【技术实现步骤摘要】
本公开涉及图像识别，尤其涉及一种基于图像识别的螃蟹自动分类系统。
技术介绍
1、随着海洋渔业资源的丰富和蟹类捕捞产量的逐年增长，螃蟹的分拣工作成为了渔业加工中一个重要且繁琐的环节。传统的螃蟹分拣主要依赖人工分拣，效率低下，人工成本较高。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种基于图像识别的螃蟹自动分类系统，以解决相关技术中，人工分拣效率低下的问题。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种基于图像识别的螃蟹自动分类系统，包括：
3、控制器，分别与所述控制器连接的分拣转盘驱动装置、摄像机和多组的光电传感器和气泵；
4、上述控制器用于，响应于光电传感器发送的螃蟹检测电信号，控制气泵启动，以将螃蟹吸附在吸气头；
5、控制分拣转盘驱动装置动作，带动上述分拣转盘转动，将上述吸气头以及上述吸气头上吸附的螃蟹旋转带动到预定的图像检测位置；
6、在上述图像检测位置，控制摄像机开启；对上述螃蟹进行摄像；获取上述螃蟹的腹部图像；
7、根据上述腹部图像的图像特征，采用预先训练的图像识别算法确定上述螃蟹的种类；其中，上述种类包括公蟹，或者母蟹；
8、响应于第一识别结果，控制上述分拣转盘驱动装置动作，将上述螃蟹移动到预定的第一区域；
9、上述第一识别结果为，上述螃蟹为公蟹；
10、响应于第二识别结果，控制上述分拣转盘驱动装置动作，将上述螃蟹移动到预定的第二区域；
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12、在一些实施例中，多组的光电传感器和气泵位于上述分拣转盘上；
13、上述分拣转盘中还设置有多组的旋转臂、吸气头、气管和光电传感器；
14、其中，多个旋转臂均匀分布；
15、对于任意的一组的旋转臂、吸气头、气管和气泵中：
16、上述旋转臂的端部设置有上述吸气头；上述吸气头通过上述气管连接上述气泵。
17、在一些实施例中，上述旋转臂的中部还设置有固定上述气管的空心框；上述气管从上述空心框中穿过，以利于固定。
18、在一些实施例中，上述分拣转盘驱动装置位于上述分拣转盘的下方柜体中；
19、分拣转盘驱动装置至少包括：空心轴、链条、减速电机、第一轴承和第二轴承；
20、上述空心轴在上述分拣转盘的下方柜体中垂直设置；
21、上述第一轴承设置在上述下方柜体的顶部端盖中；
22、上述空心轴的第一端套接在上述第一轴承的内套中，
23、上述空心轴的第二端固定在第二轴承的轴承座上；
24、上述减速电机的输出转轴与上述空心轴上套接的齿轮位于同一水平面上；上述减速电机的输出转轴转动时，通过上述链条带动上述空心轴上的齿轮，以及空心轴转动；
25、上述空心轴带动上述分拣转盘转动。
26、在一些实施例中，上述分拣转盘驱动装置还包括调速器；上述调速器用于将设定的转速调整为减速电机的输入转速。
27、在一些实施例中，在上述图像检测位置，设置有可活动反光镜；工作时，上述反光镜朝上设置，与水平面呈预定倾斜的角度，用于反射上述螃蟹的腹部图像；
28、上述摄像机的相机对准上述反光镜拍摄，从上述反光镜中拍摄螃蟹腹部图像。
29、在一些实施例中，上述控制器还用于，图像检测完成后，控制上述分拣转盘驱动装置动作，带动上述分拣转盘旋转，以使得上述螃蟹从上述图像检测位置，移动到称重区域；
30、控制上述气泵停止工作，以使上述螃蟹从上述吸气头处掉落在上述称重转盘中的目标子区域中。
31、在一些实施例中，还包括分别与上述控制器连接的称重转盘驱动装置、多组的挡板驱动装置和压力传感器；
32、称重转盘包括多个子区域；每个子区域底部设置有一组挡板、合页、上述挡板驱动装置和上述压力传感器；
33、上述控制器，还用于获取具有螃蟹的上述目标子区域中设置的压力传感器检测的压力值；
34、确定上述压力值所属的区间端；
35、根据预先设定的区间段与目标滑道的序号的对应关系，确定目标滑道；
36、控制上述称重转盘驱动装置动作，带动上述称重转盘旋转，将上述具有螃蟹的子区域转动到上述目标滑道的位置；
37、控制上述目标子区域底部的挡板驱动装置动作，带动上述挡板打开，以使上述螃蟹从上述目标子区域中掉落，沿着上述目标滑道滑落到目标桶中，以实现按照螃蟹重量进行分类。
38、在一些实施例中，称重转盘包括多个子区域；每个子区域底部设置有一组挡板、合页、上述挡板驱动装置和上述压力传感器；
39、对于任意的一组挡板、合页和挡板驱动装置；
