【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电梯，具体涉及一种具有盲区监测功能的防撞货梯。
技术介绍
1、货梯作为货物运输的升降设备，是工厂上下楼层之间进行货物运输的主要设备，而货梯在使用过程中，往往采用载货叉车或载货推车等运载车送入电梯轿厢中，而在运载车上的货物遮挡送货工人视线时，送货工人在控制运载车进入到电梯轿厢内的过程中，货物和运载车组成的移动物品单元容易撞到电梯层门和电梯轿厢的轿厢门板，导致电梯层门和电梯轿厢的轿厢门装置被撞坏的情况。
2、针对上述问题，本申请人在此前申请的专利号为202411120411.4的中国专利文件中提供了一种具有主动识别防撞功能的主动安全电梯的技术方案，可以主动识别电梯层门外侧的运载货物，为送货工人提供防撞预警信号，大大降低了与电梯发生碰撞的风险，同时在保证安全的前提下，减少了不必要的预警提醒，提高了乘梯的便利性和舒适度，平衡了防撞功能与乘梯舒适性的冲突。
3、而在实际应用中发现，依靠防撞预警信号提示送货工人进行货物移动防撞的方式并不能够完全避免货梯与货物之间发生碰撞，由于货物遮挡，送货工人无法观察到货物前端与层门之间的距离，其需要依靠送货工人对运载车的操作，并且要减慢运载车的移动速度，留意防撞预警信号，会在一定程度上影响货物运输的效率。特别是在工厂中使用的货梯，工厂的建筑楼层大多是两层或三层的低层建筑，在设计货梯的井架和轿厢框架时，其结构强度相对较低，受外力碰撞时容易受损导致无法使用；并且货梯的使用较为频繁，货梯受碰撞的机率会大大提高，而货梯受碰撞导致无法使用时，将对工厂的货物运输造成重大影响，因此
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种具有盲区监测功能的防撞货梯。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种具有盲区监测功能的防撞货梯，包括设置在井架内能够上下移动的轿厢、用于对运载的物体进行监测的监测门栏和用于控制货梯工作的控制箱；所述轿厢前后相对的两侧分别设有入口轿厢门和出口轿厢门，每一楼层相对轿厢开设入口轿厢门和出口轿厢门的一侧分别设有入口层门和出口层门，在每一楼层的入口层门背向轿厢的一侧均设置一监测区，所述监测门栏设置在监测区远离入口层门的一端；
4、所述监测门栏包括横梁和分别连接于横梁两端的两条立柱，所述横梁上设有用于识别进入监测区的货物是否通过运载车运载的ai摄像头，两条立柱相对的一侧分别设有发射器面板和接收器面板，所述发射器面板和接收器面板分别沿监测区两侧的长度方向延伸，发射器面板和接收器面板上分别有若干条发射器和接收器，发射器和接收器成对设置；
5、所述监测区上设有压力感应条和若干组阻挡装置，所述压力感应条设置在监测区靠近监测门栏的一端，若干组阻挡装置从靠近入口层门的一端向远离入口层门的一端依次间隔分布；所述ai摄像头、发射器、接收器、压力感应条和若干组阻挡装置均通过电路连接控制箱。
6、在本专利技术中，所述阻挡装置包括底座、翻转阻挡板和伸缩气缸，所述底座上设有向上延伸的连接板，所述翻转阻挡板的一端铰接于连接板的上端，所述伸缩气缸铰接安装在底座上，所述伸缩气缸的伸缩端与翻转阻挡板的底部铰接。
7、在本专利技术中，所述轿厢内设有防撞装置，所述防撞装置包括防撞阻挡块、两条延伸臂和两组移动组件，两组移动组件分别设置在轿厢的左右两侧，两条延伸臂的一端分别与两组移动组件铰接，两组移动组件同步带动两条延伸臂移动，两条延伸臂的另一端分别与防撞阻挡块的两端铰接，所述防撞阻挡块位于轿厢内部的底板上。
8、在本专利技术中，所述底板上设有能够容纳防撞阻挡块的凹陷位，所述凹陷位设置在底板靠近出口轿厢门的一端。
9、在本专利技术中，所述移动组件包括电机、主动齿轮、从动齿轮、传动螺杆和移动螺母，所述电机固定在轿厢的侧壁，所述主动齿轮连接于电机的主轴，所述传动螺杆转动安装于轿厢的侧壁，所述从动齿轮连接于传动螺杆的一端，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述移动螺母与传动螺杆之间螺纹配合连接，所述延伸臂铰接于移动螺母的外侧。
