【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铝条加工，特别是一种铝条成品打包装置。
技术介绍
1、一般铝条是通过压铸机挤出成型后经过淬火、冷却、校直(去应力)后定长切割获得。
2、但是根据客户的不同需求，很多外销的铝条产品需要将经过定长切割后的铝条成品送到表面处理厂经过电镀或阳极化等方式表面处理后才能达到交付标准发货给客户。
3、而我们定长切割的时候，我们为了提高加工效率，通常是多条铝条组合成排后再进行切割，这样切割效率高，但是切割后的铝条成品在切割后端的输送机上量比较大，如果利用人工将铝条成品转移到收纳筐会浪费一个人工，且人工的劳动强度也比较大，如果是放任铝条成品自然下落到收纳筐又会导致铝条在收纳筐内堆放过于凌乱，会过多浪费收纳筐的收纳空间，降低了收纳的能力，同时也会造成铝条表面外观的过度划伤。
技术实现思路
1、本技术的目的在于：提出了一种铝条成品打包装置，用以解决批量加工时切割后的铝条成品收纳打包的问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种铝条成品打包装置，包括皮带输送机，所述皮带输送机的输送皮带宽度方向的一侧设置有挡板，输送末端设置有垂直于挡板的限位板，与所述挡板相对的一侧设置有靠近限位板的推板，所述推板与限位板平行相对，推板通过往复伸缩驱动装置设置在所述皮带输送机上；
4、还包括转运输送机，所述转运输送机设置在所述皮带输送机的输送末端方向，转运输送机上设置有支撑板，支撑板上放置有收纳筐；
5、还包括搬运机械手，
6、所述拾取臂能够带动拾取吸盘上下活动，且能够带动拾取吸盘经过所述皮带输送机的输送末端的正上方和所述收纳筐的正上方。
7、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述转运输送机包括机架，机架的前后端分别设置有能够转动的转轴，转轴的两端方向各设置有一个链轮，并设置两条链条分别连接不同转轴上的两个链轮，且在机架上设置转运电机与其中一个转轴传动连接，所述支撑板的两侧分别固定连接不同链条的上侧。
8、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述支撑板上设置有围成限位槽结构的挡块，所述收纳筐放置在所述限位槽结构中。
9、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述机架上设置有若干沿机架长度方向排列的支撑轴，支撑轴的两端分别设置能够转动的支撑轮，所述支撑轮支撑在所述链条上层方向的下侧。
10、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述往复伸缩驱动装置包括连接在所述皮带输送机上的安装板，安装板上滑动设置有两条滑动轴，滑动轴的一端连接在所述推板的远离所述挡板方向的一侧，并在所述安装板上设置伸缩气缸连接所述推板以驱使所述推板朝靠近或远离所述挡板方向运动。
11、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述伸缩气缸行程可调。
12、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述推板远离所述限位板方向的一端设置有朝远离所述挡板方向倾斜的引导角度。
13、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述搬运机械手包括沿所述皮带输送机长度方向布置的水平轴，水平轴上设置有能够在所述水平轴长度方向上往复移动的移动轴，所述移动轴垂直于所述水平轴朝皮带输送机方向延伸，所述移动轴上设置能够沿所述移动轴长度方向往复移动的安装座，安装座上设置能够上下往复移动的所述拾取臂。
14、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述拾取臂的下端设置有能够转动的法兰盘，并设置转动电机控制所述法兰盘转动，所述法兰盘上设置有向下延伸的连接臂，所述连接臂用于设置所述拾取吸盘。
15、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述连接臂下端设置阀板，阀板内部设置有气流通道，阀板下侧阵列设置有若干与气流通道连通的所述拾取吸盘，所述阀板上侧设置有连通所述气流通道的真空抽气接口。
16、为了解决批量加工时切割后的铝条成品收纳打包的问题，本技术具有以下有益效果：
17、本技术的铝条成品打包装置能够用于铝条成品批量加工时将切割后的铝条转移到收纳筐中，方便后续将呈筐铝条运送至表面处理厂进行表面处理。
18、本技术的铝条成品打包装置通过皮带输送机承接批量加工时定长切割后的铝条，铝条输送至输送末端后推板朝靠近挡板方向推动以将铝条在输送皮带上平铺成堆；其中转运输送机用于呈放收纳筐，在搬运机械手的作用下通过拾取吸盘吸取皮带输送机上输送末端的铝条，并转移至收纳筐中；在收纳筐中装完一筐后，转运输送装置能够将收纳筐运送至远离皮带输送机方向的一端，方便工人搬下成品，并更换上新的收纳筐。
19、其中，机械手能够通过特定的调试程序让铝条平放在收纳筐中，铝条在收纳筐中摆放相对紧凑，同时规避了铝条自然坠落进入收纳筐时的表面划伤风险。
20、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
