【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及货物运输，特别是一种物流货物的自动运输车。
技术介绍
1、物流行业中，自动导引运输车(agv)作为关键的自动化或半自动化运输设备，凭借其无人驾驶、自动导航、精确定位、路径优化以及卓越的安全避碰能力，显著提升了物流运输的效率和安全性。然而，值得注意的是，目前这些运输车的搭载架普遍采用螺栓固定的方式安装在起升板上，这一设计不仅给安装和拆卸带来了显著的复杂性，还限制了工人进行快速操作的可能性，从而对物流整体效率产生了不利影响。因此，寻求一种更为便捷、高效的搭载架安装与拆卸方案，对于提升物流运输的灵活性和效率具有迫切的必要，针对上述问题，现有技术中可能已经存在了解决的技术手段，但是本案想要提供一种替代或替换的技术方案。
技术实现思路
1、实现上述目的本专利技术的技术方案为：一种物流货物的自动运输车，包括：移动支架、升降拉伸板、升降结构、移动器以及拉伸限位结构，所述移动器安装于所述移动支架上，所述升降拉伸板通过所述升降结构安装于所述移动支架上，所述拉伸限位结构安装于所述升降拉伸板上；
2、所述拉伸限位结构包含有；限位板、凹型限位块、一对l型移动块、一对剪叉式支架、一对扩展驱动机、一对扩展轴承块、一对扩展螺纹杆、一对扩展螺纹管、若干个限位轴、升降引流组件、挤压搬运组件以及旋转调节组件；
3、所述限位板通过旋转调节组件安装于所述升降拉伸板上，所述限位板上开设有一对水平伸缩槽，一对所述扩展轴承块分别安装于一对所述水平伸缩槽的内侧，一对所述扩展螺纹杆分别插装于一
4、优选的，所述升降引流组件包含有：齿装升降块、若干个升降支撑轮、若干个电磁伸缩锁、升降电磁铁以及升降磁铁；
5、所述限位板上开设有齿装升降槽，所述齿装升降块活动插装于所述齿装升降槽的内侧，所述升降电磁铁安装于所述齿装升降槽的内侧，若干个所述升降支撑轮均匀的插装于所述齿装升降块上，所述升降磁铁安装于所述齿装升降块上，若干个所述电磁伸缩锁均匀的插装于所述齿装升降槽上。
6、优选的，所述挤压搬运组件包含有：一对凹型伸缩挤压块、一对凸型伸缩挤压块、一对挤压液压推杆、一对挤压拉伸板以及若干个挤压伸缩器；
7、一对所述凹型伸缩挤压块分别插装于一对所述l型移动块上，一对所述凸型伸缩挤压块分别活动插装于一对所述凹型伸缩挤压块的内侧，一对所述挤压液压推杆分别安装于一对所述凹型伸缩挤压块的内侧，且一对所述挤压液压推杆的推动端分别连接于一对所述凸型伸缩挤压块上，一对所述挤压拉伸板分别安装于一对所述凸型伸缩挤压块上，若干个所述挤压伸缩器分别插装于一对所述l型移动块上，且若干个所述挤压伸缩器分别连接于一对所述挤压拉伸板上。
8、优选的，所述旋转调节组件包含有：凸型圆柱块、水平旋转驱动机、水平旋转斜齿轮、水平旋转套装斜齿轮卡条、圆环滑道以及若干个圆弧滑块；
9、所述升降拉伸板上开设有凸型旋转槽，所述凸型圆柱块通过轴承活动插装于所述凸型旋转槽的内侧，所述水平旋转驱动机安装于所述凸型旋转槽的内侧，所述水平旋转斜齿轮安装于所述水平旋转驱动机的驱动端上，所述水平旋转套装斜齿轮卡条套装于所述凸型圆柱块上，且所述水平旋转套装斜齿轮与所述水平旋转斜齿轮之间齿轮啮合，所述圆环滑道安装于所述升降拉伸板上，若干个所述圆弧滑块均匀的安装于所述限位板上，且若干个所述圆弧滑块活动插装于所述圆环滑道的内侧。
10、优选的，所述升降结构包含有：两对升降搬运螺纹杆、两对升降搬运螺纹管、升降搬运齿轮组、升降驱动机以及扩展组件；
11、两对所述升降搬运拉伸杆通过轴承插装于所述移动支架上，两对所述升降搬运拉伸管两两平行插装于所述升降拉伸板上，且两对所述升降搬运螺纹管分别套装于两对所述升降搬运螺纹杆上，所述升降搬运齿轮组套装于两对所述升降搬运螺纹杆上，所述升降驱动机驱动端连接于所述升降搬运齿轮组上，所述扩展组件安装于所述升降拉伸板上。
12、优选的，所述扩展组件包含有：一对扩展凸型伸缩支架、两对相对伸缩液压推杆、若干个负压凹型块、若干个负压拉伸圆盘、若干个负压拉伸螺纹杆、若干个负压拉伸螺纹管、一对负压齿轮组、若干个伸缩扩展轴以及一对负压驱动机；
13、所述升降拉伸板上开设有一对凸型扩展槽，一对所述扩展凸型伸缩支架分别活动插装于一对所述凸型扩展槽的内侧，两对所述相对伸缩液压推杆分别安装于一对所述凸型扩展槽的内侧，且两对所述相对伸缩液压推杆推动端分别连接于一对所述扩展凸型伸缩支架上，若干个所述负压凹型块分别均匀的插装于一对所述扩展凸型伸缩支架上，若干个所述负压拉伸螺纹管分别插装于若干个所述负压凹型块上，若干个所述负压拉伸螺纹杆分别活动插装于若干个所述负压拉伸螺纹管的内侧，若干个所述负压拉伸圆盘分别活动插装于若干个所述负压凹型块上，且若干个所述负压拉伸圆盘分别连接于若干个所述负压拉伸螺纹杆上，一对所述负压齿轮组分别安装于若干个所述负压拉伸螺纹管上，一对所述负压驱动机驱动端分别连接于一对所述负压齿轮组上，若干个所述伸缩扩展轴分别活动插装于一对所述凸型扩展槽的内侧，且若干个所述伸缩扩展轴分别活动插装于一对所述扩展凸型伸缩支架上。
