【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆电池管理，特别涉及一种soc在线规划方法及系统。
技术介绍
1、为缓解环境和能源问题，新能源汽车的发展具有重要的意义。增程式电动车具有低排放、低能耗、无里程焦虑的特点，在市场上受到了广泛的认可，成为了从传统油车过渡到新能源汽车的一种理想的选择。
2、增程式电动车配备电池和增程器两个能量源，基于功率请求动态调整电池和增程器的功率分配，使增程器尽可能工作在高效点，以降低行车过程的能耗。然而，高速工况下，为了维持电荷水平，持续的高功率请求导致增程器需要以较高功率和转速长时间持续工作，导致行驶过程中的nvh(noise,vibration,and harshness，噪声、振动和舒适性)性能和整车动力性变差。这种现象在搭载小排量增程器的车型上尤其明显。虽然小排量增程器已经能满足日常行驶下的绝大多数工况，但部分厂商为了解决高速行驶下的增程器nvh问题，特地选用更大功率的增程器，增加了整车成本。
3、总体而言，增程式电动车在高速工况下普遍存在功率和转速偏高、nvh性能变差的问题。基于智能网联技术，提前规划车辆soc(state of charge soc为电池荷电状态，也可以理解为电池剩余电量)，实现全场景下的nvh优化，对提升增程式电动车的使用体验具有重要意义。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种soc在线规划方法及系统，以解决现有技术中存在的增程式电动车在高速工况下功率和转速偏高、nvh性能变差的问题。
2、为了解决上述技术
3、其中，所述基于所述未来行程信息规划目标soc的步骤包括：将剩余高速路段中所需要的至少一部分的δsoc转移成为非高速路段的所述目标soc的一部分，以提高增程器在低功率工况下的工作频率。
4、可选的，所述基于所述未来行程信息规划目标soc的步骤包括：计算nvh调节因子和预留需求δsoc；以及，基于所述nvh调节因子和所述预留需求δsoc规划所述目标soc。
5、其中，所述nvh调节因子用于表征在高速工况下允许所述增程器参与驱动的程度，所述nvh调节因子越大，允许所述增程器参与驱动的程度越低，用电比例越高。
6、可选的，所述基于所述nvh调节因子和所述预留需求δsoc规划所述目标soc的步骤包括：基于实时更新的所述导航信息，实时更新所述nvh调节因子和所述预留需求δsoc，并基于更新后的所述nvh调节因子和所述预留需求δsoc规划所述目标soc。
7、可选的，所述剩余高速路段信息包括剩余高速行驶时间和高速预期消耗δsoc；所述剩余总路段信息包括总预期消耗δsoc。
8、所述计算nvh调节因子和预留需求δsoc的步骤包括：基于所述剩余高速行驶时间、所述高速预期消耗δsoc和电池能量上限计算未来高速路段的平均驱动功率需求；基于所述平均驱动功率需求和nvh功率限值计算nvh调节因子；基于所述总预期消耗δsoc、所述高速预期消耗δsoc和所述nvh调节因子计算全程驱动预留δsoc；基于所述高速预期消耗δsoc和所述nvh调节因子计算高速驱动预留δsoc；以及，基于所述全程驱动预留δsoc和所述高速驱动预留δsoc计算预留需求δsoc。
9、可选的，所述基于所述nvh调节因子和所述预留需求δsoc规划所述目标soc的步骤包括：判断当前的行驶工况为高速工况还是非高速工况，并基于判断结果采用不同的逻辑规划所述目标soc。
10、可选的，所述基于所述nvh调节因子和所述预留需求δsoc规划所述目标soc的步骤包括：若当前的行驶工况为高速工况，在进入高速工况的初始时刻，所述目标soc被配置为当前soc和soc最小值中较大的一者；在此之后，所述目标soc被配置为动态soc和所述soc最小值中较大的一者。
11、其中，所述soc最小值为外部设定的标定值，所述动态soc由上一时刻的所述目标soc和所述预留需求δsoc中的高速驱动预留δsoc的变化值计算得到，其中，所述高速驱动预留δsoc由所述nvh调节因子和所述剩余高速路段信息中的高速预期消耗δsoc计算得到。
12、可选的，所述基于所述nvh调节因子和所述预留需求δsoc规划所述目标soc的步骤包括：若当前的行驶工况为非高速工况，计算当前soc与所述预留需求δsoc的差值，并基于所述差值、正开关阈值和负开关阈值三者之间的大小关系确定所述目标soc的具体计算方式；其中，所述soc最小值为外部设定的标定值。
13、可选的，所述基于所述nvh调节因子和所述预留需求δsoc规划所述目标soc的步骤还包括：若所述差值大于所述正开关阈值，所述目标soc被配置为所述soc最小值；若所述差值小于所述负开关阈值，所述目标soc被配置为所述soc最小值和所述预留需求δsoc之和；若所述差值小于等于所述正开关阈值且大于等于所述负开关阈值，所述目标soc被配置为与上一时刻相同。