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1.一种铝条成品打包装置，其特征在于，包括皮带输送机(100)，所述皮带输送机(100)的输送皮带(101)宽度方向的一侧设置有挡板(102)，输送末端设置有垂直于挡板(102)的限位板(103)，与所述挡板(102)相对的一侧设置有靠近限位板(103)的推板(104)，所述推板(104)与限位板(103)平行相对，推板(104)通过往复伸缩驱动装置(106)设置在所述皮带输送机(100)上；
2.根据权利要求1所述的铝条成品打包装置，其特征在于，所述转运输送机(200)包括机架(201)，机架(201)的前后端分别设置有能够转动的转轴(202)，转轴(202)的两端方向各设置有一个链轮(203)，并设置两条链条(204)分别连接不同转轴(202)上的两个链轮(203)，且在机架(201)上设置转运电机与其中一个转轴(202)传动连接，所述支撑板(205)的两侧分别固定连接不同链条(204)的上侧。
3.根据权利要求2所述的铝条成品打包装置，其特征在于，所述支撑板(205)上设置有围成限位槽结构(207)的挡块(206)，所述收纳筐(208)放置在所述限位
4.根据权利要求2所述的铝条成品打包装置，其特征在于，所述机架(201)上设置有若干沿机架(201)长度方向排列的支撑轴(209)，支撑轴(209)的两端分别设置能够转动的支撑轮(210)，所述支撑轮(210)支撑在所述链条(204)上层方向的下侧。
5.根据权利要求1所述的铝条成品打包装置，其特征在于，支撑板(205)支撑板(205)支撑板(205)所述往复伸缩驱动装置(106)包括连接在所述皮带输送机(100)上的安装板(107)，安装板(107)上滑动设置有两条滑动轴(108)，滑动轴(108)的一端连接在所述推板(104)的远离所述挡板(102)方向的一侧，并在所述安装板(107)上设置伸缩气缸(109)连接所述推板(104)以驱使所述推板(104)朝靠近或远离所述挡板(102)方向运动。
6.根据权利要求5所述的铝条成品打包装置，其特征在于，所述伸缩气缸(109)行程可调。
7.根据权利要求5所述的铝条成品打包装置，其特征在于，所述推板(104)远离所述限位板(103)方向的一端设置有朝远离所述挡板(102)方向倾斜的引导角度(105)。
8.根据权利要求1所述的铝条成品打包装置，其特征在于，所述搬运机械手(300)包括沿所述皮带输送机(100)长度方向布置的水平轴(301)，水平轴(301)上设置有能够在所述水平轴(301)长度方向上往复移动的移动轴(302)，所述移动轴(302)垂直于所述水平轴(301)朝皮带输送机(100)方向延伸，所述移动轴(302)上设置能够沿所述移动轴(302)长度方向往复移动的安装座(303)，安装座(303)上设置能够上下往复移动的所述拾取臂(304)。
9.根据权利要求8所述的铝条成品打包装置，其特征在于，所述拾取臂(304)的下端设置有能够转动的法兰盘(305)，并设置转动电机(306)控制所述法兰盘(305)转动，所述法兰盘(305)上设置有向下延伸的连接臂(307)，所述连接臂(307)用于设置所述拾取吸盘(310)。
10.根据权利要求9所述的铝条成品打包装置，其特征在于，所述连接臂(307)下端设置阀板(308)，阀板(308)内部设置有气流通道，阀板(308)下侧阵列设置有若干与气流通道连通的所述拾取吸盘(310)，所述阀板(308)上侧设置有连通所述气流通道的真空抽气接口(309)。
...【技术特征摘要】
1.一种铝条成品打包装置，其特征在于，包括皮带输送机(100)，所述皮带输送机(100)的输送皮带(101)宽度方向的一侧设置有挡板(102)，输送末端设置有垂直于挡板(102)的限位板(103)，与所述挡板(102)相对的一侧设置有靠近限位板(103)的推板(104)，所述推板(104)与限位板(103)平行相对，推板(104)通过往复伸缩驱动装置(106)设置在所述皮带输送机(100)上；
2.根据权利要求1所述的铝条成品打包装置，其特征在于，所述转运输送机(200)包括机架(201)，机架(201)的前后端分别设置有能够转动的转轴(202)，转轴(202)的两端方向各设置有一个链轮(203)，并设置两条链条(204)分别连接不同转轴(202)上的两个链轮(203)，且在机架(201)上设置转运电机与其中一个转轴(202)传动连接，所述支撑板(205)的两侧分别固定连接不同链条(204)的上侧。
3.根据权利要求2所述的铝条成品打包装置，其特征在于，所述支撑板(205)上设置有围成限位槽结构(207)的挡块(206)，所述收纳筐(208)放置在所述限位槽结构(207)中。
4.根据权利要求2所述的铝条成品打包装置，其特征在于，所述机架(201)上设置有若干沿机架(201)长度方向排列的支撑轴(209)，支撑轴(209)的两端分别设置能够转动的支撑轮(210)，所述支撑轮(210)支撑在所述链条(204)上层方向的下侧。
5.根据权利要求1所述的铝条成品打包装置，其特征在于，支撑板(205)支撑板(205)支撑板(205)所述往复伸缩驱动装置(106)包括连接在所述皮带输送机(100)上的安装板(107)，安装板(107)上滑动设置有两条滑动轴(108)，滑动轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋海，蔡思俊，王健康，杨虎，
申请(专利权)人：贵州惠航科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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