【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，尤其涉及一种压条转移装置。
技术介绍
1、压条回流生产线主要两台压条转移装置、前后端机台轨道和回焊炉轨道、散热轨道等组成，压条转移装置根据工作内容的不同分为负责将压条转移到载具上的上料压条转移装置和负责将压条从载具上转移下来的下料压条转移装置，上料压条转移装置和下料压条转移装置分别对接前后端机台轨道，中间对接回焊炉轨道和散热轨道，载具流入上料压条转移装置后，上料压条转移装置将散热轨道流过来的压条转移到载具上，载具经回焊炉轨道流入回焊炉，过完回焊炉后载具流入下料压条转移装置，下料压条转移装置再将压条从载具转移下来，将压条放置到散热轨道上，载具继续往下一个工站移动，从而形成压条回流生产线，转移机械手是压条转移装置内用于取放压条的部件。
2、传统压条转移装置内的转移机械手取料部为吸盘式结构，通过吸盘将压条吸附在取料部上然后转移压条，但吸盘式取料部在放置或转移过程中都可能造成压条的意外掉落，导致压条损坏甚至工序无法进行下去。
技术实现思路
1、为了克服现有技术因转移机械手取料部为吸盘式结构容易造成压条意外掉落导致压条损坏的缺点，本技术提供一种压条转移装置，包括：
2、工作台，设有第一工位、第二工位；
3、载具传送机构，装设在第一工位上；
4、压条传送机构，装设在第二工位上；
5、转移机械手，装设在工作台上，包括夹具、夹持驱动组件、移动驱动组件，夹具装设在夹持驱动组件上，夹持驱动组件装设在转移驱动组件上。>
6、在一些实施例中，夹具包括第一夹板、第二夹板，夹持驱动组件包括安装座，所述安装座内设有第一电机、第一丝杆，所述第一电机与第一丝杆传动连接，所述第一丝杆上设有第一丝杆螺母，所述第一夹板固定在安装座的一端上，所述第二夹板固定在第一丝杆螺母上。
7、在一些实施例中，所述转移驱动组件包括：
8、x轴驱动组件；
9、y轴驱动组件，其与x轴驱动组件传动连接；
10、z轴驱动组件，其与y轴驱动组件传动连接；
11、c轴驱动组件，其与z轴驱动组件传动连接，安装座与c轴驱动组件传动连接。
12、在一些实施例中，载具传送机构包括：
13、载具传送轨道，包括第一轨道板和第二轨道板，所述第一轨道板和第二轨道板平行间隔设置在工作台上，第一轨道板上设有第一传送轮组，第二轨道板上设有第二传送轮组，第一传送轮组上和第二传送轮组上设有传送带；
14、放置座，装设在工作台上并位于第一轨道板与第二轨道板之间，放置座底部设有第一气缸，所述第一气缸与放置座传动连接。
15、第二电机，装设在工作台上，所述第二电机输出端设有第一传动轴，所述第一传动轴与第一传送轮组传动连接，第一传动轴还与第二传送轮组传动连接。
16、在一些实施例中，所述第一轨道板固定在工作台上，所述第二轨道板可活动地设置在工作台上，载带传送机构还包括第三电机、第二丝杆，所述第二丝杆上设有第二丝杆螺母，所述第三电机装设在工作台上，第二丝杆与第三电机传动连接，所述第二轨道板连接第二丝杆螺母。
17、在一些实施例中，所述载具传送机构上设有载具定位机构，所述载具定位机构包下压定位组件、第一侧推定位组件，下压定位组件和第一侧推定位组件装设在载具传送轨道上。
18、在一些实施例中，下压定位组件包括下压板、第二气缸，所述第二气缸与下压板传动连接，所述第一侧推定位组件包括第一侧推板、第三气缸，第三气缸与第一侧推板传动连接。
19、在一些实施例中，压条传送机构包括：
20、压条传送轨道，包括第三轨道板和第四轨道板，所述第三轨道板和第四轨道板平行间隔设置在工作台上，第三轨道板上设有第三传送轮组，第四轨道板上设有第四传送轮组，第三传送轮组上和第四传送轮组上设有传送带；
21、第四电机，装设在工作台上，所述第四电机输出端设有第二传动轴，所述第二传动轴与第三传送轮组传动连接，第二传动轴还与第四传送轮组传动连接。
