车辆类型数据进行分类，基于不同的车辆类型进行特征值计算，得到第二特征值；
17、在所述第三模式下，对所述历史车辆位置数据的高度数据进行分类，基于不同的高度数据进行特征值计算，得到第二特征值。
18、进一步地，所述在车辆行驶过程中，获取车辆的实时行驶数据，并确定车辆在当前道路中的行驶区域，包括：
19、在车辆行驶过程中，实时收集所述实时行驶数据，所述实时行驶数据包括所述车辆导航位置信息、车辆速度、车辆行驶方向以及车辆类型；
20、根据所述车辆导航位置信息和所述道路地理信息数据，确定车辆当前所在的道路及对应的行驶区域。
21、进一步地，所述基于所述目标特征值和所述实时行驶数据中的车辆导航位置信息，生成车辆行驶的异常检测结果，包括：
22、将所述目标特征值和所述车辆导航位置信息输入预先训练好的异常检测模型，判断车辆当前是否处于地面异常状态；
23、若车辆当前处于地面异常状态，则将对应的区域标记为地面异常区域，并生成异常检测结果；所述异常检测结果包括异常类型、异常影响范围以及持续时间。
24、进一步地，所述基于所述异常检测结果，执行相对应的预警策略，包括：
25、若车辆当前处于地面异常状态，则根据生成的异常检测结果，对车辆进行地面异常报警提示，所述地面异常报警提示包括语音报警和led闪烁报警；
26、在进行所述异常报警提示后，基于所述异常检测结果生成日志并进行记录。
27、进一步地，所述基于所述异常检测结果，执行相对应的预警策略，还包括：
28、若车辆当前处于地面异常状态，获取所述地面异常区域的后方车辆，并计算目标车辆与所述后方车辆之间的距离；
29、判断所述距离是否低于预先设定的异常距离阈值，若低于所述异常距离阈值，则对所述后方车辆进行地面异常的报警提醒。
30、本专利技术另一实施例提供了一种基于导航的地面异常预警系统，包括：
31、历史数据获取模块，用于获取车辆历史信息数据、道路地理信息数据和历史异常状态数据；
32、特征提取模块，用于分别根据所述车辆历史信息数据、所述道路地理信息数据和所述历史异常状态数据，对每一目标道路的各个选定区域进行特征提取，得到对应的特征值，其中，所述特征值反映当前道路的基本参数属性和车辆的行驶轨迹；
33、检测库构建模块，用于以各个所述特征值，分别构建每一所述目标道路的异常检测库；
34、区域确定模块，用于在车辆行驶过程中，获取车辆的实时行驶数据，并确定车辆在当前道路中的行驶区域；
35、特征值确定模块，用于以所述行驶区域确定所述异常检测库中对应的目标特征值；
36、异常检测模块，用于基于所述目标特征值和所述实时行驶数据中的车辆导航位置信息，生成车辆行驶的异常检测结果；
37、策略执行模块，用于基于所述异常检测结果，执行相对应的预警策略。
38、本专利技术又一实施例提供了一种计算机设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的基于导航的地面异常预警方法。
39、本专利技术再一实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中，所述计算机可读存储介质所在设备执行所述计算机程序时，实现如上所述的基于导航的地面异常预警方法。
40、相比于现有技术，本专利技术实施例的有益效果在于以下所述中的至少一点：
41、(本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于导航的地面异常预警方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于导航的地面异常预警方法，其特征在于，所述对每一目标道路的各个选定区域进行特征提取，得到对应的特征值，包括：
3.根据权利要求2所述的基于导航的地面异常预警方法，其特征在于，所述根据所述车辆历史信息数据分别进行不同模式的特征值的计算，获取第二特征值，包括：所述模式包括第一模式、第二模式和第三模式；
4.根据权利要求1所述的基于导航的地面异常预警方法，其特征在于，所述在车辆行驶过程中，获取车辆的实时行驶数据，并确定车辆在当前道路中的行驶区域，包括：
5.根据权利要求1所述的基于导航的地面异常预警方法，其特征在于，所述基于所述目标特征值和所述实时行驶数据中的车辆导航位置信息，生成车辆行驶的异常检测结果，包括：
6.根据权利要求5所述的基于导航的地面异常预警方法，其特征在于，所述基于所述异常检测结果，执行相对应的预警策略，包括：
7.根据权利要求5所述的基于导航的地面异常预警方法，其特征在于，所述基于所述异常检测结果，执行相对应的预警
8.一种基于导航的地面异常预警系统，应用于如权利要求1～7所述方法，其特征在于，所述系统包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的基于导航的地面异常预警方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中，所述计算机可读存储介质所在设备执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至7中任意一项所述的基于导航的地面异常预警方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于导航的地面异常预警方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于导航的地面异常预警方法，其特征在于，所述对每一目标道路的各个选定区域进行特征提取，得到对应的特征值，包括：
3.根据权利要求2所述的基于导航的地面异常预警方法，其特征在于，所述根据所述车辆历史信息数据分别进行不同模式的特征值的计算，获取第二特征值，包括：所述模式包括第一模式、第二模式和第三模式；
4.根据权利要求1所述的基于导航的地面异常预警方法，其特征在于，所述在车辆行驶过程中，获取车辆的实时行驶数据，并确定车辆在当前道路中的行驶区域，包括：
5.根据权利要求1所述的基于导航的地面异常预警方法，其特征在于，所述基于所述目标特征值和所述实时行驶数据中的车辆导航位置信息，生成车辆行驶的异常检测结果，包括：
6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪净，谢保盛，彭凯宇，
申请(专利权)人：湖南钢铁集团技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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