10、在本专利技术中，所述防撞阻挡块面向入口轿厢门的一侧设有第一倾斜导向面，所述第一倾斜导向面从上至下沿入口轿厢门向出口轿厢门的方向倾斜延伸；所述凹陷位设有与第一倾斜导向面相适配的第二倾斜导向面。
11、在本专利技术中，所述第一倾斜导向面与防撞阻挡块的顶面之间通过倒圆角过渡。
12、在本专利技术中，所述延伸臂包括第一连接臂、连接轴、引导轮和第二连接臂，所述第一连接臂的一端与移动螺母的侧壁铰接，所述第一连接臂的另一端与连接轴的一端固定连接，所述引导轮转动安装在连接轴的外壁，所述连接轴的另一端与第二连接臂的一端固定连接，所述第二连接臂的另一端与防撞阻挡块铰接，所述第一连接臂与第二连接臂平行设置，所述连接轴垂直于第一连接臂与第二连接臂。
13、在本专利技术中，所述轿厢的侧壁开设有用于与引导轮配合的导向通槽，所述导向通槽的一端与凹陷位连通，所述延伸臂通过导向通槽从轿厢的外部延伸进入轿厢的内部。
14、在本专利技术中，所述防撞阻挡块的底部设有移动滚轮。
15、本专利技术的有益效果是：通过在货梯的入口层门外侧设置监测区，并且在监测区内设置若干组阻挡装置，当运载货物的运载车通过监测门栏进入监测区时，通过ai摄像头、发射器、接收器和压力感应条配合能够测算到运载货物的运载车的最前端与前端车轮的距离，从而控制阻挡装置动作，使运载货物的运载车制停在入口层门的外侧，避免货物或运载车与货梯的入口层门发生碰撞，同时该防撞方案不受送货工人对运载车操控的影响，防撞的可靠性更高，并且送货工人在控制运载车移动时，以正常速度驾驶运载车即可，当货物或运载车接近入口层门时，能够被凸起于地面的阻挡装置制停，保证了货物运输的效率。
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1.一种具有盲区监测功能的防撞货梯，其特征在于：包括设置在井架（1）内能够上下移动的轿厢（2）、用于对运载的物体进行监测的监测门栏（3）和用于控制货梯工作的控制箱（4）；所述轿厢（2）前后相对的两侧分别设有入口轿厢门（21）和出口轿厢门（211），每一楼层相对轿厢（2）开设入口轿厢门（21）和出口轿厢门（211）的一侧分别设有入口层门（5）和出口层门（51），在每一楼层的入口层门（5）背向轿厢（2）的一侧均设置一监测区（6），所述监测门栏（3）设置在监测区（6）远离入口层门（5）的一端；
2.根据权利要求1所述的一种具有盲区监测功能的防撞货梯，其特征在于：所述阻挡装置（10）包括底座（101）、翻转阻挡板（102）和伸缩气缸（103），所述底座（101）上设有向上延伸的连接板（104），所述翻转阻挡板（102）的一端铰接于连接板（104）的上端，所述伸缩气缸（103）铰接安装在底座（101）上，所述伸缩气缸（103）的伸缩端与翻转阻挡板（102）的底部铰接。
3.根据权利要求2所述的一种具有盲区监测功能的防撞货梯，其特征在于：所述轿厢（2）内设有防撞装置（
4.根据权利要求3所述的一种具有盲区监测功能的防撞货梯，其特征在于：所述底板上设有能够容纳防撞阻挡块（111）的凹陷位（22），所述凹陷位（22）设置在底板靠近出口轿厢门（211）的一端。
5.根据权利要求4所述的一种具有盲区监测功能的防撞货梯，其特征在于：所述移动组件（113）包括电机（114）、主动齿轮（115）、从动齿轮（116）、传动螺杆（117）和移动螺母（118），所述电机（114）固定在轿厢（2）的侧壁，所述主动齿轮（115）连接于电机（114）的主轴，所述传动螺杆（117）转动安装于轿厢（2）的侧壁，所述从动齿轮（116）连接于传动螺杆（117）的一端，所述主动齿轮（115）与从动齿轮（116）啮合，所述移动螺母（118）与传动螺杆（117）之间螺纹配合连接，所述延伸臂（112）铰接于移动螺母（118）的外侧。