40、上述挡板固定在上述合页的第一页面上，上述合页的第二页面固定在立柱上；
41、上述挡板的底部设置有铰支座；
42、上述挡板驱动装置包括：挡板驱动电机、第一驱动铰链和第二驱动铰链；
43、上述挡板驱动电机的输出转轴连接上述第一驱动铰链的第一端；
44、上述第一驱动铰链的第二端与上述第二驱动铰链的第一端活动连接；
45、上述第二驱动铰链的第二端与上述铰支座活动连接；
46、当上述挡板驱动电机向第一方向旋转时，带动上述第一驱动铰链和上述第二驱动铰链向底部方向运动，以使得上述挡板打开；
47、当上述挡板驱动电机向第二方向旋转时，带动上述第一驱动铰链和上述第二驱动铰链向顶部方向运动，以使得上述挡板关闭。
48、在一些实施例中，还包括与上述控制器连接的显示屏，
49、上述控制器还用于，根据上述压力值确定上述螃蟹的重量值；
50、上述显示屏用于显示上述螃蟹的重量值。
51、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
52、与现有技术相比，本申请的技术方案，可以根据上述腹部图像的图像特征，采用预先训练的图像识别算法确定上述螃蟹的种类；控制上述分拣转盘将不同种类的螃蟹移动到不同的区域，从而实现了自动按照种类进行分拣，提高了螃蟹分类工作的效率，节省了人力。
53、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
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1.一种基于图像识别的螃蟹自动分类系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于图像识别的螃蟹自动分类系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的基于图像识别的螃蟹自动分类系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的基于图像识别的螃蟹自动分类系统，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的基于图像识别的螃蟹自动分类系统，其特征在于，所述分拣转盘驱动装置还包括调速器；所述调速器用于将设定的转速调整为减速电机的输入转速。
6.根据权利要求1所述的基于图像识别的螃蟹自动分类系统，其特征在于，在所述图像检测位置，设置有可活动反光镜；工作时，所述反光镜朝上设置，与水平面呈预定倾斜的角度，用于反射所述螃蟹的腹部图像；
7.根据权利要求1所述的基于图像识别的螃蟹自动分类系统，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的基于图像识别的螃蟹自动分类系统，其特征在于，还包括分别与所述控制器连接的称重转盘驱动装置、多组的挡板驱动装置和压力传感器；
9.根据权利要求8所述的基于图像识别的螃蟹自动分类系统，其特征
10.根据权利要求8所述的基于图像识别的螃蟹自动分类系统，其特征在于，还包括与所述控制器连接的显示屏，
...【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的螃蟹自动分类系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于图像识别的螃蟹自动分类系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的基于图像识别的螃蟹自动分类系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的基于图像识别的螃蟹自动分类系统，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的基于图像识别的螃蟹自动分类系统，其特征在于，所述分拣转盘驱动装置还包括调速器；所述调速器用于将设定的转速调整为减速电机的输入转速。
6.根据权利要求1所述的基于图像识别的螃蟹自动分类系统，其特征在于，在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：段宇赫，高明昕，杨柳，张作书，高语婧桐，
申请(专利权)人：辽宁科技大学，
类型：发明
国别省市：
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