【技术实现步骤摘要】
本公开涉及现代烟草农业机械领域，具体地，涉及一种夹持装置。
技术介绍
1、烟叶在编杆过程中，需要通过夹持装置对烟叶进行周转，从而保证编杆效率。
2、申请号为cn202410082992.0的中国技术专利中公开了一种用于烟叶的高效编杆设备，该设备通过夹持装置将烟叶从输送装置夹持至夹片上，以及将夹片上的烟叶按压至挂杆，由此，实现物料的上料和下料动作。具体地，该夹持装置包括：气缸，具有连通于气源的气路；伸缩爪，连接于气缸的伸缩杆；以及转动爪，其一端通过销钉可转动地连接于伸缩爪，另一端通过连杆组可转动地连接于气缸的壳体部，以形成连杆机构。其中，当齿条沿下止点开关朝向上止点开关移动时，气缸伸展使伸缩爪相对于转动爪张开，当齿条由上止点开关朝向下止点开关移动时，气缸缩回使伸缩爪相对于转动爪靠拢。
3、但是在该专利中，伸缩爪和固定爪均为固定结构，因此对于烟杆的防护是通过在伸缩爪和固定爪上套设乳胶套来实现的。但在实际操作过程中，乳胶套容易脱落，且夹持长时间后，乳胶套上会粘附烟杆上的液体，从而硬化并因此降低夹持效果。另外，在烟杆直径较大的情况下，只能通过提高夹紧力来保证夹紧效果，但对于烟杆的适应能力差。若夹持力大，则容易夹伤烟杆；若夹持力小，则容易夹不稳烟杆。
4、基于此，还需要提供一种更为合理的方案，以能够在有效夹持烟杆的情况下，减少对烟杆的损伤。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种夹持装置，以能够在有效夹持烟杆的情况下，减少对烟杆的损伤，并且提高对烟杆的适
2、为了实现上述目的，本公开提供一种夹持装置，包括驱动器、第一连杆、第二连杆、固定爪和活动爪，所述驱动器的伸缩轴连接于所述活动爪，所述第一连杆的两端分别可转动地连接于所述驱动器和所述第二连杆，所述第二连杆的端部固定连接于所述固定爪；所述活动爪和所述固定爪通过销轴可转动地相连；
3、当所述驱动器伸展时，所述第一连杆相对于所述第二连杆展开，且所述固定爪向内偏转并靠近所述活动爪，以能够合拢并夹持烟杆；当所述驱动器回缩时，所述第一连杆相对于所述第二连杆折叠，所述固定爪向外偏转并远离所述活动爪，以能够张开并释放烟杆；
4、其中，所述固定爪配设为柔性结构，以能够在夹持烟杆时发生形变。
5、在一种可能的设计中，所述固定爪包括底座、内翼板、外翼板和端板，所述内翼板和外翼板分别设置于所述底座的两侧，且所述内翼板和外翼板的端部分别连接于所述端板；
6、其中，所述内翼板和外翼板间隔设置，且两者之间的间距沿远离所述底座的方向逐渐变小。
7、在一种可能的设计中，所述内翼板和外翼板之间的间距形成为缓冲区；
8、所述固定爪还包括缓冲板，所述缓冲板配设为多片并设置于所述缓冲区，且所述缓冲板的两端分别连接于所述内翼板和外翼板，相邻缓冲板间隔设置。
9、在一种可能的设计中，所述缓冲板包括加厚段和连接段，所述连接段配设为两段并分别设置于所述加厚段的两端；其中，所述加厚段的厚度大于所述连接段的厚度，且所述加厚段与所述连接段一体成型。
10、在一种可能的设计中，所述底座、内翼板、外翼板和端板一体成型。
11、在一种可能的设计中，所述内翼板的接触面设有多个呈阵列设置的凸起。
12、在一种可能的设计中，所述活动爪呈s形，使得所述固定爪与所述活动爪合拢后，两者之间的内侧区域形成有空隙区。
13、在一种可能的设计中，所述活动爪由硬质材料制成，且所述活动爪上套设有柔性套。
14、通过驱动器的伸缩轴直接连接活动爪，确保了对活动爪动作的精确控制。第一连杆和第二连杆的可转动连接，形成了一个类似于连杆组件的联动结构，使得活动爪和固定爪能够协同工作。其中，基于固定爪的柔性结构设计，可以允许在夹持不同直径或形状的烟杆时发生适度形变，从而减少对烟杆的损伤。另外，这样可以使固定爪和活动爪在夹持物料时，能够更好地适应不同尺寸的烟杆，增加了其应用的灵活性。这样一来，可以通过驱动器来控制活动爪的开合动作，实现自动化夹持和释放烟杆，有益于确保稳定可靠地周转烟杆，即将烟杆周转至编杆位置，通过勾线针和编线针等构件的共同作用下进行编杆，并在完成编杆后将烟杆周转至下料装置，由此提高整体编杆效率。
15、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种夹持装置，其特征在于，该夹持装置包括驱动器、第一连杆、第二连杆、固定爪和活动爪，所述驱动器的伸缩轴连接于所述活动爪，所述第一连杆的两端分别可转动地连接于所述驱动器和所述第二连杆，所述第二连杆的端部固定连接于所述固定爪；所述活动爪和所述固定爪通过销轴可转动地相连；
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述固定爪包括底座、内翼板、外翼板和端板，所述内翼板和外翼板分别设置于所述底座的两侧，且所述内翼板和外翼板的端部分别连接于所述端板；
3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述内翼板和外翼板之间的间距形成为缓冲区；
4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述缓冲板包括加厚段和连接段，所述连接段配设为两段并分别设置于所述加厚段的两端；其中，所述加厚段的厚度大于所述连接段的厚度，且所述加厚段与所述连接段一体成型。
5.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述底座、内翼板、外翼板和端板一体成型。
6.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述内翼板的接触面设有多个呈阵列设置的凸起。
...【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，该夹持装置包括驱动器、第一连杆、第二连杆、固定爪和活动爪，所述驱动器的伸缩轴连接于所述活动爪，所述第一连杆的两端分别可转动地连接于所述驱动器和所述第二连杆，所述第二连杆的端部固定连接于所述固定爪；所述活动爪和所述固定爪通过销轴可转动地相连；
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述固定爪包括底座、内翼板、外翼板和端板，所述内翼板和外翼板分别设置于所述底座的两侧，且所述内翼板和外翼板的端部分别连接于所述端板；
3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述内翼板和外翼板之间的间距形成为缓冲区；
4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述缓冲板...
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