14、优选的，若干个所述负压凹型块上分别设置有负压胶圈。
15、优选的，所述升降拉伸板上设置有扫描摄像头。
16、优选的，所述移动支架上设置有红外扫描仪。
17、优选的，所述移动支架上设置有若干个缓冲胶。
18、利用本专利技术的技术方案制作的物流货物的自动运输车，与现有技术相比：通过移动器带动移动支架进行稳定的水平方向上的纵横式移动，能够快速而准确地定位到货物，提高了搬运效率；升降结构、升降拉伸板以及升降电磁铁等组件的配合使用，使得货物能够在垂直方向上稳定升降，确保搬运过程的平稳性；旋转调节组件和限位板的配合，使得限位板能够沿升降拉伸板进行水平方向上的旋转，从而精确地将限位板定位到货物上方；挤压搬运组件和一对l型移动块的使用，能够对货物进行挤压固定，确保货物在搬运过程中的稳定性；升降引流组件和升降支撑轮的设计，能够在货物升降过程中提供有效的支撑，防止货物因晃动而受损；电磁伸缩锁和齿装升降槽的配合使用，能够对齿装升降块进行伸缩限位，确保货物在引流过程中的稳定性；通过扩展组件的伸缩，可以调整升降拉伸板与货物支架之间的距离，使其能够适应不同高度的货物支架；负压凹型块和负压拉伸螺纹管等组件的配合使用，可以根据货物支架的形本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种物流货物的自动运输车，包括：移动支架、升降拉伸板、升降结构、移动器以及拉伸限位结构，其特征在于，所述移动器安装于所述移动支架上，所述升降拉伸板通过所述升降结构安装于所述移动支架上，所述拉伸限位结构安装于所述升降拉伸板上；
2.根据权利要求1所述的一种物流货物的自动运输车，其特征在于，所述升降引流组件包含有：齿装升降块、若干个升降支撑轮、若干个电磁伸缩锁、升降电磁铁以及升降磁铁；
3.根据权利要求2所述的一种物流货物的自动运输车，其特征在于，所述挤压搬运组件包含有：一对凹型伸缩挤压块、一对凸型伸缩挤压块、一对挤压液压推杆、一对挤压拉伸板以及若干个挤压伸缩器；
4.根据权利要求3所述的一种物流货物的自动运输车，其特征在于，所述旋转调节组件包含有：凸型圆柱块、水平旋转驱动机、水平旋转斜齿轮、水平旋转套装斜齿轮卡条、圆环滑道以及若干个圆弧滑块；
5.根据权利要求4所述的一种物流货物的自动运输车，其特征在于，所述升降结构包含有：两对升降搬运螺纹杆、两对升降搬运螺纹管、升降搬运齿轮组、升降驱动机以及扩展组件；
6.根据权利要
7.根据权利要求6所述的一种物流货物的自动运输车，其特征在于，若干个所述负压凹型块上分别设置有负压胶圈。
8.根据权利要求7所述的一种物流货物的自动运输车，其特征在于，所述升降拉伸板上设置有扫描摄像头。
9.根据权利要求8所述的一种物流货物的自动运输车，其特征在于，所述移动支架上设置有红外扫描仪。
10.根据权利要求9所述的一种物流货物的自动运输车，其特征在于，所述移动支架上设置有若干个缓冲胶。
...【技术特征摘要】
1.一种物流货物的自动运输车，包括：移动支架、升降拉伸板、升降结构、移动器以及拉伸限位结构，其特征在于，所述移动器安装于所述移动支架上，所述升降拉伸板通过所述升降结构安装于所述移动支架上，所述拉伸限位结构安装于所述升降拉伸板上；
2.根据权利要求1所述的一种物流货物的自动运输车，其特征在于，所述升降引流组件包含有：齿装升降块、若干个升降支撑轮、若干个电磁伸缩锁、升降电磁铁以及升降磁铁；
3.根据权利要求2所述的一种物流货物的自动运输车，其特征在于，所述挤压搬运组件包含有：一对凹型伸缩挤压块、一对凸型伸缩挤压块、一对挤压液压推杆、一对挤压拉伸板以及若干个挤压伸缩器；
4.根据权利要求3所述的一种物流货物的自动运输车，其特征在于，所述旋转调节组件包含有：凸型圆柱块、水平旋转驱动机、水平旋转斜齿轮、水平旋转套装斜齿轮卡条、圆环滑道以及若干个圆弧滑块；
5.根据权利要求4所述的一种物流货物的自...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永富，陈盛，龚翠英，
申请(专利权)人：广西生态工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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