14、为了解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种soc在线规划系统，所述soc在线规划系统包括：导航信息处理单元，用于基于导航信息获取未来行程信息，所述未来行程信息包括剩余总路段信息和剩余高速路段信息。以及，目标soc计算模块，用于基于所述未来行程信息规划目标soc，包括：将剩余高速路段中所需要的至少一部分的δsoc转移成为非高速路段的所述目标soc的一部分，以提高增程器在低功率工况下的工作频率。
15、可选的，所述目标soc计算模块包括：nvh调节因子计算单元：用于基于所述未来行程信息计算nvh调节因子，所述nvh调节因子用于表征在高速工况下允许所述增程器参与驱动的程度，所述nvh调节因子越大，允许所述增程器参与驱动的程度越低，用电比例越高。预留需求δsoc计算单元：用于基于所述未来行程信息计算预留需求δsoc。以及，目标soc计算单元：用于基于所述nvh调节因子和所述预留需求δsoc规划所述目标soc。
16、与现有技术相比，本专利技术提供的一种soc在线规划方法及系统中，所述soc在线规划方法包括：基于导航信息获取未来行程信息，所述未来行程信息包括剩余总路段信息和剩余高速路段信息；以及，基于所述未来行程信息规划目标soc。其中，所述基于所述未来行程信息规划目标soc的步骤包括：将剩余高速路段中所需要的至少一部分的δsoc转移成为非高速路段的所述目标soc的一部分，以提高增程器在低功率工况下的工作频率。如此配置，将高速路段的部分能量需求转移到低速路段中实现，使得增程器的功率曲线在大时间尺度下更为平缓，从而解决了现有技术中存在的增程式电动车在高速工况下功率和转速偏高、nvh性能变差的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种SOC在线规划方法，其特征在于，所述SOC在线规划方法包括：
2.根据权利要求1所述的SOC在线规划方法，其特征在于，所述基于所述未来行程信息规划目标SOC的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的SOC在线规划方法，其特征在于，所述基于所述NVH调节因子和所述预留需求ΔSOC规划所述目标SOC的步骤包括：基于实时更新的所述导航信息，实时更新所述NVH调节因子和所述预留需求ΔSOC，并基于更新后的所述NVH调节因子和所述预留需求ΔSOC规划所述目标SOC。
4.根据权利要求2所述的SOC在线规划方法，其特征在于，所述剩余高速路段信息包括剩余高速行驶时间和高速预期消耗ΔSOC；所述剩余总路段信息包括总预期消耗ΔSOC；
5.根据权利要求2所述的SOC在线规划方法，其特征在于，所述基于所述NVH调节因子和所述预留需求ΔSOC规划所述目标SOC的步骤包括：
6.根据权利要求5所述的SOC在线规划方法，其特征在于，所述基于所述NVH调节因子和所述预留需求ΔSOC规划所述目标SOC的步骤包括：
7.根据权利要求5所
8.根据权利要求7所述的SOC在线规划方法，其特征在于，所述基于所述NVH调节因子和所述预留需求ΔSOC规划所述目标SOC的步骤还包括：
9.一种SOC在线规划系统，其特征在于，所述SOC在线规划系统包括：
10.根据权利要求9所述的SOC在线规划系统，其特征在于，所述目标SOC计算模块包括：
...【技术特征摘要】
1.一种soc在线规划方法，其特征在于，所述soc在线规划方法包括：
2.根据权利要求1所述的soc在线规划方法，其特征在于，所述基于所述未来行程信息规划目标soc的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的soc在线规划方法，其特征在于，所述基于所述nvh调节因子和所述预留需求δsoc规划所述目标soc的步骤包括：基于实时更新的所述导航信息，实时更新所述nvh调节因子和所述预留需求δsoc，并基于更新后的所述nvh调节因子和所述预留需求δsoc规划所述目标soc。
4.根据权利要求2所述的soc在线规划方法，其特征在于，所述剩余高速路段信息包括剩余高速行驶时间和高速预期消耗δsoc；所述剩余总路段信息包括总预期消耗δsoc；
5.根据权利要求2所述的soc在线规划方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：李璐，洪晓清，吴静涛，何泽辉，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。