6.根据权利要求5所述的一种具有盲区监测功能的防撞货梯，其特征在于：所述防撞阻挡块（111）面向入口轿厢门（21）的一侧设有第一倾斜导向面（1111），所述第一倾斜导向面（1111）从上至下沿入口轿厢门（21）向出口轿厢门（211）的方向倾斜延伸；所述凹陷位（22）设有与第一倾斜导向面（1111）相适配的第二倾斜导向面（221）。
7.根据权利要求6所述的一种具有盲区监测功能的防撞货梯，其特征在于：所述第一倾斜导向面（1111）与防撞阻挡块（111）的顶面之间通过倒圆角过渡。
8.根据权利要求5所述的一种具有盲区监测功能的防撞货梯，其特征在于：所述延伸臂（112）包括第一连接臂（119）、连接轴（120）、引导轮（121）和第二连接臂（122），所述第一连接臂（119）的一端与移动螺母（118）的侧壁铰接，所述第一连接臂（119）的另一端与连接轴（120）的一端固定连接，所述引导轮（121）转动安装在连接轴（120）的外壁，所述连接轴（120）的另一端与第二连接臂（122）的一端固定连接，所述第二连接臂（122）的另一端与防撞阻挡块（111）铰接，所述第一连接臂（119）与第二连接臂（122）平行设置，所述连接轴（120）垂直于第一连接臂（119）与第二连接臂（122）。
9.根据权利要求8所述的一种具有盲区监测功能的防撞货梯，其特征在于：所述轿厢（2）的侧壁开设有用于与引导轮（121）配合的导向通槽（23），所述导向通槽（23）的一端与凹陷位（22）连通，所述延伸臂（112）通过导向通槽（23）从轿厢（2）的外部延伸进入轿厢（2）的内部。
10.根据权利要求8所述的一种具有盲区监测功能的防撞货梯，其特征在于：所述防撞阻挡块（111）的底部设有移动滚轮（123）。
...【技术特征摘要】
1.一种具有盲区监测功能的防撞货梯，其特征在于：包括设置在井架（1）内能够上下移动的轿厢（2）、用于对运载的物体进行监测的监测门栏（3）和用于控制货梯工作的控制箱（4）；所述轿厢（2）前后相对的两侧分别设有入口轿厢门（21）和出口轿厢门（211），每一楼层相对轿厢（2）开设入口轿厢门（21）和出口轿厢门（211）的一侧分别设有入口层门（5）和出口层门（51），在每一楼层的入口层门（5）背向轿厢（2）的一侧均设置一监测区（6），所述监测门栏（3）设置在监测区（6）远离入口层门（5）的一端；
2.根据权利要求1所述的一种具有盲区监测功能的防撞货梯，其特征在于：所述阻挡装置（10）包括底座（101）、翻转阻挡板（102）和伸缩气缸（103），所述底座（101）上设有向上延伸的连接板（104），所述翻转阻挡板（102）的一端铰接于连接板（104）的上端，所述伸缩气缸（103）铰接安装在底座（101）上，所述伸缩气缸（103）的伸缩端与翻转阻挡板（102）的底部铰接。
3.根据权利要求2所述的一种具有盲区监测功能的防撞货梯，其特征在于：所述轿厢（2）内设有防撞装置（11），所述防撞装置（11）包括防撞阻挡块（111）、两条延伸臂（112）和两组移动组件（113），两组移动组件（113）分别设置在轿厢（2）的左右两侧，两条延伸臂（112）的一端分别与两组移动组件（113）铰接，两组移动组件（113）同步带动两条延伸臂（112）移动，两条延伸臂（112）的另一端分别与防撞阻挡块（111）的两端铰接，所述防撞阻挡块（111）位于轿厢（2）内部的底板上。
4.根据权利要求3所述的一种具有盲区监测功能的防撞货梯，其特征在于：所述底板上设有能够容纳防撞阻挡块（111）的凹陷位（22），所述凹陷位（22）设置在底板靠近出口轿厢门（211）的一端。
5.根据权利要求4所述的一种具有盲区监测功能的防撞货梯，其特征在于：所述移动组件（113）包括电机（114）、主动齿轮（115）、从动齿轮（116）、传动螺杆（117）和移动螺母（118），所述电机（114）固定在轿厢（2）的侧壁，所述主动齿轮（11...
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