22、在一些实施例中，所述第三轨道板固定在工作台上，所述第四轨道板可活动地设置在工作台上，压条传送机构还包括第五电机、第三丝杆，所述第三丝杆上设有第三丝杆螺母，所述第五电机装设在工作台上，第三丝杆连接第五电机，所述第四轨道板连接第三丝杆螺母。
23、在一些实施例中，所述压条传送轨道上设有第二侧推定位组件，所述第二侧推定位组件包括第四气缸、第二侧推板，所述第四气缸固定在第四轨道板上，所述第二侧推板连接第四气缸。
24、本技术的有益效果是：在工作台的第一工位上装设载具传送机构，在第二工位上装设压条传送机构，转移机械手装设在工作台上，先装设转移驱动组件然后在转移驱动组件上装设夹持驱动组件，再在夹持驱动组件上装设夹具，夹具用于夹持压条，当压条转移装置负责上料时，夹具在夹持驱动组件的驱动下夹持压条传送机构上的压条，再通过转移驱动组件将压条从压条传送机构上转移到载具传送机构上的载具；当压条转移装置负责下料时，夹具在夹持驱动组件的驱动下夹持在载具传送机构载具上的压条，再通过转移驱动组件将压条从载具传送机构上转移到压条传送机构上，夹具能够稳定夹持压条使压条在转移过程中不易掉落。
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1.一种压条转移装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的压条转移装置，其特征在于，夹具包括第一夹板、第二夹板，夹持驱动组件包括安装座，所述安装座内设有第一电机、第一丝杆，所述第一电机与第一丝杆传动连接，所述第一丝杆上设有第一丝杆螺母，所述第一夹板固定在安装座的一端上，所述第二夹板固定在第一丝杆螺母上。
3.根据权利要求2所述的压条转移装置，其特征在于，所述转移驱动组件包括：
4.根据权利要求1所述的压条转移装置，其特征在于，载具传送机构包括：
5.根据权利要求4所述的压条转移装置，其特征在于，所述第一轨道板固定在工作台上，所述第二轨道板可活动地设置在工作台上，载带传送机构还包括第三电机、第二丝杆，所述第二丝杆上设有第二丝杆螺母，所述第三电机装设在工作台上，第二丝杆与第三电机传动连接，所述第二轨道板连接第二丝杆螺母。
6.根据权利要求4所述的压条转移装置，其特征在于，所述载具传送机构上设有载具定位机构，所述载具定位机构包下压定位组件、第一侧推定位组件，下压定位组件和第一侧推定位组件装设在载具传送轨道上。
<...【技术特征摘要】
1.一种压条转移装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的压条转移装置，其特征在于，夹具包括第一夹板、第二夹板，夹持驱动组件包括安装座，所述安装座内设有第一电机、第一丝杆，所述第一电机与第一丝杆传动连接，所述第一丝杆上设有第一丝杆螺母，所述第一夹板固定在安装座的一端上，所述第二夹板固定在第一丝杆螺母上。
3.根据权利要求2所述的压条转移装置，其特征在于，所述转移驱动组件包括：
4.根据权利要求1所述的压条转移装置，其特征在于，载具传送机构包括：
5.根据权利要求4所述的压条转移装置，其特征在于，所述第一轨道板固定在工作台上，所述第二轨道板可活动地设置在工作台上，载带传送机构还包括第三电机、第二丝杆，所述第二丝杆上设有第二丝杆螺母，所述第三电机装设在工作台上，第二丝杆与第三电机传动连接，所述第二轨道板连接第二丝杆螺母。
6.根据权利要求4所述的压条转移装置，其特征在于，所述载具传送机构上设有载具定位机构，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔伟，毕海波，李静，
申请(专利权)人：深圳市宏瑞祥科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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